Maxilliped (ja yläleuan ja pedes , kirjaimellisesti "jalka-leuka") tai käpälän leuka on lisäke on perion (tai rintakehän) muutetaan tiettyjen äyriäisten ja mukana ruokinnassa. Maxilliped on siis eräänlainen rintakehän " jalka ", joka on muuttunut ja jota käytetään pureskeluun eikä liikkumiseen.
Perionin lisäyksiä, ainakin ensimmäistä segmenttiä, kutsutaan torakopodeiksi tai pereopodeiksi. Niitä käytetään yleensä liikkumiseen. Kun äyriäisen perionin somiitit (pereioniitit tai torakomeerit) sulautuvat kefalonin (tai pään) kanssa, torakopodit, ainakin pari, integroituvat kefaloniin ja suupaloihin . Tämä muutos antaa heille sitten leuan jalat tai maxillipeds. Varaamme usein termin pereiopodit tai jopa sanan " kävelyjalat " sellaisille liikkuville jaloille, torakopodeille, joita ei ole muutettu. Esimerkiksi decapods , määritelty niiden kymmenen jalat, ensimmäinen kolme paria lisäkkeet tuli maxillipeds käytetään ruokinnassa, kun viimeiset viisi paria tuli lisäkkeet mukana liikkumiskyky, pereiopods tai jaloissa, antaa heille heidän sukunimi.
Joissakin äyriäisryhmissä on 1–3 paria maxillipedia. Isopodaa , hankajalkaiset , katkojen on pari maxillipeds. Decapodeissa on kolme paria maxillipedia. Euphausiids , kuten krilli, on tällä välin ole maxilliped.
Pedipalps jotka ovat toinen pari suullisia lisäyksiä prosomin vuonna Cheliceriformes kuten arachnids , joskus kutsutaan myös leuka-jalat, jotkut tutkijat varata tämän termi maxillipeds.
In myriapods , chilopods on forcipules, ensimmäinen pari koukussa tai pincer rintakehä lisäkkeiden, jotka on modifioitu liikuntaelinten jalat ja jotka sisältävät myrkky rauhaset, jota kutsutaan joskus myös maxillipeds mutta jotkut tutkijat välttää niitä.