Jäykkyys on tunnusomaista se, että osoittaa resistenssin elastisen muodonmuutoksen kehon (esim jousi ). Lisää tilaa on jäykkä, useamman täytyy kohdistaa voimaa, joka on tärkeä saadakseen taipuman .
Joillakin toimialoilla sen käänteistä osaa kutsutaan joustavuudeksi tai joustavuudeksi . Muille joustavuus määritellään ainakin kahdella datalla, "amplitudilla" ja "liikkeeseen tarvittavalla voimalla" . Siksi joustavuus ei voi olla ehdottomasti jäykkyyden vastakohta. Joustavuus on laaja ominaisuus . Tähän liittyvä termi jäykkyys varataan osoittamaan ääretöntä jäykkyyttä.
Todettu jäykkyys ilmaisee suhteellisuuden suhteen pisteessä käytetyn voiman ja siitä johtuvan taipuman välillä:
tai
on käytetty voima; on rakenteen taipuma tarkasteltavassa kohdassa.Voidaan puhua jäykkyydestä pidossa - puristuksessa , taivutuksessa tai leikkauksessa . Ne ilmaistaan newtoneina kohti metri (N / m) tai sen monikertoja, on kansainvälisen mittayksikköjärjestelmän .
Kulmajäykkyys määritetään samalla tavalla seuraavasti:
tai:
on voiman hetki ; on voimahetken aiheuttama kiertokulma.Voidaan puhua kulmikas jäykkyys vääntö tai taivuttamalla . Kun kansainvälisen mittayksikköjärjestelmän , kulmikas jäykkyys ilmaistaan newtoneina metriä kohden radiaani ( N m rad -1 ).
Voidaan ilmaista jäykkyyden matriisimuodossa, voimat ja siirtymät ovat vektorit (vastaavasti ja ):
Tätä merkintää voidaan laajentaa kuuteen vapausasteeseen pisteillä: kolme käännöstä ja kolme kierrosta .
On numeerinen laskenta , yksi käyttää jäykkyysmatriisin vahvistetaan suhde voimien ja siirtymien eri kohdissa rakenteen; sen käänteinen on joustavuusmatriisi.
Jatkuvuusmekaniikan vastaava käsite on jäykkyyksien tensori (ilmaistuna Pa : n kerrannaisina ); sen käänteinen puoli on joustavuuden (tai tyytyväisyyden ) tensori .
Jäykkyys ilmaisee elastisuuden käsitteen kiinteän mekaniikan suhteen: voimat ja siirtymät. Kimmokerroin ilmaisee saman käsite elastisuus mutta välillä jatkuva ehdot jännitykset ja kantoja .
Geometrisesti yksinkertaisissa tapauksissa nämä määrät voidaan yhdistää analyyttisesti. Esimerkiksi vakioleikkaisen tangon ollessa kuormitettuna vetoon ja puristukseen, jäykkyys ilmaistaan Youngin moduulin funktiona:
tai
on tangon tai palkin osan pinta-ala ; on vetokyvyn ja puristuksen kimmokerroin (tai Youngin moduuli ); on tangon tai palkin pituus.Muodonmuutosenergia kertyneet jäykkyys elementti on syytä:
.