Robotiikka

Robotiikka on joukko tekniikoita suunnittelun ja rakentamisen automaattien tai robotteja .

Seuraava ATILF : "toimiakseen, kiitos automaattinen ohjausjärjestelmä perustuu mikroprosessori, tarkka tehtävä, johon se on suunniteltu teollisuuden, tieteen, sotilas- tai kotitalouksissa".

Tästä määritelmästä seuraa kahta tulkintaa: ensimmäinen olisi nähdä robotti koneena, jolla on anturit, logiikkajärjestelmä ja toimilaitteet. Se on materiaalia. Toinen ehdottaa, että robotti voi olla myös virtuaalinen (katso Tietokonepotti ).

Nykyinen robotiikka löytää sovelluksia eri aloilta (ei tyhjentävä luettelo):

Etymologia

Sana robotti on johdettu robotista . Oxfordin englanninkielisen sanakirjan mukaan venäläissyntyinen amerikkalainen kirjailija Isaac Asimov käytti sanaa robotti ensimmäisen kerran painatussa scifi-tarinassaan Valehtelija! , julkaistuToukokuu 1941julkaisussa Hämmästyttävä tieteiskirjallisuus . Joissakin Asimovin muissa teoksissa hän väittää, että robotiikka- sanan ensimmäinen käyttö oli hänen novellissaan Runaround (Hämmästyttävä tieteiskirjallisuus, maaliskuu 1942 ). Alkuperäinen julkaisu Liar! on viisi kuukautta aikaisempi kuin Runaround , joten edellisen pidetään sanan alkuperänä.

Asimov ei alun perin tiennyt suosittavansa sanaa. Hän oletti, että termi oli jo olemassa, analogisesti "mekaanisen" (kuten "positroninen" ja "elektroniikka") ja muiden vastaavien termien kanssa, jotka merkitsevät soveltavan tieteen haaroja.

Esihistoria

Löydämme tarinoita mytologiassa on antiikin Kreikan viittauksia humanoidi keinotekoisia ja mekaaninen velho tekemät jumala Hefaistos . Vuonna I st  vuosisadan Heron Aleksandrialainen keksi ensimmäisen automatisoidun, jos joku uskoo ainakin välineet hän kuvailee hänen sopimuksessa renkaiden ( Πνευματικά ). Esimerkiksi olemme hänelle velkaa projektin koneesta, joka käyttää ilman supistumista tai harventamista temppelin ovien avaamiseen tai kellon käyttämiseen "hämmästyksen ja ihmeen herättämiseksi".

Toinen robotin esiasetus, tällä kertaa juutalaisessa mytologiassa, golem  : keinotekoinen olento, yleensä humanoidi, valmistettu savesta, puhekyvytön ja vapaa tahdosta, mutta suunniteltu puolustamaan sen luojaa.

Paljon myöhemmin tulee koneita Leonardo da Vinci , The XVI : nnen  vuosisadan ja XVIII nnen  vuosisadan ja niille Jacques de Vaucanson , joka rakensi ensimmäisen robotti vuonna 1730 pelejä ja vuonna 1750, viimeistelee häämöttää jonka automatisoimalla niitä hydraulisesti.

Historia

Historia robotiikan on osa Laajoissa kehittäminen ja lisääntyminen sekä koneiden , joka alkaa XVIII th  vuosisadan teollisen vallankumouksen . Siksi se alkaa automaatista . Perustavanlaatuinen ero ohjaimen ja robotin, joka tulee XX : nnen  luvulla on, että ensimmäinen seuraa tiukasti ennalta laaditun ohjelman, joko mekaanisesti tai sähköisesti, kun taas toinen on anturit ja laitteet elektroniset , niin, että sen toiminta aiheuttaa sen koskettimet sen ympäristöllä, joka - toisin kuin automaatti - tekee siitä itsenäisen , "älykkään" siihen pisteeseen asti, että puhumme myöhemmin tekoälystä .

Robotti alkaa alussa XX : nnen  vuosisadan. John Hammondin ja Benjamin Miessnerin vuonna 1915 suunnittelema sähkökoira , insinööri Bent Russellin (1913), psykologi John Stephensin (1929) ja sähkökemisti Thomas Rossin (1935) koneet , William Grey Walterin (1950) kyberneetiset kilpikonnat , elektroninen kettu by Albert Ducrocq (1953) tai homeostat jonka W. Ross Ashby (1952). Nämä robotit ovat yleensä enemmän tai vähemmän onnistuneita yksinkertaistettuja jäljennöksiä olemassa olevista eläimistä. Nämä ovat kuitenkin ensimmäisiä saavutuksia ehdollisen refleksin , jota kutsutaan myös Pavlovin refleksiksi , keinotekoiseen lisääntymiseen , joka muodostaa mukautuvan käyttäytymisen perustan, joka on elävän käyttäytymisen perusta.

Sotaan tarkoitettujen robottien ulkonäkö juontaa juurensa toiseen maailmansotaan, ja Goliath on langanohjattu kaivos, jota voidaan käyttää etänä.

Teollisuuden robotisointi alkaa 1960-luvulla, autoteollisuudessa, ja sen jälkeen se leviää, kunnes tiedämme tänään.

Myöhään 20 th  luvulla, liikenne robotti (henkilöä) syntyi kanssa metro Lille , joka on ensimmäinen metro maailmassa käyttää tekniikkaa Valoautomatiikan ajoneuvon (VAL) , tai rivin 14 Pariisin metro , ainoa rivi Pariisin pääkaupunkiverkko toimii täysin automaattisesti sen käyttöönotosta (15. lokakuuta 1998).

Suurelle yleisölle tarkoitetut kotimaiset robotit ilmestyivät puolestaan ​​myöhemmin, 2000- luvun alussa , esimerkiksi pölynimureiden tai itsenäisten leikkureiden kanssa.

Aina alussa XXI th mutta sotilaallisesti tällä kertaa, kehittää automatisoitu torneineen sotalaivat, lentävä laitteita ilman kuljettajaa (ks UAV ), The moottoroidut tukiranka tai "muulit" ( bigdog on esimerkki).

Robotti

Robotti on staattisessa tai dynaamisessa ympäristössä kehittyvän energian syöttöjärjestelmä, joka koostuu mikro-ohjaimesta sekä yhdestä tai useammasta anturista ja toimilaitteesta .

Robotin suunnittelu perustuu sen spesifikaatioihin . Se sisältää robotille halutun käyttäytymisen analyysin ja sen teoreettisen synteesin, erityisesti ohjausteorioita käyttäen , sekä robotin ohjelmisto- ja laitteistototeutuksen.

Robotin rakennetta ohjataan yhden tai useamman tehtävän suorittamiseksi. Tämä ohjaus sisältää kolme erillistä vaihetta, jotka toistuvat silmukassa: havainnointi, käsittely ja toiminta. Robotti toimii jatkuva suoritus on tietokoneohjelma koostuu algoritmeja . Tämä ohjelma on kirjoitettu ohjelmointikielellä , jonka luonteen valitsee valmistaja.

Havaintovaihe varmistetaan antureiden avulla tai ulkoisella tietojärjestelmällä ( GPS ), joka mahdollistaa geopaikannuksen . Anturit antavat tietoa ympäristöstä tai sisäisistä komponenteista (esim. Moottorin tai sylinterin sijainti, LED-valon tila jne.). Näitä tietoja käytetään toimilaitteille lähetettävän oikean järjestyksen laskemiseen.

Käsittelyvaiheen tarjoaa mikrokontrolleri , sen monimutkaisuus voi vaihdella. Reaktiivisella tasolla robotti voi kääntää anturista saadun raakatiedot suoraan toimilaitteen komentoon (esim. Hätäpysäytys; jos este havaitaan, moottorit pysähtyvät). Kehittyneemmissä tehtävissä on käytettävä algoritmeja . Voidaan käyttää muun muassa yksinkertaisia ​​tai monimutkaisia ​​matemaattisia operaatioita, trigonometriaa , ehtoja (jos… sitten…) ja muita työkaluja käytetystä kielestä riippuen.

Toimintavaihe suoritetaan toimilaitteilla .

Robotiikan tutkimus

Tunnetuimmat robotiikan tutkimuksen laitokset ovat: Defence Advanced Research Projects Agency ( DARPA ) Yhdysvalloissa  ; National Robotics Initiative ( NRI ), Yhdysvalloissa; Kansallinen tieteellisen tutkimuksen keskus ( CNRS ), Ranskassa  ; Kansallinen tietojenkäsittelytieteen ja automaation tutkimuslaitos ( INRIA ), Ranskassa; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ( NIAIST ), Japani . Tähän on lisättävä yliopistoja , yksityisiä laboratorioita ja yrityksiä monista maista.

Alussa XXI : nnen  vuosisadan Euroopan komissio vahvisti rahoitus (lisäksi tukea tutkimusrahoituksen puiteohjelmien ja innovaatio, se on € 600 miljoonaa (M €) on sijoittanut 2007-2012 auttaa yli 120 hankkeiden " kohtausten ja tilanteiden tulkinta, keinotekoisten aistielinten (näkemys, kosketus) havaitsema ympäristö ja fyysinen käyttäytyminen, kuten esineiden tarttuminen tai matkustaminen tutuissa tiloissa . EU arvioi vuonna 2012, että maailmanlaajuinen kysyntä ruokkii markkinoita 15,5 miljardia euroa vuonna 2010, joista 3 Euroopassa). Euroopan komissio on tukenut eurooppalaisen robotiikan tutkimusverkoston perustamista .

