Antennit ovat elimet Aistinelimet esittää Mandibulata . Ne tallentavat kosketuksen ja makuaistin . Tätä varten he käyttävät monia sensillaa .
Niitä käytetään päähän tai kefalotoraksiin .
Antennit voivat olla unirame- tyyppisiä tai birame- tyyppisiä . Jälkimmäisessä tapauksessa yhtä antennipareista voidaan kutsua antenneiksi .
Hyönteiset ja kuusijalan on vain yksi pari antenneja, The äyriäisten voi olla kaksi paria, hämähäkkieläinten eivät.