D-tyypin asteroidit ovat eräänlainen asteroidi hyvin alhainen albedon . Ne löytyvät ulommasta päävyöstä , esimerkiksi (152) Atalan , (944) Hidalgon ja suurimman osan Jupiterin Troijan asteroidista .
Nice malli viittaa siihen, että ne ovat peräisin Kuiperin vyöhyke . Suureen määrään planetesimaaleja siepattiin päähihnan ulkoosaan , yli 2,6 AU: n etäisyydelle, ja Hilda-ryhmän alueelle . Nämä vangitut esineet olisivat sitten kokeneet törmäyksestä johtuvan eroosion aiheuttaen väestön murskautumisen pienemmiksi palasiksi, jotka sitten olisivat voineet siirtyä aurinkotuulen ja YORP-vaikutuksen vaikutuksesta , eliminoimalla yli 90% niiden välillä (Bottke et al. ). Eroosion jälkeisellä simulaatiolla määritetty populaatioiden koko ja jakautumistiheys sopivat täydellisesti tähtitieteellisiin havaintoihin. Tämä viittaa siihen, että jovialaiset troijalaiset, hildat ja muutamat päävyöhykkeet sekä kaikki D-tyyppiset asteroidit ovat planeetta-eläimiä, jotka ovat jäljellä tästä sieppaus- ja eroosioprosessista. Näin voi olla myös kääpiö planeetta Ceres .
Greeley & al : n mukaan pinnan kemiallinen koostumus voisi olla maailmanlaajuisesti lähellä Calliston kuu , jonka pinta koostuu hiilipitoisista materiaaleista.