Tutkijoiden haasteet keskittyvät nyt seuraaviin kohtiin (ei tyhjentävä luettelo):

Mikrobotiikka ja nanorobotit

Ne ovat kasvava tutkimusala. Fysikaalisten ilmiöiden ymmärtäminen mikrometrin asteikolla tapahtuvassa manipuloinnissa ja mekanismien pienentäminen ovat erittäin tärkeitä mikrotekniikalle. Tutkimus koskee antureita sekä toimilaitteita ja tarttujia . Näillä pienikokoisilla robotteilla voi olla merkittävä rooli terveyden kannalta.

Multipedic, quadrupedic tai bipedal?

Koska lopussa XX : nnen  vuosisadan monet roboticists keskittyvät ihmisten ja eläinten liikkuminen . Tämä on vaikea ongelma, kun otetaan huomioon, että kävelyn liike on epälineaarista ja vastaa dynaamisen tasapainon ylläpitoa , joka kuluttaa paljon laskentaa ja / tai energiaa, jos se ei ole optimaalista. Tämän tutkimuksen alussa ollut suuntaus Piti sitten kopioida hyönteisten joustavuus, kestävyys , näppäryys ja sopeutumiskyky .

Noin vuodesta 2015 lähtien on ilmestynyt robotteja, jotka kulkevat joustavammin ja armollisemmin kahdella tai neljällä raajalla, vaikka olisimme vielä kaukana eläinten ja ihmisten kapasiteetista tai esimerkiksi kädellisistä, jotka kävelevät tai hyppäävät oksissa. Puu tai kiivetä sitä. Lentäminen ja uinti hallitaan paremmin kuin kävely, juoksu ja kiipeily .

Alun perin Kävelyrobotit varustettiin ohjelmistolla, joka perustui "klassiseen ohjausteoriaan". Nämä ohjelmistot ja kävelyjärjestelmä testataan ensin virtuaalisesti, sitten todellisessa maailmassa, jossa he kohtaavat monia odottamattomia tapahtumia, joita nykyään on mahdotonta mallintaa matemaattisesti, mikä tekee kävelyn / kiipeämisen toiminnasta hankalaa ja johtaa kaatumiseen. Usein kaksijalkaiset robotit. Uusi lähestymistapa on Tavanomaisella matemaattisella mallilla nimeltä ANYmal (tarkoitettu keskikokoiselle nelijalkaiselle robotille, joka tunnetaan koirana (kuva 1). Sitten toimilaitteiden nopea tiedonkeruujärjestelmä mahdollisti Tämä tieto lähetettiin useisiin koneoppimisjärjestelmiin, kuten hermoverkkoihin , tuottamaan toinen, optimoidumpi malli, joka ennustaa paremmin ja automaattisesti ennustavan AMYmal-robotin raajojen idiosynkraattiset liikkeet . näin muodostunut verkko voidaan sijoittaa ensimmäiseen malliin / simulaattoriin hybridimallin tuottamiseksi, joka voidaan testata simulaatiossa tavallisella pöytätietokoneella ja sitten oikealla robotilla (ANYmal-mallilla tehdyt testit ovat osoittaneet, että hybridisimulaattori oli nopeampi ja tarkempia kuin perinteiset simulaattorit, jotka perustuvat yksinkertaisiin analyyttisiin malleihin. liikkuminen optimoitiin hybridisimulaattorissa ja istutettiin sitten fyysisessä maailmassa todellisen koon testattavan robotin runkoon, sen osoitetaan olevan yhtä tehokas kuin simulaatiossa, mikä on ensimmäinen: tämä edistys voi merkitä ylitystä rajasta, joka oli melkein ylittämätön aiempien todellisuuden simulointimallien kanssa.

Nyt akateemisen ja T & K edelleen tutkia ja parantaa algoritmeja varten koneoppimisen ja perinteisen ohjaustapa ansiosta kehitys tietokoneita, mutta seuraava askel innoittamana laajempaan muotoja älykkyyden keinotekoinen , voi olla suoranainen luopuminen analyyttinen malli niiden oppijoiden prototyyppien hyväksi, jotka kykenevät kehittämään refleksejä, jotka on sovitettu niiden rakenteeseen ja painoon sovitettuina erilaisiin ympäristöihin. Koneoppiminen tapahtuu suoraan tiedoista, jotka on kerätty todellisessa ympäristössä, jossa robotin prototyyppi upotetaan (lähestymistapa nimeltä "  End-to-end-koulutus  " ("ajaa päästä päähän"). Tämä lähestymistapa näyttää olevan tulossa 2010-luvulla esimerkiksi käsivarret ja kädet, dronit, jopa itsenäiset autot, jotka kykenevät oppimaan suoraan todellisesta maailmasta, eikä malleja, jotka pyrkivät edustamaan tätä maailmaa.

Ihmisen ja robotin vuorovaikutus

Tutkimuksen tavoitteena on integroida robotit paremmin ihmisen ympäristöön, jota tutkitaan myös ihmisen ja robotin vuorovaikutuksessa .

Lääketieteellinen robotiikka

Tämä robotiikan haara on myös erittäin aktiivinen. Uusia robotteja kehitetään vähän invasiivista leikkausta ja telekirurgiaa varten. Uusia tekniikoita hyödynnetään, kuten AMS-toimilaitteet (muotoiset muistiseokset), mikrorobotiikka ja haptiset liitännät . Kuva-analyysialgoritmeja kehitetään samalla linjalla.

Cyborgs

Ne ovat suurelta osin seurausta tutkimuksista ja kokeista: fyysisestä haitoista kärsiville ihmisille on siirretty mekaanisia proteeseja (jalat tai käsivarret) aivojensa ohjaamana. Vaikka tulokset ovat vaikuttavia, tämän tyyppinen toiminta on edelleen erittäin harvinaista.

Määritelmä (Oxfordin sanakirjat): Kyborgi on fiktiivinen tai hypoteettinen henkilö, jonka fyysiset kyvyt ulottuvat normaalien ihmisen rajojen ulkopuolelle kehoon upotetuilla mekaanisilla elementeillä.

Vedenalainen ja avaruuden tutkimus

Tässä yhteydessä tutkimus on keskittynyt erityisesti navigointiin, sijainnin ja reittisuunnitteluun ja samalla pyritty tuottamaan erittäin vahvoja robotteja, jotka on sovitettu vihamielisiin ympäristöihin . Vedenalainen etsintä ja työn syvässä vedessä, esimerkiksi ROVs ohjatut ajoneuvot tai puoliksi humanoidi robotti "  Ocean One  " ovat alueita, joilla robotiikka on paljon hyötyä. Se on sama avaruudessa.

Modulaarinen robotiikka

Modulaarisen robotiikan tavoitteena on saada robotteja, jotka koostuvat useista yksiköistä, jotka järjestyvät itse dynaamisten laitteisto (laitteisto) ( dynaamisesti uudelleen konfiguroitava FPGA ) tai ohjelmisto (ohjelmisto) kokoonpanojen avulla , jotta prosessissa voidaan tehdä yhteistyötä. Kuten solut, jotka kokoontuvat itse muodostavat kudoksia, elimiä ja lopulta koko kehon. Lisäksi yksiköiden uudelleenkonfigurointi antaa robotin sopeutua ympäristöönsä, joka voi vaihdella sille osoitettujen tehtävien mukaan.

Näkemys

Tuleva kehitys koskee myös robottinäköä, erityisesti "älykkäiden" ajoneuvojen tai valvonta- ja tutkimusrobottien suunnittelun tarkoituksena. Kertoivin esimerkki on Kinect , jota monet robotit käyttävät uudelleen robotteissa.

Automaattiohjaus

Vaikka autopilotit on jo kauan asennettu lentokoneisiin, robotti-maakuljetusajoneuvojen suunnittelua koskevalla tutkimuksella on monia haasteita. Jopa differentiaalisen GPS: n avulla sijainti ei ole aina riittävän tarkka, joten joissakin tapauksissa käytetään inertiayksikköä . Edistyminen tekniikoissa esineiden tunnistamiseksi kuvista yhdistettynä tekoälyyn tekee saavutuksista yhä vakuuttavampia. Tavoitteena DARPA Grand Challenge on luoda kilpailuun eri näitä ajoneuvoja.

Tunnistaminen

Tärkeä kehityspolku koskee robottien oppimista. Nykypäivän robotit eivät yleensä osaa sopeutua uuteen tilanteeseen, koska heille ei ole annettu mahdollisuutta oppia ja parantaa käyttäytymistään. Oppimistekniikoita on kuitenkin olemassa. Aivan kuten lapsi tekisi, robotti voisi siis oppia uusia käyttäytymismalleja ja sopeutua kokoonpanoihin, joita ei alun perin suunniteltu. Tämä tutkimuslinja on tällä hetkellä täydessä vauhdissa. Puhumme kognitiosta tai jopa tekoälystä .

Robotiikkamarkkinat

Standardin ISO-8373 2012 määritelmää robotteja erotetaan ulkopuolella sotilaallinen verkkotunnuksen , teollisuusrobotit ja palvelu robotteja. Teollisuusrobotit ovat omistettu tuotannolle, palvelurobotit kattavat sekä ammatilliset palvelut että yksityisen käytön ( kotimaiset robotit ).

Maailmassa

Teollisuusrobotit

Ensimmäinen robotti, jota käytetään teollisuudessa (General Motors automotive assembly line), on Unimation-yhtiön vuonna 1961 tuottama Unimate- robotti .

ISO- standardien mukaan teollisuusrobotteja ja kokoonpanokoneita ei tehdä eroa: "Tuotantolinjoilla käytettävät nivelrobotit ovat teollisuusrobotteja".

