Espírito Santo kapteenin virka oli yksi viidestätoista perinnöllinen captaincies johon Brasilia alunperin jaettu aikana siirtomaa-ajoista. Se luotiin vuonna 1534 ja se annettiin Vasco Fernandes Coutinholle .
Sitä rajoittivat nykyiset kunnat Mucuri ( Bahia ) ja Cachoeiro de Itapemirim ( Espírito Santo ). Pohjoisessa sitä reunustaa Porto Seguron satamakapteenisto ja etelässä São Tomén satamakapteenitoimisto .
Vasco Fernandes Coutinho laskeutui sinne 23. maaliskuuta 1535johtaa retkikuntaa. Hän perusti asutuksen ytimen, josta tulee nykyinen Vila Velhan kaupunki . Vuonna 1704 , kun kapteenin sisätiloissa löydettiin kultaa, Portugalin kruunu kielsi retket kapteenin sisätiloihin, joka hajotettiin ja synnytti Minas Geraisin .
28. helmikuuta 1821, Espírito Santon satamatoimistosta tuli maakunta, josta myöhemmin muodostuu nykyinen Espírito Santon osavaltio , kun Brasilian tasavalta julistettiin vuonna 1889 .