Vernier moottori on täydentävä alhainen työntövoiman ponneaineeseen kantoraketti , käytetään säätämään suunta ja voimakkuus työntövoiman soveltaa avaruusalus. Vernier-moottoria voidaan käyttää pääkäyttöjärjestelmän sammuttamisen jälkeen.
Vernier-moottori on nimensä ansiosta velkaa ranskalaiselle matemaatikolle Pierre Vernierille : vernier nimitti alun perin laitteen, jonka avulla voidaan tarkentaa mittauslaitteen lukemaa.