Vuosi Teollisuusrobottien myynti
1998 69000
1999 79000
2000 99 000
2001 78000
2002 69000
2003 81,800
2004 97 000
2005 120 000
2006 112 000
2007 114000
2008 113000
2009 60 000
2010 121 000
2011 166000
2012 159000
2013 178000
2014 221 000
2015 254 000
2016 304 000
2017 400 000
2018 422000
2019 381 000

Lähde: IFR ( International Federation of Robotics)

Vuoden 2019 lopussa käytössä olevien teollisuusrobottien määräksi arvioidaan 2722777 yksikköä. Vuonna 2013 se oli 1332000 yksikköä ja vuonna 2015 1632000 yksikköä. Nämä luvut perustuvat teollisuusrobottien keskimääräiseen elinikään 12 vuotta.

Palvelurobotit

Kansainvälisen robotiikan liiton ( IFR ) mukaan palvelurobotiikka voidaan jakaa kahteen luokkaan:

  1. Henkilökohtaiset ja kotitalouspalvelurobotit, joihin kuuluvat muun muassa:
    • robotit kotitalouskäyttöön ( robottiimurit , ruohonleikkurit , uima-altaan puhdistusaineet jne.),
    • vapaa-ajan robotit (lelu-, koulutus- ja viihderobotit),
    • avustusrobotit (robottipyörätuolit, kuntoutusapu jne.),
    • henkilökohtaiset kuljetusrobotit,
    • kodin valvonta- ja turvallisuusrobotit.
  2. Ammattimainen palvelurobotti, joka sisältää muun muassa:
    • kenttärobotit (maatalous, metsätalous, lypsy, avaruustutkimus jne.),
    • ammattimaiset puhdistusrobotit,
    • tarkastus- ja huoltorobotit,
    • rakennus- ja purkurobotit (rakennus- ja huoltotuki, ydinpurkaminen ja purkaminen),
    • logistiikan hallintarobotit (postinhallintajärjestelmä, posti, yrityksen logistiikka, lastinhallinta jne.),
    • lääketieteelliset robotit (diagnostiset järjestelmät, avustavat robotit leikkausta tai terapiaa varten, kuntoutusrobotit jne.),
    • puolustus-, pelastus- ja turvarobotit (miinanraivausrobotit, valvontarobotit, miehittämättömät ilmarobotit jne.),
    • vedenalaiset robotit,
    • PR-robotit (hotellin tai ravintolan vastaanotto, opasrobotit jne.),
    • räätälöidyt robotit,
    • humanoidit.

Vuonna 2013 myytiin noin 4 miljoonaa henkilökohtaista ja kotitalouskäyttöön tarkoitettua palvelurobottia, mikä on 28% enemmän kuin vuonna 2012.

Robottijärjestelmien markkinoiden arvioidaan yleensä vuonna 2013 olevan 29 miljardia dollaria, kun otetaan huomioon ohjelmistojen, oheislaitteiden ja " järjestelmäsuunnittelun " (englanniksi " järjestelmäsuunnittelu ") kustannukset.

Ranskassa

Teollisuusrobotit

Ranskassa teollisuusrobottien kokonaismäärä Ranskassa oli 33 700 vuonna 2018, mikä on vähän verrattuna Saksaan, jossa oli 216 800, tai jopa Italiaan, jossa oli 67 000. Ranskassa on hieman enemmän teollisuusrobotteja kuin Espanjassa (29 500) tai Yhdistynyt kuningaskunta (23800). Teollisuuden paino maan taloudessa sekä maiden teollisuusrakenne selittävät osittain nämä maiden väliset erot. Auto- ja elektroniikkasektorit ovat kaksi suurinta robottien käyttäjää .

Palvelurobotit

Ranskan ammatillisten tai henkilökohtaisten palveluiden robotiikkamarkkinoilla eniten ovat seuraavat alueet:

Ranskassa palvelurobotiikan liikevaihdoksi arvioitiin vuonna 2010 noin 540 miljoonaa dollaria.

Sijoitusrahastot ovat alkaneet näkyä, kuten että Bruno Bonnell entinen toimitusjohtaja Atari ja nykyinen johtaja Robopolis vuonna Lyon . Hän aloitti robotiikkaan erikoistuneen sijoitusrahaston ROBOLUTION CAPITAL. Orkos Capitalin kanssa tehdyn kumppanuuden ja Caisse des Dépôtsin osallistumisen ansiosta se voi investoida 300 000 - 3 miljoonaa euroa sektorille.

Sovelluksen kehittämiskriteerit

Joillakin robotiikkasovelluksilla on jo useita käyttökohteita, kun taas toiset ovat vielä projektin tai idean vaiheessa. Näiden hankkeiden kaupallinen kehitys riippuu useista tekijöistä:

Ihmisen robotin sosiaalisen vuorovaikutuksen nostavat esiin oleellisen kysymyksen luottamuksesta, erityisesti avustajien robotteja, mutta myös työtä ihmisen ja robotin joukkue. Jotta vuorovaikutus olisi elinkelpoinen ja tuottava, on välttämätöntä, että käyttäjät voivat luottaa robotteihin, joiden kanssa he ovat tekemisissä. Yksi sosiaalisen robotiikan tutkijoiden tavoitteista on yrittää estää käyttäjien luottamuksen puute, mutta myös estää liian sokea luottamus robottiin.

Kaksi mielenkiintoista julkaisua aiheesta on CITC - EuraRFID-artikkeli Teollisuus-, puolustus- ja palvelurobotiikka - Mitä mahdollisuuksia taloudelliseen kehitykseen? , julkaistu huhtikuussa 2014, joka tarjoaa yhteenvedon robotiikan edistymisestä, sen suurista potentiaalisista markkinoista jne. samoin kuin Ranskan hallituksen ja tuotannon palauttamisministeriön (Arnaud Montebourg) käynnistämän ja sitten vahvistaman France Robots -aloiteprojektin, joka tarjoaa yhteensä 100 miljoonan euron investoinnit, jotka on jaettu yritysten ja maailman välillä. tutkimusta, jonka tarkoituksena on asettaa Ranska "maailman johtavaksi" vuoteen 2020 mennessä. France Robot Initiative -artikkelissa arvioidaan robotiikkateollisuuden markkinoita, kehitystä ja toimintaa.

Robotiikan vaikutukset työllisyyteen

Koska 1970 , tietokoneet ja robotiikka on tullut yhä tärkeämpiä monissa tuotantoympäristöissä (ketjut teollisen toiminnan lisäksi myös palveluja, kuten postin lajittelua tai lääketieteelliset analyysi). Toisaalta robotiikan suoraan aiheuttamat työpaikat (suunnitteluun ja valmistukseen, kun robotit eivät ole muiden robottien rakentamia) ovat lisääntyneet. Toisaalta robotit, joilla on etuja ihmisiin nähden (väsymätön, ei lakko, mahdollisuus työskennellä 24 tuntia vuorokaudessa, 7 päivää viikossa huoltojaksojen ulkopuolella), korvaavat yhä useamman työpaikan. ihmisille.

Vuonna 2000-luvulla , jotkut analyytikot, kuten Martin Fordin laatija valot tunnelin: Automation, Acceleration Technology ja Economics of the Future väittänyt, että robotit ja muita automaatio- apunaan lopulta se aiheuttaa merkittävää työttömyyttä ellei talouskasvu on suunniteltu absorboida ne syrjäyttämättä ihmisiä.

Vuoteen 2010 asti robotiikkaan liittyvät kielteiset vaikutukset työllisyyteen näyttävät koskevan pääasiassa vähäisiä, toistuvia tai raskaita töitä. Usein oletetaan, että robotisointi korvaisi nämä työpaikkojen menetykset muilla korkeasti koulutettujen teknikoiden , insinöörien ja asiantuntijoiden työpaikoilla .

Samanaikaisesti siihen liittyvät tekniikat (erityisesti tekoälyyn ja etenkin tietojenkäsittelyyn liittyvät) aiheuttavat joidenkin ihmisten pelätä muita työpaikkojen menetyksiä, tällä kertaa päteviksi katsotuissa tehtävissä aloilla, jotka eivät yleensä kuulu teollisen tuotannon piiriin.

Mukaan uusklassisen teorian , robotisointia lisää tuottavuutta asianomaisten teollisuudenalojen, johtaa laskuun tavaroiden hintaan, joka puolestaan lisää kysyntää näille tavaroille, ja siksi työvoiman kysyntä näillä aloilla, tämä "lisätyötä" voidaan kuitenkin saavuttaa roboteilla.

Vuonna 2018 IFR ( International Federation of Robotics ) julkaisi tutkimuksen ( The Impact of Robots on Employment and Jobs going in this direction). Mutta vuonna 2017 tehdyssä amerikkalaisessa tutkimuksessa todetaan, että robotisointiin liittyvien korkeasti koulutettujen työpaikkojen määrää ei tuotettu riittävästi työpaikkojen menetysten kompensoimiseen.

