Brachiation (latinan brachium , "arm") on liikennemuoto puu joidenkin lajien kädellisiä (kuten gibboni tai orangutan ) kääntämällä haarasta toiseen aseiden avulla.
Hammastusta harjoittavat kädelliset esittävät tätä tarkoitusta varten useita mukautuksia : lyhyt ja vakaa lannerangan selkäranka , pitkä koukkuinen käsi, lyhyet kynnet (kynsien sijaan), pitkät ja kaarevat sormet, pienet peukalot, pitkänomaiset eturaajat ja joustavat ranteet (niiden luut muodostavat pallon ontelo), mikä vähentää hartioiden rasitusta. Yksi hypoteesi on, että hominidien yhteinen esi-isä oli arboreaalinen kiipeilijän brachiateur, nykyaikaisella ihmisellä on säilynyt monia fyysisiä ominaisuuksia, mukaan lukien sormien ja hartioiden joustavat nivelet. Nykyihminen olisi erikoistunut bipedalism , gorilla ja simpanssi on rysty-kävelyä .