Sternpost peräsin , kiinnitetään laivan perästä saranoilla, antoi paremmin valvoa sen suunta ja tilantarve vähenee kääntämiseksi liikkeitä.
Perän peräsin ilmestyi Pohjois-Euroopassa alussa XII : nnen luvulla hampaat . Sen katsotaan olevan vakaampi navigointia varten, se on kiinnitetty perään , linnan alle . Sitä kutsutaan myös "bayonnaise timoniksi", koska oletetaan, että se keksittiin Bayonnessa. Baskit levittivät sitä Euroopassa.
Sen käyttö on todistettu amiraali Zheng He: n johtamassa laivastossa sekä renessanssista peräisin olevassa Länsi-laivastossa. Sitä käytetään, kun Portugalin ja Espanjan kolonisaatiota 15 : nnen ja 16 : nnen vuosisadan.