Tämä huolenaihe on nousemassa esiin poliittisessa maailmassa ja tiettyjen päättäjien keskuudessa: Vuonna 2016 Barack Obama ilmaisi huolensa tästä aiheesta toimikautensa lopussa. Vuonna 2017 Bill Gates selitti Qwartzille haastattelussa, että "juuri nyt, jos ihmistyöntekijä tuottaa tehtaalla esimerkiksi 50 000 dollaria rikkautta, kyseisiä  tuloja verotetaan. Jos kone tulee ja tekee saman asian, luulisi, että määräämme robotin samalla tasolla  ", mikä"  hyödyntäisi työvoiman vapauttamista voidakseen tehdä parempaa työtä ihmisille. , joilla on pienempiä luokkia, autetaan erityistarpeita omaavia lapsia  ”, selittää Microsoftin luoja ). Ranskassa Benoît Hamon ehdotti vuoden 2017 vaalikampanjan aikana myös, että robotteja ja koneita voitaisiin verottaa fiktiivisen, virtuaalisen palkan perusteella sosiaaliturvan ja yleisten tulojen rahoittamiseksi .

Lokakuussa 2017 julkaistussa MIT- tutkimuksessa todetaan, että ihmisen työllisyyden korvaamisen ilmiö on hyvin todellinen Yhdysvalloissa: Missä robotteja käytetään, niillä on tapana korvata ihmisen työllisyys (Yhdysvalloissa 1770 vuoden aikana menetetty 670 000 työpaikkaa, luku joka on edelleen vaatimaton verrattuna miljoonien työpaikkojen maassa, mutta määritä kirjoittajat suuntaus kiihtyy ja että tämä liike voi monistaa A tuleva työ on Boston Consulting Groupin arvion mukaan vuosien 2015 ja 2025 osuus robotit voisivat nelinkertaistaa työmarkkinoilla; MIT-tutkimus viittaa myös jo havaittuun sivuvaikutukseen: robotisointiin liittyvä palkkojen lasku; jokainen uusi työmarkkinoille tuotu robotti / 1000 työntekijää vastaa keskimäärin 0,25–0,50%: n keskipalkan laskua MIT - tutkimus rajoittui tiukasti teollisiin robotteihin, ottamatta huomioon pankkiautomaatteja, autoja. kotitalouksien robotit, kotitalouksien 3D-tulostimet , tekoäly jne. ; sen tulokset voivat siten aliarvioida menetettyjen työpaikkojen kokonaispainon.

Euroopassa McKinsey-instituutin tutkimuksessa tarkasteltiin 46 maata, joiden osuus maailman työmarkkinoista oli 80%, ja todettiin, että noin 50% maailmantalouden palkitsevasta toiminnasta voitaisiin jo toteuttaa nykyisellä tekniikalla (eli vastaava 1,2 miljardia työpaikkaa) ja 14,6 biljoonaa Yhdysvaltain dollaria palkoina). Eniten teollisuusmaat kärsivät. Ranska, joka deindustrialisoituu tertiäärisen sektorin ja palvelujen hyväksi, olisi vähiten kärsineiden maiden joukossa, jossa "vain" 43,1% työpaikoista voidaan korvata robotilla tai koneella, kun taas Japanissa 55,7% työpaikoista voisi silti olla robotit). Britannia ja Norja sanotaan olevan vähiten riskialtista maissa, koska ne ovat vähiten teollistuneiden. Itse rahoitusta hallitaan kuitenkin yhä enemmän algoritmeilla ja automatisoiduilla prosesseilla. Viidessä suuressa Euroopan maassa ( Ranska , Saksa , Italia , Espanja ja Yhdistynyt kuningaskunta ) 60 miljoonaa työntekijää (ja 1,9 biljoonaa dollaria) voitaisiin korvata robotteilla. Tällä voi olla myönteisiä vaikutuksia BKT: hen, mutta se on katastrofaalinen työllisyydelle ja ongelmallista taloudelle, koska robotit eivät osta. Esitettyjen ratkaisujen joukossa ovat robottien tekemän työn verotus, mahdollisesti työajan lyhentämiseen liittyvä, yleisen perustulon asettamisen hyväksi (ajatus, jonka puolustaa erityisesti Elon Musk, joka on varma "siitä") tulee vähemmän ja vähemmän töitä, joita robotti ei pysty hallitsemaan paremmin ” .

Koulutus

Opetusrobotiikka

Roboteista, kuten Lego Mindstorms , AISoy1 tai äskettäin Thymio, on tullut suosittu koulutustyökalu joissakin keski- ja lukioissa sekä monissa nuorten kesäleireillä. Ne voivat herättää kiinnostusta ohjelmoinnissa, tekoälyssä ja robotiikassa opiskelijoissa. Tiedekunnan tuotantotalouden että Technion opetus laboratorio perustettiin vuonna 1994 D r Jacob Rubinovitz .

Ammattilaiskoulutus

Yliopistot tarjoavat kandidaatin, maisterin ja tohtorin tutkintoja robotiikan alalta. Ammattikoulut tarjoavat robotiikkakoulutusta robotiikan uralle

Sveitsissä EPFL : ssä robotiikan tutkimukset suoritetaan mikrotekniikkaosassa . Tällä Mestarin taso , yksi neljästä mahdollista suuntausta mikroteknologia on "Robotit ja autonomisen Systems", kursseja kuten "perus robotiikka", "Applied koneoppimisen", "mobiili robotteja", sekä käytännön työssä.

Ranskassa ENSTA-Bretagne tarjoaa insinööriopiskelijoille erikoisalana autonomisen robotiikan, jossa on meri- ja vedenalaisia ​​värejä.

Klo Hautes-Écoles tasolla, robotiikka kurssi on tarjottu viime vuoden kandidaatin kello HEIG-VD .

Robotiikan kesäleiri

Vuonna Yhdysvalloissa useat kansalliset kesäleirillä ohjelmia ovat robotiikka osana opetussuunnitelman, kuten Digital Media Academy, Robotech ja Cybercamps. Lisäksi nuorten kesärobotiikkaohjelmia tarjoavat usein tunnetut museot, kuten American Museum of Natural History ja The Tech Museum of Innovation Silicon Valley, Kalifornia, vain muutamia mainitakseni.

Ranskassa robotiikkatoimintaa on tukenut Planète Sciences -yhdistys , joka on järjestänyt robotiikkaretkiä 1990-luvulta lähtien . Ranskan robotiikkakupin kansainvälisen kilpailun säännöt testataan 15-18-vuotiaalla FuRoBaLex-nimisellä lomamatkalla (Raketit, robotit ja kokeelliset ilmapallot).

Robotiikan opetuksen ulkopuoliset ohjelmat

Monet koulut eri puolilla maata ovat alkaneet lisätä robotiikkaohjelmia koulun jälkeiseen opetussuunnitelmaansa. Kaksi opetuksen ulkopuolista robotiikkaa koskevaa pääohjelmaa ovat Botball ja FIRST Robotics Competition .

Monet ranskalaiset koulun ulkopuoliset oppilaitokset, kuten viihdekeskukset, nuoriso- ja kulttuurikeskukset  jne. , tarjoavat robotiikan opetuskursseja. Pariisin kaupunki tarjoaa robotiikkapajoja ympäri vuoden toimintakeskuksissaan.

Kyberavaruudessa , The digitaalinen julkiset tilat (EPN) ja jotkut tieteen kulttuurikeskukset tarjoavat myös käytännön koulutuksen robotiikka.

2000-luvulta lähtien Hacklabs ja Fab- laboratoriot ovat kehittyneet Ranskassa , ja nämä paikat ovat omiaan edistämään amatööri-robottihankkeiden yhteistyötä.

Robotiikkakilpailut

Joka vuosi maailmalla järjestetään monia robotiikkakilpailuja. Periaatteessa niihin osallistuu joukkueita (yksi tai useampi henkilö), joissa pilotoiduilla tai itsenäisillä robotteilla on erityiset tehtävät.

Ranskassa on useita kilpailuja, jotka eroavat toisistaan ​​lähestymistapojensa (yhteistyö tai kilpailu) ja osallistujien iän mukaan. Tunnetuimpia ovat ranskalainen robotiikkakuppi (autonominen robotti, insinöörikoulun taso) ja robotiikkapalkinnot ( lankaohjattu robotti , lukiotaso). Nämä kaksi tapahtumaa julkistettiin televisio-ohjelmassa E = M6 , joka loi E = M6-robottikupin, josta on nyt tullut ranskalainen robotiikkakuppi. Robotics Trophies järjestetään helmikuussa koko Ranskassa, ranskalainen robotiikkakuppi järjestetään toukokuussa neljän päivän ajan (13. – 16. Toukokuuta 2015-painos) La Ferté-Bernardin kaupungissa ( Sarthe ).

Kansainvälinen innostus näihin kahteen ranskalaiseen kilpailuun johti sitten Eurobotin ja Eurobot Juniorin perustamiseen Euroopan tasolla .

Tässä on taulukko (ei tyhjentävä), joka sisältää tärkeimmät robotiikkakilpailut.

