Vaihe on erotettavissa elementti on tilaa raketti .
Ns vernier vaiheessa - tai vernier moottori vaihe - on ylimääräinen vaihe, joka ei kuulu kantoraketti itse usean maksu ballististen ohjusten tarkoitus tehdä pieniä lentoradan korjauksia tai pistää eri elinten paluuta koskevan liikeradat johtavat niille asetettuihin tavoitteisiin.
Noin vuonna 1591 saksalainen keinotekoinen taiteilija Johann Schmidlap keksi pesivän raketin , monivaiheisen pyroteknisen laitteen, joka palaa peräkkäin ja antaa ilotulitteille suuremman korkeuden. Se on nykyisin käytettyjen monivaiheisten rakettien esi-isä.
Aikana ensimmäisen maailmansodan , he pinnoittaa esi raketteja käyttämä ilmailijat lyödä vihollisen havaintoilmapallo.
Suurin ennakot myöhään XIX : nnen vuosisadan että toisen maailmansodan johtuu Pedro Paulet , johtaja ensimmäisen moottorin ponneaine neste ja sitten Louis Damblanc joka käynnistettiin ensimmäinen rakettien vaiheet, ja lopuksi Robert Goddard .