Heijō-kyō (平城京, Heijō-kyō , Myös nimeltään Heizei-Kyo joskus Nara ei Miyako ) , oli keisarillinen pääkaupunki Japanissa välillä 710 ja 740 välillä 745 ja 784 ; eli suurimman osan Naran ajanjaksosta . Kun keisari lähti Nagaoka-kyōlle , se menetti nimen " Heijō-kyō " ja siitä tuli nykyinen Naran kaupunki . Keisarillinen palatsi on listattu maailmanperintökohteeksi yhdessä muinaisen kaupungin muiden kohteiden kanssa.
Kaupunki suunniteltiin Chang'anin , Kiinan Tang-dynastian pääkaupungin, jälkeen , vaikka siitä puuttui Kiinan kaupunkia suojaavia muureja ja se oli pienempi.
Rajōmonin portista (羅 子 門) etelään kulkee pääkatu pohjoiseen. Tämä pääkatu, Suzaku Avenue, on 70 m leveä ja sitä reunustavat pajut. Se jakaa kaupungin kahteen sektoriin, itäiseen ja länsiseen sektoriin. Näillä aloilla kaupunginosia piirretään kaduilla, jotka leikkaavat suorassa kulmassa.