Kilpailu Tavoitteet Robotit Sijainti
RoboGames (ROBOlympics) "Urheilu" -kilpailu verrattavissa olympialaisiin Hallinnoitu ja / tai itsenäinen Kalifornia, USA
RoboCup Edistää tutkimusta ja koulutusta tekoälyn alalla Autonominen Koko maailma
Ranskan Robotics Cup Hauska kilpailu ryhmälle harrastajia, jotka ovat intohimoisia robotiikasta Autonominen La Ferté-Bernard tai La Roche-Sur-Yon, Ranska
Paras robotiikka Edistää luonnontieteitä ja robotiikkaa keski- ja lukiolaisten keskuudessa Pilotti USA
ENSIMMÄINEN: - Robotiikkakilpailu lukiolaisille

- Tech Challenge lukiolaisille

- LEGO League 9–14-vuotiaille

Edistää luonnontieteitä ja robotiikkaa keski- ja lukiolaisten keskuudessa Hallinnoitu ja / tai itsenäinen - USA ja Kanada

- USA

- Koko maailma

Darpa Grand Challenge Edistetään autonomisten ajoneuvojen kehittämistä todellisessa ympäristössä Autonominen USA
Eurobot Amatööri-robotiikkakilpailu opiskelijoille tai itsenäisille seuroille Hallinnoitu ja / tai itsenäinen Euroopassa
FIRA - Kansainvälisen robotti-jalkapalloliiton federaatio Jalkapallokilpailu robottien välillä Autonominen Koko maailma

Sosiaaliset rakenteet

Robotiikan sosiaalisista rakenteista, sosiaalisista rakenteista tai tilastollisista tai scientometrisistä tutkimuksista puuttuu kipeästi. Olisi erittäin mielenkiintoista saada tietoa tästä aiheesta, koska robotiikka on suhteellisen nuori tiede, joten siinä työskentelevät ihmiset eivät ole välttämättä kaikki suorittaneet opintojaan tällä alalla tai polku, jota heillä ei ole ollut. On enemmän kuin se voisi olla nyt, ja siksi robotiikan (tutkimus ja kehitys) kehitys voi olla erilainen, koska esimerkiksi automaatiokoulutuksen saanut henkilö ei ajattele samalla tavalla kuin elektroniikkaa opiskellut.

Yleisön käsitys ja hyväksyntä

Eri asiantuntijat ovat tehneet useita tutkimuksia vanhusten hyväksynnästä avustusroboteihin (kotona). On myös tutkimuksia työntekijöiden mielipiteistä teollisuusroboteista, joita esiintyy yhä enemmän kokoonpanolinjoilla. Pienempi määrä tutkimuksia liittyy talon robottien (robottiimurit, ikkunanpuhdistimet, mutta myös humanoidit jne.) Maailman väestön mielipiteeseen.

Yhden näistä tutkimuksista toteutti TNS Opinion & Social vuonna 2012 tietoyhteiskunnan ja tiedotusvälineiden pääosaston (INSFO) pyynnöstä kussakin Euroopan unionin maassa, yleisön käsityksestä neljästä tehtävästä, jotka voivat olla määritetty robotille. Vastaukset kvantifioitiin pisteillä 0 (hylkääminen) - 10 (kansanäänestys). Teollisuuden robotit hyväksyvät suhteellisesti ja lemmikkieläinten robotit hylkäävät lapsille ja vanhuksille:

On kuitenkin otettava huomioon, että vain 12 prosentilla vastaajista on tai on ollut kokemusta robotista töissä tai kotona.

Myös tämän tutkimuksen mukaan yleisön pääpiirteet robotteihin nähden ovat, että ne ovat hyödyllisiä ja hyviä, koska ne voivat suorittaa ihmiselle vaikeita tai vaarallisia tehtäviä (esimerkkejä: teollinen robotiikka ) tai koska 'he ovat pystyy auttamaan meitä (esimerkki: lääketieteellinen robotiikka ). Toisaalta ihmiset ovat varovaisia ​​siitä, että robotit varastavat työasemansa tai vaativat monimutkaista huoltoa.

Kaksi kuvaa näytettiin kyselyyn osallistuneille, yksi edustaa kokoonpanokoneistoa (kokoonpanolinjan työ ) ja toinen humanoidin muotoista avustusrobottia. Kun kysytään, vastaako kuva hyvin heidän ajatustaan ​​robotteista, kokoonpanokoneelle on 81% "Kyllä" ja 17% "Ei" (2% ei tiedä), kun vastauksena on 66% "Kyllä" ja 32 % "ei" -kohdasta humanoidirobotille (2% ei tiedä). Tämä osoittaa, että ihmisillä on enemmän kuva robotteista itsenäisenä koneena, jota käytetään työssä kuin ihmisen muotoinen kone, joka voi auttaa kodin ympäristössä.

Robottien sovelluksiin verrattuna Euroopan kansalaiset katsovat, että niitä tulisi käyttää ensisijaisesti ihmisille liian vaikeilla tai vaarallisilla aloilla, kuten avaruuden tutkimus, tuotantoketjut, sotilaallinen ja kansallinen turvallisuus sekä etsintä- ja pelastustehtävissä. Toisaalta suuri osa vastaajista vastasi, että robotit tulisi kieltää tietyillä alueilla, joihin liittyy vuorovaikutusta ihmisten kanssa, kuten lastenhoidossa tai vanhusten / vammaisten hoidossa.

Vanhusten auttamisen robotiikasta tehtiin Italiassa vuonna 2005 kyselytutkimus, johon osallistui 120 henkilöä 3 ikäryhmästä: nuoret aikuiset (18-25-vuotiaat), aikuiset (40-50-vuotiaat) ja vanhukset (65- 75 vuotta). Tämä tutkimus osoittaa, että vanhuksille annettavan avun suhteen haastateltavat ihmiset ovat enemmän huolissaan esimerkiksi robottien harmonisesta integroinnista taloon (ne eivät saa pelotella eläimiä tai olla esteinä heidän liikkumiselleen, etenkin ihmisille, joiden menetys on menetetty. motoriset taidot), mikä tarkoittaa halua pieneen robottiin, jotta se voi liikkua ympäri taloa. Robotin muotoa, väriä ja materiaalia koskevissa toiveissa on eroja, jotka vaihtelevat metallisylinterin muodosta mahdollisimman lähellä ihmistä olevaan esitykseen. On olemassa tietty epäluottamus tilanteista, jotka vaativat robotin tekemään päätöksen, jota ei olisi aiemmin ohjelmoitu (esimerkiksi uudessa tilanteessa), tai menettämään ympäristön hallinnan. Lisäksi tutkitut iäkkäät ihmiset kuvittelevat sosiaalisen vuorovaikutuksen robottien kanssa, samankaltaisia ​​kuin ihmisten välillä. Esimerkiksi mahdollisuus puhua heidän kanssaan ja että he kunnioittavat kohteliaisuuden periaatteita. Tai jos robotti ottaa kuvan mahdollisesta ikääntyneen vammautumisesta lähettääkseen sen lääkärille, taataan kliseiden kunnioittamisen ja yksityisyyden periaate.

Toisen mielipidekyselyn tekivät samat ihmiset, mutta tällä kertaa vain vanhukset. Tulokset ovat samankaltaisia, ja ne osoittavat, että vanhukset ovat a priori melko avoimia uusille tekniikoille, mutta heidän sopeutumiskykynsä vähenee iän myötä, muuttuen yhä vastustuskykyisemmiksi ympäristön muutoksille.

Seniorit ovat varovaisempia robotteista kuin muut ikäryhmät. He suosivat apurobotteja, jotka suorittavat ennalta asetettuja tehtäviä (matala autonomia, ennalta ohjelmoitu, eivät kykene kehittymään tai liikkumaan vapaasti talon ympäri), jotka on valmistettu muovista ja liikkuvat hitaasti, melko hauskoja ja eläintä muistuttavia ja kommunikoivat suun kautta pikemminkin kuin vakava autonominen robotti, jolla on ihmisen ulkonäkö. Nämä ominaisuudet auttavat vähentämään vanhusten pelkoa koti-robotteja kohtaan (Roy et ai. , Kohti henkilökohtaisia ​​palvelurobotteja vanhuksille (en), 2000).

Vuoden 2007 julkaisu PsychNology Journal -lehdessä (osa 5 n.3) vahvistaa, että ikääntyneet ihmiset ovat mukavampia ja kykenevät kehittämään psykologista kiintymystä robotin läsnä ollessa, jolla ei ole kasvohumanoidia. Voimme lukea siellä robotista, joka ei ole humanoidi, "tämä auttaa välttämään eettisen kysymyksen elämisen ja esineiden välisen rajan hämärtymisestä" . Terveet iäkkäät ihmiset suhtautuvat myönteisemmin robotin sisällyttämiseen jokapäiväiseen elämäänsä kuin terveysongelmista kärsivät ihmiset, jotka hyötyvät siitä eniten. Tämän avun hyväksymisessä auttaa myös se, että kotiympäristössä voidaan selvästi nähdä mahdolliset liikkeet ja toimet.

Lopuksi on välttämätöntä suunnitella "sosiaalinen" avustusrobotti, jotta varmistetaan, että käyttäjä havaitsee robotin käyttäytymisen oikein ja että se on suoritettavan tehtävän mukainen (A Delaborde & L. Devillers, Impact of social robotin käyttäytyminen käyttäjän tunteisiin: havainnointikokemus , 2012). Robotin käyttäytymisen ja käyttäjän tunteiden ilmaisun välillä on korrelaatio. Jos robotti käyttäytyy epätoivottavasti (voi käydä niin, että käyttäjän mielestä sen valitsema vastaus on jotain sopimatonta tai "epäkohteliasta", tai sen katsotaan tulleen henkilön yksityisyyteen jne.), Käyttäjä on vähemmän todennäköisesti jakaa tunteensa hänen kanssaan.

Annales des Mines - Réalités industrielle (G.Dubey, 2013) -lehdessä julkaistu artikkeli analysoi antropologisesta näkökulmasta henkilökohtaisen robotiikan haasteita. Tämän tutkimuksen mukaan robotin, erityisesti humanoidin, kuva viittaa henkilön kuvaan. Sen läsnäolon pitävät tunkeilevana erityisesti vanhukset, joille robotti heijastaa apua tarvitsevan henkilön kuvaa, jota nämä ihmiset eivät välttämättä ole valmiita hyväksymään. Robotin hylkääminen johtuu sitten vähemmän teknologisesta uutuudesta ja sen toiminnallisuudesta kuin kuvan heikkenemisestä ja riippuvuuksista, jotka se lähettää takaisin käyttäjälle.

