Leikkuupuimuri on maatalouskoneen käyttövoimalla tarkoitettu korjuuseen ja kasvien ja siementen , pääasiassa viljan , yhdellä kertaa. Se mahdollistaa samanaikaisen sadonkorjuun ja puimisen .
Uusimmat koneet on varustettu erilaisilla parannuksilla: ilmastoidut ohjaamot, erilaiset ohjausjärjestelmät (terän vaakataso, kallistuksen korjaus, ajo-apu GPS: n avulla, satokartoitus, istutin kasvinsuojukselle jne.). Osana täsmämaatalouden kehittämistä ne on myös varustettu erilaisilla ohjausjärjestelmillä, mukaan lukien satelliittipaikannus , korjattujen määrien ja jopa viljan laadun (kosteuspitoisuuden ja proteiinin arviointi) mittausjärjestelmät ...
Niitä on kolmea tyyppiä: tavanomaisissa on olkikävelijät (kuten alla olevassa kaaviossa), aksiaalisissa on roottorit vatkaimen ja olkikävelijöiden sijasta, ja hybridit ovat näiden kahden sekoitus vatkaimen ja roottorin kanssa.
Harvesterin keksi 3. kesäkuuta 1890 HL Jones. Leikkuupuimuri: Robert P.Scottin keksi 7. elokuuta
Amerikkalainen Cyrus McCormick jätti patentin mekaaniselle harvesterille vuonna 1834 . Toinen amerikkalainen Hiram Moore jätti patentin leikkuupuimurimalliin samana vuonna. Lewis Miller tarjosi laittaa leikkuuterän harvesterin eteen. Vuonna 1866 , Célestin Gérard rakensi ensimmäisen mobiili puimakoneen Ranskassa. Ensimmäisen leikkuupuimurin rakensi Euroopassa Claas . Vähitellen, erityisesti vuosina 1990–2000 , koneet varustettiin yhä kehittyneemmillä järjestelmillä viljan (ja muiden materiaalien kuin viljan) mekaaniseen ja / tai pneumaattiseen erottamiseen . Tämä edellytti erityisesti yksityiskohtaisia tutkimuksia suspensiossa olevien jyvien aerodynaamisista ominaisuuksista ilmavirrassa. Koneet on varustettu myös paremmin anturit ja pöly- ja olosuhteet hype, ja automatisointiin pilotingin liittyy kameroiden ja GPS-mittausten / Galileo (Positioning System) , virtaus-anturi ja anturit tutka nopeuden erityisesti.
Ranskassa CEMAGREFillä ja INRA: lla on ollut tärkeä rooli maatalouskoneiden parantamisessa , samoin kuin tietyillä yliopistoilla, mukaan lukien Clermont-Ferrand II -yliopisto . Nykyisillä harvesterilla on yli 600 hevosvoiman leikkaus jopa 12 metriä (yksi valmistaja (Mid West) tarjoaa 18 metrin leikkuun). He pystyvät puimaan yli 80 tonnia viljaa eivätkä kuluta enempää kuin 20 litraa viljaa. Polttoainetta hehtaarilta.
Koneistamisen myötä leikkaaminen (korjuu) ja puinti erotettiin ja erotettiin toisistaan.
Ensimmäiset markkinoidut leikkauskoneet vetivät joukko hevosia, ja traktori- ja puimakoneita käytti hevonen juoksumatolla, jota seurasi höyrykone ( veturi ) ja ottamalla traktorin teho . Leikkuupuimuri yhdistämällä nämä kaksi toiminta mahdollisti samanaikaisesti merkittävän ajan- ja tuottavuuden säästön , mutta vahingoitti maatalouden työllisyyttä.Tämä uusi kone mahdollisti myös suuremman reaktiivisuuden ilmastovaarojen edessä .
Valta Näiden koneiden on entistä tärkeämpää: se meni 100 kohteeseen 180 hv vuonna 1980 kohteeseen 200 kohteeseen 790 hv tänään. Niiden suuri koko tekee niistä käyttökelvottomia pienillä metsäalueilla ja tietyn kaltevuuden ulkopuolella. Lopussa 1990 , lisätä tehokkuutta ja vähentää työläydestä työn, ohjausjärjestelmän (laser telemetria) ja asemointi on integroitu koneen hallinnan. Maatalouskoneet ovat hyötyneet soveltavan tieteen tieteellisestä edistyksestä nestedynamiikan ja muuttuvan ja jatkuvan virtauksen tarkkuuden mittauksessa.
Virtausanturit ovat aluksen elektroniikan tärkeimpiä, koska viljan virtauksen mittaaminen johti suppiloon. Ne on kalibroitava säännöllisesti, ja joillekin niistä on määritettävä viljan ominaispaino. Markkinoidaan useita malleja, jotka perustuvat erilaisiin fyysisiin periaatteisiin:
Mittaus painotetaan viljan kosteuskertoimella, parametri, joka mitataan ” kapasitiivisen vaikutuksen anturilla ”, joskus itse painotetaan lämpötila- anturilla .
Elektroniikkalaitteiden (maa- ja metsätalous) ja / tai mittaus- ja siirtoprotokollien, koneisiin asennettujen rajapintojen, sarjaohjaus- ja tietoliikenneverkkojen, maataloustietojen sanakirjan luomisen, tietokoneavusteisen tiedonvaihdon maatalouden tietojärjestelmien jne. Standardoinnin helpottamiseksi . ISO on perustanut maatalouden elektroniikan teknisen alakomitean .
