Liikkumiskyky liitosten tai kävely sormille , joka tunnetaan myös Englanti nimi taitteettoman kävely on muoto kävely quadruped , jossa nivelet sormien taivutettu eturaajat käytetään.
Gorillat ja simpanssit tämän avulla liikkumiskyky asettamalla takaisin toisen rivistö kätensä lattialle. Yksi hypoteesi on, että hominidien yhteinen esi-isä harjoitti tällaista liikkumista. Erään teorian mukaan nykyaikainen ihminen olisi erikoistunut kaksisuuntaisuuteen , gorilla ja simpanssi olisi säilyttänyt rystykävelyn .
Myrmecophagidae (muurahaiskarhuja ja muurahaiskarhuja) ja platypuses myös käytännössä taitteettoman kävely .