Muut projektit käsittelevät vanhusten auttamiseen tarkoitettuja robotteja, kuten Mobiserv ("Integroitu älykäs kotiympäristö terveyden, ravitsemuksen ja hyvinvointipalvelujen tarjoamiseksi ikääntyneille aikuisille"), joka alkoi joulukuussa 2009 ja päättyi elokuussa 2013. , useissa Euroopan maissa, jonka tavoitteena oli suunnitella, kehittää ja arvioida tekniikka, jolla edistetään ikääntyneiden mahdollisimman pikaista autonomiaa keskittyen terveyteen, ravitsemukseen, hyvinvointiin ja turvallisuuteen.

Eettiset ja vastuulliset kysymykset

Etiikka

Robottien käytön lisääntyessä robotteilla on joskus "puoliautonomia" ( ruohonleikkuri itsenäinen hienostuneilla droneilla , junan kautta metrolta ilman kuljettajaa tai leikkausapu , mahdollisesti etänä jne.), robottien käyttöön liittyvä oikeudellinen vastuu voi kehittyä ja asettaa uusia eettisiä kysymyksiä erityisesti onnettomuuden , ympäristö- tai terveysvaikutusten tai jopa onnettomuuden sattuessa. tahallisen hyökkäyksen tapauksessa (robotteja käytetään jo sotilaallisesti ja / tai sitä voidaan käyttää havainnoihin, tutkimuksiin tai laittomiin tunkeutumisiin, kansannousujen provosoimiseksi tai väkivaltaiseksi tukahduttamiseksi tai useiden siviilihäiriöiden aikana, mukaan lukien sortotoimet, sissisota tai vastatissit.

Kysymys robotiikan ja ihmisen välisestä suhteesta sen tekno-eettisissä vaikutuksissa on ollut useiden tieteellisten tutkimusten aiheena , erityisesti professori Bertrand Tondu, kansainvälisiä suhteita kirjeenvaihtaja sähkö-ja tietotekniikan osasto sekä INSA Toulouse ja tutkimuksen johtaja CNRS .

Yksi robotiikan soveltamisala koskee ihmisten korjaamista hermoproteeseilla tai bionisilla raajoilla. Ihmiskehoon vaikuttava ala liittyy lääketieteelliseen etiikkaan, jonka pohdinnan tulisi loogisesti olla olennainen osa suunnittelussa käytettävien robottien spesifikaatioiden määritelmää. Kykyjen lisääminen vapaaehtoisesti vai ei, tai muiden toimintojen muuttaminen vaikuttaa yksilön autonomiaan (korjaaminen, säilyttäminen, lisääminen) ja hänen koskemattomuutensa tarkoittaa, että robottihenkilö ottaa nämä näkökohdat huomioon.

CERNA: n (Allistenen digitaalisen tieteen ja teknologian tutkimuksen etiikkaa käsittelevä komitea) robotiikan tutkimuksen etiikkaa koskevan raportin mukaan robotteja ei voida enää pitää yksinkertaisena itsenäisenä teknisenä tekniikkana, kun robotit on suunniteltu sopimaan sosiaaliseen ympäristöön. esineinä, mutta elementteinä, jotka ovat osa sosio-teknisiä järjestelmiä, joita ne muuttavat. Tämä tarkoittaa, että robottihenkilö ottaa huomioon tämän robottien lisäämisen (mukaan lukien eettiset, oikeudelliset, sosiaaliset ja ympäristökysymykset) suunnitellessaan sen toimintoja, luotettavuutta ja suorituskykyä. Kyse on objektin, ihmisten, joiden kanssa se on vuorovaikutuksessa, muiden esineiden, ympäristön ja sosiaalisen organisaation, johon se on liitetty, välisestä kytköksestä.

Jotkut robotit kykenevät sieppaamaan henkilökohtaisia ​​tietoja (valokuvia tai videoita ihmisistä, ääniä, fysiologisia parametreja, maantieteellinen sijainti jne.), Kuten vartiointia, valvontaa, avustusrobotteja tai jopa droneja. Niiden käyttöönotto herättää sitten yksityisyyden ja henkilötietojen suojaamiseen liittyviä kysymyksiä. Vaikka robottia ei voida suunnitellessaan suojata keräämänsä tiedon sopimattomalta tai laittomalta käytöltä, tutkijaa kehotetaan kuitenkin varmistamaan, että robottijärjestelmä helpottaa tietojen käytön hallintaa.

Tämä eettinen kysymys voidaan kääntää päinvastaiseksi ja ottaa koneen näkökulmasta. Tämän käsitteen havainnollistamiseksi ei ole mitään muuta kuin käyttää Bostonin Dynamicsin kehittämän robotin BigDogia . Yhdessä hänen esitysvideoistaan ​​insinöörit potkivat häntä tasapainottamaan häntä ja osoittamaan kykynsä pitää tasapaino. Nähdessään, että robotti menetti tasapainonsa ja yritti säilyttää tasapainonsa, monet Internetin käyttäjät olivat närkästyneitä. Monet ihmiset ovat todellakin kokeneet hämmennystä siitä, mitä he kokevat olevan vapaaehtoista väkivaltaa avuttomassa olennossa.

Tämä tietoisuus ei ole läheskään eristyksissä tai vähemmistössä: Etelä-Korea on jo useita vuosia työskennellyt robottisen eettisen koodin parissa, jonka lopputulos, joka julkaistiin vuonna 2012, sisältää osan siitä, että ei ole eettistä iskeä robottiin väärin ja ilman päteviä syitä.

Oikeudelliset näkökohdat

Mitä enemmän itsenäisyyttä robotinvälittäjällä on , sitä enemmän hän voisi tulevaisuudessa järkyttää kansainvälistä humanitaarista oikeutta ja vaikeuttaa tehtävän arviointia robotin valmistajan, ohjelmoijan tai käyttäjän aikomuksesta, jonka toiminnalla olisi ollut seurauksia. Haitallinen ihmisille tai ympäristölle . Kansainväliset tuomioistuimet jo tuomiovalta sodan rikoksista , rikoksista ihmisyyttä vastaan ja kansanmurhien , mutta tilanne on monimutkaisempi suhteen älykkyyttä tai onnettomuuksia siviilien tai robotin käyttötarkoituksiin kuin ei-tappava ase on tarkoitettu esimerkiksi erilliseen vastustajia on halu ylläpitämiseksi tai palauttamiseksi rauhaa .

Nykyinen oikeudellinen kehys antaa mahdollisuuden analysoida useita robotiikkaan liittyviä oikeudellisia kysymyksiä. Uusien standardien tarpeesta keskustellaan kuitenkin (2014). Esimerkiksi jotkut edistävät ajatusta siitä, että robotteilla voi olla oikeuksia, toiset antavat roboteille tietyn oikeushenkilöllisyyden.

Tässä yhteydessä käynnistettiin maaliskuussa 2012 projekti, jonka tavoitteena oli ymmärtää kehittyvien robottitekniikoiden oikeudelliset ja eettiset seuraukset sekä selvittää, olivatko nykyiset oikeudelliset puitteet riittävät ja riittävät suhteessa nopeaan leviämiseen robotin kehitys ja millä tavoin robotiikan kehitys vaikuttaa normeihin, arvoihin ja sosiaalisiin prosesseihin, jotka tiedämme. Tämä projekti on nimeltään RoboLaw ("Regulating emerging robot robotings in Europe: Robotics edessä laki ja etiikka"), sen toteuttivat E. Palmerini et ai. ja julkaistiin toukokuussa 2014. Yksi tämän tutkimuksen johtopäätöksistä on, että robotteja pidetään oikeudellisesta näkökulmasta usein "poikkeuksellisina". Tämän periaatteen seurauksena on, että nykyisten sääntöjen riittävyydestä kyseenalaistetaan useimmiten robottien autonomia tai kyky oppia. Sen vuoksi vastuun sääntöjä olisi kehitettävä. Ontologisesta näkökulmasta voidaan päätellä, että robotteille (varsinkin kun ne ovat itsenäisiä), jotka joutuvat kosketuksiin kohteiden eikä esineiden kanssa, olisi annettava oikeushenkilöllisyys, jolla on kaikki seuraukset oikeuksien ja velvollisuuksien kannalta.

Tulevaisuuden kysymykset

Valmistajaa vastaan ​​kääntyvä robotti, jota ei enää hallita tai jolla on odottamaton itsemääräämisoikeus, on yleinen aihe tieteiskirjallisuudessa , mutta se kiinnostaa myös armeijaa . Esimerkiksi sotilasrobotteja, riippumatta siitä, ovatko ne itsenäisiä, säätelee kansainvälinen humanitaarinen oikeus ("  vastuu tekojen tekemisestä  ") ja niitä käsitellään YK: n suojeluksessa.

Uusia moraalisia ja ympäristöhaasteita ovat myös nanoteknologia ja erittäin miniatyyroitujen robottien, kuten nanorobottien , tai jopa lähitulevaisuudessa bio-nanorobottien uskottava tai jatkuva kehitys .

Robotiikkaan liittyvä filosofia ja sosiaaliset liikkeet

Mekanismien, automatismien ja robottien käsitys johtuu myös filosofisista virtauksista (mekanistinen ajattelu, systeeminen ajatus jne.), Jotka ovat toisinaan eksplisiittisiä. Esimerkiksi antiikin Kreikan mekaaninen filosofia sai aikaan filosofit ajattelemaan, keksimään ja toteuttamaan monia hienostuneita mekanismeja mekaniikka käyttää edelleen.