"Raporttikortit" Anturien (kuvattu yllä) mittaukset tehdään vähintään yhden sekunnin nopeudella ja suhteessa leikkuupuimurin sijaintiin (GPS: n ansiosta tunnettu, usein 1 tai 2 m lähellä). Nämä tiedot tallennetaan tietokoneella. Korjauksen jälkeen, jotta voidaan ottaa huomioon aika, jonka vilja jättää sijaintinsa pellolle ja kulkee virtausanturin edessä; näin muodostettu tietokanta. Sen avulla voidaan tuottaa satokarttoja, jotka ovat välttämättömiä viljelijälle, jos hän haluaa kehittää "täsmämaataloutta" samalla kun se pysyy teollisen ja koneellisen maatalouden yhteydessä. Saanto kartta tuotetaan kartoitusohjelmia joka vetää vyöhykkeet yhtä saanto (yhtä saanto, tietäen, että viljakasvien alalla, tuottavuus voi vaihdella useita tonneja viljaa hehtaaria kohti) tasoittamalla heikkenemiseen mukaan geostatistinen menetelmillä ( aritmeettinen keskiarvo , kriging , etäisyyden käänteinen paino jne. ), jotta voidaan täyttää reiät, jotka vastaavat vyöhykkeitä, joita tehokkaat mittaukset eivät kata. Joissakin tapauksissa tietokonepääte, joka tallentaa nämä mittaukset leikkuupuimuriin, voidaan itse siirtää traktoriin, joka voi sitten moduloida syöttösovelluksiaan kartan mukaan: missä tuotos oli pienempi, lannoitteen jakauma voi olla tärkeämpää ja päinvastoin paikoissa, joissa saanto oli optimaalinen. Tietty alueellinen virhemarginaali johtuu leikkuupalkin leveydestä ja tiettyjen jyvien häviämisestä. Laajoille pinnoille, tämä lähestymistapa vaikuttaa halvempaa kuin perustamalla maaperän laadun Kartat maaperäanalyysien, vaikka valo järjestelmiä näytteenottimien asennettu neloset varustettu GPS on kehittänyt maaperäanalyyseissä tarjoajat. Tuottokartat voivat myös ohjata analysoitavien tulevien maaperänäytteiden sijoittamista ymmärtämään paremmin tekijöitä, jotka selittävät alhaisemman sadon alueita.
Samoin IT ei voi vielä selittää kaikkea: osa sadon pudotuksesta ei johdu maaperästä, vaan viljan kasaantuneesta turbulenssista, rakeista jne. tai loisen tai taudinaiheuttajan vaikutukset. Siksi muita tietoja on tutkittava ja useita vuosia ennen hyvän satokartan ja lääkemääräysten tai suositusten saamista, jotka on todella mukautettu maatalouden ympäristöolosuhteisiin.
Tavanomainen leikkuupuimuri sisältää kaavamaisesti:
Leikkuupuimureita on kaksi eroa viljanerotusjärjestelmän mukaan:
Leikkuupuimurit ovat kalliita koneita (100 000: sta yli 500 000 euroon uusia), ja niitä käytetään satunnaisesti ja kausiluonteisesti, mutta intensiivisesti. Tämän seurauksena niitä hoitavat usein osuuskunnat , viljelijäryhmät ( CUMA ) tai erikoistuneet yrittäjät (ETA).
Raskaiden maatalouslaitteiden syntyminen johtuu useista edistysaskeleista ( tutkimus ja kehitys , soveltavat tieteet ) ja teknisistä strategioista. Näiden mahdollistivat hiili ja höyrykone, sitten öljyn ja polttomoottorin sekä ensimmäisen maailmansodan aikana kehitettyjen vahvojen ja maalaismaisten koneiden ulkonäön ansiosta . Ulkonäkö suurten leikkuupuimurit oli yksi syistä syvällisiä muutoksia maatalouden ja maaseutumaiseman, joilla erityisesti pidettiin Euroopassa uusjaon ja totalitaarisen maissa lujittamalla maatalousmaata. Leveät ja korkeat harvesterit, jotka eivät kyenneet kulkemaan vanhoja pieniä polkuja, kääntyvät ja ohjaavat huonosti, ja vaativat tasaista ja vakaa maata, niiden käyttö ei ollut yhteensopivaa tiheästi sijoitettujen verkkojen tai ojien ja silmien silmukoiden kanssa. polkuja , pengerryyksiä ja lampia, jotka ovat aiemmin olleet hyvin viljellyillä alueilla.
Niiden paino vaikuttaa myös maaperän tiivistymiseen; maaperä hajoaa jo usein humuksen ja orgaanisen aineksen menetyksen myötä ja syvemmältä muodostamalla auran pohjan, joka estää veden ja tiettyjen ravintoaineiden pystysuoran siirtymisen.
Toinen ongelma on, että nykyaikaiset harvesterit liikkuvat hyvin nopeasti ja työskentelevät paljon suuremmalla leikkuuleveydellä kuin käsin tai eläinten vetämällä . Näin tehdessään he tappavat monia olkiin piilotettuja eläimiä.
Lisäksi perinteisen maatalouden ja para-maatalouskäyttöön, joka käytti paalien, jotka oli helppo kuljettaa ja varastoida, nämä paalit käytettiin lähteenä selluloosan tuotantoon paperin ja kartongin (olki on sitten "keittää" kanssa kalkki valtava pallo-muotoinen niitattu teräs kaivuulaitteet, esimerkiksi Gondardennes paperin ja kartongin tehtaan Wardrecques kunnes 1960 ). Näitä paaleja voidaan käyttää myös olkitiilinä ; lämpöä hyvin eristävä maa-olki -rakenneprosesseissa, mutta olki voidaan myös sekoittaa maahan ja puristaa puurunkorakennuksen (rakenteiden) välissä .
: tämän artikkelin lähteenä käytetty asiakirja.