Galileo kierre on tasomainen ylivertainen käyrä , jonka yhtälö polaarikoordinaateilla on:
taiGalileo-spiraali voidaan esittää yhtä kiihtyneen pisteen liikeradana, joka liikkuu suorassa linjassa, ja tämä suora pyörii tasaisesti osan oman pisteensä ympärillä. Joten yhtälö voidaan kirjoittaa uudelleen tavallisilla fyysisillä termeillä:
Nimetty kunniaksi Galileon yhteydessä hänen työstään teoria vapaa pudotus elimiä. Todellakin, jos otamme huomioon Maan pyörimisen, tornista putoavan kiven liikerata (kitkaa unohtamatta) on osa Galileon spiraalia.