Seuraavat ajattelukoulut ovat osa robotiikan ja sen fantasioiden maailmaa. Vaikka näistä aiheista on tehty vakavia tutkimuksia , Niihin on suhtauduttava erittäin huolellisesti ja niitä voidaan tietyissä tapauksissa pitää pseudotieteinä tai jopa lahkoina .

Viime aikoina sosiaaliset ja älylliset liikkeet kehittävät maailmankatsomuksia ja filosofisia pohdintoja, jotka voivat vaikuttaa tekniikan kehityksen suuntaan, kuten tapahtui Yhdysvalloissa National Nanotechnology Initiative (NNI) -alueen yläpuolella.

Transhumanismi  : Transhumanismi on kansainvälinen kulttuurinen ja älyllinen liike, joka tukee tieteen ja tekniikan käyttöä ihmisten fyysisten ja henkisten ominaisuuksien parantamiseksi. Transhumanismi pitää tiettyjä ihmisen tilan näkökohtia, kuten vammaisuutta, kärsimyksiä, sairauksia, ikääntymistä tai kuolemaa tarpeettomina ja ei-toivottuina. Tässä mielessä transhumanistiset ajattelijat luottavat biotekniikkaan, nanoteknologiaan ja muihin nouseviin tekniikoihin.

Lataa mieli  : Mielen lataaminen (Mind uploading in English) on hypoteettinen tekniikka, joka voi auttaa siirtämään aivojen mielen tietokoneelle etukäteen skannattuina. Tietokone voisi sitten rekonstruoida mielen simuloimalla sen toimintaa, kykenemättä erottamaan "todellisia" biologisia aivoja simuloiduista aivoista.

Teknologinen singulariteetti  : Teknologinen singulariteetti (tai yksinkertaisesti singulariteetti) on käsite, jonka mukaan ihmisen sivilisaatio kokee teknisen kehityksen hypoteettisesta näkökulmasta korkeamman asteen teknologisen kasvun. Monille on kyse tekoälystä riippumatta siitä, miten luot sen. Tämän pykälän ulkopuolella edistyminen ei enää olisi keinotekoisen älykkyyden työtä, itse edistyessään. Se aiheuttaa sellaisia ​​muutoksia ihmisyhteiskunnassa, että ihminen ennen singulariteettia ei voi ymmärtää eikä ennustaa niitä luotettavasti. Riski on poliittisen inhimillisen voiman menetys kohtalostaan.

