Milwaukee hauta on syvin osa Atlantin valtameren , jonka suurin syvyys on 8605 metriä, ja on osa Puerto Ricon hauta . Sen sijainti on 135 kilometriä Puerto Ricon saaren rannikolta pohjoiseen . Tämä alue meren pohjassa on nimetty USS Milwaukee , joka on risteilijä on Yhdysvaltain laivaston , joka löysi syvänmeren hauta14. helmikuuta 1939.