Yutu

Yutu Yleisdata

Organisaatio	CNSA
Rakentaja	CNSA
Ala	kuun maaperän tutkimus
Tila	tehtävä lopetettiin
Tuoda markkinoille	1. st joulukuu 2013
Launcher	Pitkä maaliskuu 3B
Tehtävän loppu	25. tammikuuta 2014 (hän lopetti)
Kesto	suunniteltu: 3 kuun päivää ja 3 kuun yötä (90 maanpäällistä päivää) valmistunut: 42 maan päivää
Elinikä	3 maan kuukautta

Tärkeimmät virstanpylväät

Kuljettu matka	114m

Tekniset ominaisuudet

Energian lähde	aurinkopaneelit

Avaintiedot

Lasku	14. joulukuuta 2013
Sijainti	Kuu

Yutu (mistä Kiinan :玉兔 ; pinyin : Yutu ; litt. ” Jade Rabbit ”) onautomaattinen Lunar Rover , joka on osa Kiinan chang'e 3 tehtävänäon Moon . Se käynnistettiin klo 17:30 UTC1. st joulukuu 2013ja saavutti Kuun pinnan 14. joulukuuta 2013.

Yutu suorittaa kaksi reittiä: ensimmäisen 15: stä 15: een 24. joulukuuta 2013 ; toinen 11: stä15. tammikuuta 2014. Keskeytys näiden kahden välillä johtuu kuun yöstä.

Kaiken kaikkiaan se kulkee leveän silmukan laskurin ympäri, mutta 15. tammikuuta (ts. kuukauden kuluttua ensimmäisten matkojensa suorittamisesta) ja kun se on vain 18 metrin päässä laskurista, se lopettaa kaiken liikkumisen selittämättömistä syistä, mutta päästää edelleen vuoteen 2016 asti.

Hänellä on yhteensä vain 114 metriä.

Yksityiskohdat

Chang'e 3 tehtävänä jälkiä ensimmäinen pehmeä lasku on the Moon vuodesta 1976 ( Luna 24 missio ) ja Yutu on ensimmäinen Lunar Rover koska lunohod 2 lakkasi säteilemään11. toukokuuta 1973.

Nimi "Yutu" on viittaus kansanperinteisiin ja mytologiaan , kanin jade , joka on Chang'en seuralainen kuulla.

Rover [muokkaa | muokkaa koodia]

Yutu kuun Rover ( Chinese :玉兔; Pinyin : yù Tu; litt. " Jade kani ", viitaten kuun kani ), on itsenäinen kone kuusi pyörää, jonka massa on 140 kg , mukaan lukien kuorma on 20 kg . hyödyllinen . 1,5 metriä korkealla siinä on masto, joka tukee navigointi- ja panoraamakameroita, sekä parabolinen antenni, jota käytetään yhteydenpitoon Maan kanssa. Nivellettyä vartta käytetään tukena yhdelle tieteelliselle instrumentille. Sen odotettu elinikä on 90 päivää (kolme kuun päivää ja kolme kuun yötä). Sen energia saadaan aurinkopaneeleista . Rover siirtyy valmiustilaan kuun yön aikana (pitkästä viidentoista maanpäällisestä päivästä), jolloin lämpötila laskee 180 ° C: seen nollan alapuolelle ja selviää paristoihinsa varastoidun energian ansiosta, jota epäilemättä täydennetään, kuten kollegansa. lämmitysyksiköt, jotka perustuvat plutonium 238 : n radioaktiivisiin isotooppeihin . Vetojärjestelmässä käytetään amerikkalaisten kuljettajien kaltaista alustaa esteiden poistamisen helpottamiseksi. Jokainen pyörä on moottoroitu harjattomalla sähkömoottorilla, joka toimitetaan tasavirralla. Rover on suunniteltu kulkemaan enintään 10 km ja voi tutustua 3 km 2: n alueeseen . Hän voi kiivetä 20 ° kaltevuuteen ja ylittää 20 cm korkean esteen . Se käyttää Delaunay-algoritmia analysoidakseen navigointikameroidensa tarjoamia kuvia ja esteiden välttämiseksi tarkoitettuja kuvia, jotta voidaan päätellä seurattava reitti. Kun otetaan huomioon radiosignaalin edestakainen aika (2,5 sekuntia), on odotettavissa, että sitä voi ohjata myös etäoperaattori.

Tieteelliset välineet

Roverilla on useita instrumentteja:

GPR tutka ( maatutkaluotaus ), alle asennetaan Rover, tekee mahdolliseksi koetin pintakerrosten syvyyteen kolmekymmentä metriä ja rakenteen määrittämiseksi kuun kuori alas syvyyteen sadan metrin. Kahden tavoitteensa saavuttamiseksi se käyttää kahta taajuutta, 450 MHz ja 60 MHz , resoluutiolla 2-2,5 metriä ja 20-25 cm. Suoritettujen mittausten on oltava sellaisia, että regoliittikerroksen paksuuteen ja aikaisemmin perustettuihin syvärakenteisiin liittyvät mallit voidaan vahvistaa kuun kiertoradalla;
spektrometri X-ray ja alfa-hiukkasia on asennettu lopussa nivelvarsi. Se käyttää 30 miljoonan curie- radioaktiivista lähdettä maaperän tärkeimpien kemiallisten alkuaineiden määrän määrittämiseen. Tavoitteena on selvittää ylitetyn maan geologia ja päätellä sen luomisprosessit.
näkyvä ja lähellä oleva infrapunavalon kuvantamisspektrometri , joka mittaa kuun mineraalien jakautumista. Peitetty valospektri vaihtelee välillä 450-2400 nanometriä, mikä antaa sille mahdollisuuden määrittää koostumus 10%: n tarkkuudella. Se käyttää akusto-optista modulaattorisuodatinta, jossa ei ole liikkuvia osia. Laitteen optinen kenttä on 6 ° × 6 ° näkyvässä valossa ja 3 ° × 3 ° lähellä infrapunaa. Sen spektriresoluutio on 8 nanometriä kaudella 450–950 nm ja 12 nm 900–2400 nm: n kaistalla;
kaksi panoraamakameraa on asennettu roverin maston yläosaan. Niiden välinen etäisyys määritettiin tuottamaan korkean resoluution helpotuskuvia. Näiden kuvien avulla on mahdollista määrittää kuun pinnan morfologia ja topografia kuljettajan ympärillä. Näitä kameroita käytetään myös ympäröivän maaston mallintamiseen esteettömien reittien ja mahdollisten tieteellisten kohteiden tunnistamiseksi.
kamerat on myös omistettu navigointitoiminnoille. Kaksi niistä on asennettu maston yläosaan ja kaksi muuta esteen välttämiseksi kiinnitetty kuljettajan eteen.

Aiheeseen liittyvät artikkelit

Ulkoinen linkki

(en) Kelly Beatty, Paljon kuun kerroksia Chang'e 3: n alla , Sky & Telescope ,13. maaliskuuta 2015. Tämän linkin avulla voit löytää Yutun tekemän reitin.

Huomautuksia ja viitteitä

(in) " Kiina Jade Rabbit robotti Rover laskeutuu Moon " , BBC ,14. joulukuuta 2013( lue verkossa )
(in) László Molnár , " Chang'e-3 paljastui - ja sen massiivinen! " , Pull Space Technologies ,24. toukokuuta 2013( lue verkossa )