Agachamento ( kyykyssä , vuonna Portugali ) on annettu nimi vaikutukselle kyykyssä että jalka on berimbau vuonna capoeira . Täältä peli alkaa, jos kompraa ei ole, ja perinteinen Capoeira Angola -peli päättyy tähän. Agachamentoa ei pidä pitää hetkenä ennen peliä, koska peli alkaa jo ennen, kun syötät rodan.
Yksi väkivaltaisimmista ja tyypillisimmistä capoeiran hyökkäyksistä on kuuluisa joelhada edessään kyykkyneen edessä. Tällaista tapahtuu usein, kun kahden capoeiristan välillä on kaunaa, ja siksi on erittäin suositeltavaa olla kyykyssä kumppanin edessä, mutta samaan aikaan. Jos jälkimmäinen seisoo edelleen, jos hän venyttää, naarmuttaa jalkaa ... odotamme häntä, koska nämä ovat todennäköisesti väärennöksiä, ja me kyyristymme alas, pitämällä toisen käsiä kutsumalla häntä taivuttamaan polvia samalla aika. On selvää, että tätä epäluottamusta ei ole ihmisten välillä, jotka tuntevat toisensa hyvin tai haluavat vain pitää hauskaa.
Kyykkyessään capoeiristat odottavat, että roda-johtajan (yleensä gungaa soittavan) signaali alkaa pelata siinä. Tämä signaali voi johtaa berimbaun laskeutumiseen tai kuoron jatkamiseen kaikilla, jotka muodostavat rodan (jae on soittajille tarkoitettu viesti laulajalta, ei luonnollisesti pitäisi soittaa ennen kuoron alkua). Capoeira Angolassa agachamento tehdään yleisimmin instrumenttien kanssa, kun taas pelaajat kohtaavat yleensä toisiaan alueellisessa ja nykyaikaisessa Capoeirassa.