Huomautuksia ja viitteitä

  1. Määritelmä ATILF-verkkosivustolla, www.atilf.fr., Ressources-general public.
  2. "C ilmassa: Robotit ovat joukossa" Raportti Ranskasta 5, 15.3.2012
  3. (in) Barnes DP Summers, P. Shaw, A., tutkimuksen aerobot teknologioita planeettojen etsintä (tutkimus tekniikkaa aerobots planeettojen etsintä), vuonna Proc. ESA: n kuudes ESP-työpaja kehittyneistä avaruustekniikoista robotiikkaa ja automaatiota varten , ASTRA 2000. ESTEC Noordwijk, NL, s. 3.6-5, joulukuu 2000.
  4. (in) A. Colozza, GA Landis, ja V. Lyons Kohteen Innovatiivinen Aircraft Virta ja propulsiojärjestelmien ja heidän hakemuksensa Planetary Exploration (yleiskatsauksen uuden lentokoneen propulsiojärjestelmien ja sovellusten etsintä planeettojen), NASA TM-2003-212459 ( Heinäkuu 2003)
  5. "  ROPITS: Hitachin automaattinen kuljetusrobotti  " , GNT - Génération Nouvelles Technologies ( käyty 5. toukokuuta 15 )
  6. (in) "  Ihmiset Transportation  " on B2B palvelurobottien - Robosoft (tutustuttavissa 05 toukokuu 15 )
  7. (in) "  RoboCourier autonominen liikkuva robotti  " on Swisslog - innoitti ratkaisut (tutustuttavissa 05 toukokuu 15 )
  8. Mutta tohtori on kultainen (alkuperäinen nimi: kulta) tasku, ( ISBN  978-2-266-06926-7 ) sivu 235.
  9. "Dokumentti: Suuria löytöjä muinaisuudesta? » Raportti Ranskasta 5, 21.6.2010
  10. Leonardo da Vincin merkittävät keksinnöt , Futura Sciences, 11. maaliskuuta 2017
  11. Agnès Guillot ja Jean- Arcady Meyer, La bionique. Kun tiede jäljittelee luontoa , Junod, 2008, s. 66
  12. "Asiakirja englanniksi: kyberneettinen eläintarha" , Joost Rekveld, 15.2.2007
  13. "Teollisuusrobotit" , Audrey Vautherot, 13.4.2007
  14. "Futura sciences: Kotirobotit unelmasta todellisuuteen" , Daniel Ichbiah, Tiedosto 26.10.2009
  15. D. Scaramuzza, M. Chli, P. Furgale, M. Hutter, R. Siegwart, " Perception: Sensors - Autonomous Mobile Robots", ETH Zürich - Autonomous Systems Lab
  16. Lehdistötiedote (2012) Digitaalistrategia: Komissio ja eurooppalaiset robotiikkayritykset päättävät edistää sektorin laajentumista ja suorituskykyä 18. syyskuuta 2012
  17. Mitä EU tekee robotiikan alalla? EU: n vuosina 2007--2012 rahoittamat hankkeet ; lähde: CORDIS
  18. (sisään) OpenAI Marcin Andrychowicz Bowen Baker, Maciek Chociej Rafal Jozefowicz Bob McGrew, Jakub Pachocki Arthur Petron, Matthias Plappert, Glen Powell, Alex Ray, Jonas Schneider, Szymon Sidor, Josh Tobin, Peter Welinder Lilian Weng, Wojciech Zex In-Hand Manipulation , viimeisin versio ( versio V ): 18. tammikuuta 2019.
  19. (in) Hod Lipson ja Robert Kwiatkowski , "  Task-agnostikko itsensä mallinnus kone  " , Science Robotics , Vol.  4, n o  26,30. tammikuuta 2019, eaau9354 ( ISSN  2470-9476 , DOI  10.1126 / scirobotics.aau9354 , luettu verkossa , käytetty 2. huhtikuuta 2019 )
  20. (vuonna) D. Gandhi , L. Pinto ja A. Gupta , "  Learning to fly by crashing  " , 2017 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , IEEE , 24.-28. Syyskuuta 2017, s.  3948–3955 ( DOI  10.1109 / IROS.2017.8206247 , luettu verkossa , käytetty 2. huhtikuuta 2019 )
  21. (sisään) Karol Zieba , Jake Zhao , Xin Zhang ja Jiakai Zhang , "  Itse ajavien autojen oppiminen loppuun asti  " , arXiv (preprint) ,25. huhtikuuta 2016( Bibcode  2016arXiv160407316B , lukea verkossa , pääsee 02 huhtikuu 2019 )
  22. (sisään) Hod Lipson , Juoksevat robotit  " , Luonto ,28. maaliskuuta 2019( DOI  10.1038 / d41586-019-00999-w , luettu verkossa , käytetty 2. huhtikuuta 2019 )
  23. Artikkeli "Lääketieteellinen robotiikka, e-terveyden tulevaisuus?" alkaen ASIP
  24. (in) "  Oxfordin sanakirjat - kielikysymykset  " (katsottu 27. huhtikuuta 15 )
  25. ISO 8373: 2012, ”  Robotit ja robottikomponentit - sanasto  ”, kansainväliset standardit ,1. st maaliskuu 2012( lue verkossa )
  26. https://ifr.org/img/office/World_Robotics_2020_Sales_Flyer.pdf
  27. (in) "  Huolto Robotit - Tuotteet  " on IFR - International Federation of Robotics (tutustuttavissa 05 toukokuu 15 )
  28. (in) "  Service Robot Statistics - World Robotics 2014 Service Robots  " on IFR International Federation of Robotics (luettu 25. huhtikuuta 15 )
  29. (in) "  Industrial Robot Statistics  " on IFR International Federation of Robotics (katsottu 28. elokuuta )
  30. Erdyn Consultantsin tekemä tutkimus ministeriöiden välisestä ennakoinnista ja taloudellisten muutosten ennakoinnista (Pipame) "  Henkilökohtaisen ja palvelurobotiikan tulevaisuuden teollinen kehitys Ranskassa  ", konsulttiyritys ,12. huhtikuuta 2012( lue verkossa )
  31. Uusi tehdas; Ranskan robotiikkasektorilla on suuri potentiaali Usine nouvelle, 6.1.2012
  32. CERNA - komission pohtia Tutkimuksen etiikka Digitaalisen Sciences and Technologies Allistene ”  Ethics of robotiikan tutkimukseen  ”, CERNA raportti , n o  1,marraskuu 2014( lue verkossa )
  33. CITC - EuraRFID,  Teollinen, puolustus- ja palvelurobotiikka - Mitä mahdollisuuksia taloudelliseen kehitykseen?  ", Artikkeli ,huhtikuu 2014
  34. ? ”  Ranska Robotit aloitteita  ”, projekti ,Maaliskuu 2013( lue verkossa )
  35. (in) Tommy Toy , "  Robotiikan ja automaation näkymät vuodelle 2011 ja sen jälkeen ovat erinomaiset asiantuntijat  " , PBT Consulting,29. kesäkuuta 2011(käytetty 27. tammikuuta 2012 )
  36. Miltä tulevaisuuden talous näyttää? Ford, Martin R., 2009
  37. "  Machines and men  " , Les Échos ( katsottu 27. kesäkuuta 2013 )
  38. (in) IFR International Federation of Robotics, "  Robotien vaikutus työllisyyteen ja työpaikkoihin  " , artikkeli ,2018( lue verkossa )
  39. Daron Acemoglu (MIT) & Pascual Restrepo (Bostonin yliopisto) 2017. Robotit ja työpaikat: Todisteet Yhdysvaltain työmarkkinoilta.  ; 17. maaliskuuta 2017) Robotit ja työpaikat: Todisteet Yhdysvaltain työmarkkinoilta
  40. Robotivero viettelee myös Bill Gatesia, Numérama, artikkeli julkaistu 17. helmikuuta 2017, kuultu 30. lokakuuta 2017
  41. Alexis Orsini (2017) Benoît Hamonin ohjelma yhdeksässä digitaali- ja teknologiaehdotuksessa  ; Numérama, artikkeli julkaistu 24. maaliskuuta 2017, tarkasteltu 30. lokakuuta 2017]
  42. Julien Lausson (2017) SpaceX: n ja Teslan perustaja katsoo, että perustulojen asettaminen on "välttämätöntä" robotiikan ja tekoälyn edistymisen tukemiseksi  ; Numérama, julkaistu 14. helmikuuta 2017
  43. Julien Lausson (2017) Elon Musk arvioi perustulot "välttämättömiksi" robotiikan kehityksen edessä Numérama 14. helmikuuta 2017
  44. Thierry Gangloff, “  Robottiohjelmoinnin näkökohdat luokkahuoneessa, palaute. - Akateeminen digitaalivaltuuskunta koulutukseen  ” , ac-strasbourg.fr ,7. helmikuuta 2017(käytetty 26. toukokuuta 2017 )
  45. Stéphane Ribas, "  Robotiikan tietoisuus lukiosta lukioon - palaute  " , osoitteessa inria.fr ,2. helmikuuta 2016(käytetty 26. toukokuuta 2017 )
  46. Virtuaalitodellisuuden robottiohjelmointiohjelmisto tekniikan luokkahuoneessa. Kirjoittaja (t): Geissler, Jason, Knott, Patrick J., Vazquez, Matthew R., Wright, John R., Jr.Lähde: Technology Teacher, v63 n6 s. 6 maaliskuuta 2004
  47. Daniel Ichbiah, "  Dossier - Robotiikan aloitus ja koulutus - Robotiikka korkeakoulusta yliopistoon  " , osoitteessa futura-sciences.com ,15. marraskuuta 2016(käytetty 26. toukokuuta 2017 )
  48. Linkit Thaimaan CIM- ja robotiikkalaboratorioon https://archive.is/20121221204100/www.eng.mut.ac.th/industrial/Highlight_detail.asp?NewsID=34
  49. "  Engineering Sciences and Techniques STI - Robotics and autonomous systems  " , julkaisussa EPFL École Polytechnique Fédérale Lausanne ,29. elokuuta 11(näytetty 1 st päivänä toukokuuta 14 )
  50. "  ENSTA-Bretagne - autonominen robotiikka-erikoisuus  "
  51. "  Plan tutkimuksessa Microtechnology (MI)  " on HEIG-vd - High School of Engineering and Management Vaudin (näytetty 1 st 15 toukokuu )
  52. “  Planete Sciences  ” , www.planete-sciences.org (käytetty 26. toukokuuta 2017 )
  53. http://www.botball.org/Botball
  54. https://quefaire.paris.fr/all/robotique
  55. http://www.paris.fr/pratique/pratiquer-un-sport/centres-d-animation/les-centres-d-animation-parisiens/rub_8642_stand_54310_port_20455
  56. "  Coupe de France de Robotique  " , Planète Science - Seikkailu nuorille (kuultu 27. huhtikuuta 15 )
  57. “  Generation robotit - Robotics -kilpailut  ” , Generation Robots (katsottu 27. huhtikuuta 15 )
  58. "  Swiss Association for the Promotion of Robotics - Competition  " , on Robot - CH ( käyty 27. huhtikuuta 15 )
  59. (in) "  Kilpailu - kilpailun yleiskatsaus  " aiheesta BEST - Boosting Engineering Science and Technology (katsottu 27. huhtikuuta 15 )
  60. (in) "  Tervetuloa ensimmäiseen Robotics Kilpailu  " on FRC - ENSIMMÄINEN Robotics Kilpailu (näytetty 27 huhtikuu 15 )
  61. (in) "  Tervetuloa ensimmäiseen Tech Challenge  " on FTC - ENSIMMÄINEN Tech Challenge (näytetty 27 huhtikuu 15 )
  62. (in) "  Get the 2014 FLL Challenge WORLD CLASS  " on FLL - First Lego League (käyty 27. huhtikuuta 15 )
  63. (in) "  20. FIRA Cup & RoboWorld RoboWorld kongressi 2015  " on FIRA - Federation of International Robosoccer Associationin (näytetty 27 huhtikuu 15 )
  64. (in) TNS Opinion & Social, "  yleisön suhtautumisesta Robot  " , Yleisen mielipiteen mittaus sektori Euroopan komissio , n o  erityinen Eurobarometri 382,syyskuu 2012( lue verkossa )
  65. (in) Mr. Scopelliti, V. Giuliani, F. Fornara, "  Robotit kotimaan ympäristössä: psykologinen lähestymistapa  " , julkaisu ,19. heinäkuuta 2005
  66. (in) MV Giuliani, herra Scopelliti & F. Fornara "  Vanhukset kotona: teknologinen apua arjen askareissa  " , IEEE International Workshop on Robot ja ihmisen vuorovaikutteinen viestintä ,2005, s.  365-370 ( lue verkossa )
  67. (in) Baltus G, Fox D, F Gemperl Goetz J, Hirsch T Magaritis D et ai., "  Kohti henkilökohtaista palvelurobottia vanhuksille  " , Proceedings of the Workshop on Robots and Interactive Entertainment (WIRE) ,2000( lue verkossa )
  68. (in) A. Cesta, G. Cortellessa, V. Giuliani, F. Pecora, herra Scopelliti ja L. Tiberion, "  psykologiset vaikutukset kotimaan apuvälineteknologian vanhusten  " , PsychNology Journal , n o  Volume 5, Number 3 , Tämän lisäksi sinun on tiedettävä siitä enemmän.2007, s.  229-252 ( lue verkossa )
  69. A. DELABORDE, L. Devillers ”  vaikutus sosiaalisen käyttäytymisen Robot User Tunteet: havainnollinen Experience  ”, Proceedings of the yhteisen konferenssin JEP-TALN-RECITAL , n o  volyymi 1,2012, s.  281-288 ( lue verkossa )
  70. Dubey G., "  Henkilökohtaisen robotiikan antropologiset haasteet (1)  ", Annales des Mines - Réalités industrielle ,Helmikuu 2013, s.  1-6 ( lue verkossa )
  71. (in) "  Mobiserv - yhdennetty älykäs koti ympäristö terveyspalvelujen, ravitsemus ja hyvinvointi Services Aikuiset Vanhukset  " päälle Mobiserv (näytetty 14 toukokuu 15 )
  72. Boston Dynamics , "  BigDog Reflexes  " ,27. tammikuuta 2009(käytetty 15. joulukuuta 2016 )
  73. (fi-FI) "  Koiran, jopa robotikoiran, potkiminen näyttää vain olevan niin väärin  " , The Technology Chronicles ,10. helmikuuta 2015( lue verkossa , tutustunut 15. joulukuuta 2016 )
  74. (fi-USA) “  Etelä-Korean robottietiikan peruskirja 2012  ” , Anchorwoman-valaistus ,28. syyskuuta 2010( lue verkossa , tutustunut 15. joulukuuta 2016 )
  75. (in) "  RoboLaw: Projektin yleiskatsaus  " aiheesta RoboLaw - kehittyvien robottitekniikoiden sääntely Euroopassa: kohtaaminen robotiikkalain ja etiikan suhteen ,kesäkuu 2014(käytetty 14. toukokuuta 15 )
  76. (en) E. Palmerini, F. Azzarri, F. Battaglia, A. Bertolini, A. Carnevale, J. Carpaneto, F. Cavallo, A. Di Carlo, Dr.Cempini, M. Controzzi, B.-J. Koops, F. Lucivero, N. Mukerji, L. Nocco, A. Pirni, H. Shah, P. Salvini, M. Schellekens ja K. Warwick, ”  Regulating Emerging Robotic Technologies in Europe: Robotics edessä Law and Ethics  ” , Ohjeet robotiikan sääntelystä ,Toukokuu 2014( lue verkossa )
  77. Oikeudellinen pohdinta robottien ja sotilaiden välisistä konflikteista, tutkimus, joka suoritettiin Centre des Hautes Études de l'Aréma -lehdelle, syyskuu 2004, "  Résumé  " ( ArkistoWikiwixArchive.isGoogle • Mitä tehdä? ) (Kuultu 30. maaliskuuta 2013 ) (EPMES, / Katso sivu 7/8)
  78. (in) MC Roco & WS Bainbridge, "  konvergoituvat tekniikat parantaminen ihmisen suorituskyky  " , NSF / DOC tukema lykkäystä ,Kesäkuu 2002( Lukea verkossa [ arkisto25. elokuuta 2014] , käytetty 14. toukokuuta 2015 )

Katso myös

Aiheeseen liittyvät artikkelit

Wikikirjasto

Eri mobiilirobotiikka

Ulkoiset linkit