AHRS (asennon ja suunnan Reference System) on joukko antureita 3 akselia avulla on mahdollista määrittää lentokoneen paikan avaruudessa ansiosta kiihtyvyyksiä ja magneettikenttien kanssa, johon ne ovat alttiina.
Tämä järjestelmä korvaa perinteiset järjestelmät, jotka perustuvat gyroskooppeihin. Se on luotettavampi ja tarkempi . Se koostuu joukosta MEMS (gyrometrit, kiihtyvyysmittarit, magnetometrit). Nämä ovat tärinää käyttäviä laitteita, joiden vaihtelut mahdollistavat suunnanmuutosten mittaamisen. Painovoiman kiihtyvyys antaa alustavan pystysuoran vertailun myös lennon aikana.
Tietokoneella voidaan päätellä asenne ja suunta sekä korjata virheet erilaisilla tekniikoilla.
Ulkoisia tuloja, kuten nopeustietoja, voidaan käyttää parantamaan tarkkuutta.
Tyypillinen järjestelmä sisältää:
AHRS on integroitu EFIS (Electronic Flight Instrument System), kuten on asianlaita Garmin G1000 . Kolikon koko, joka on kehittynyt huomattavasti ja hyötynyt autoteollisuudesta, on nyt kevyen ilmailun saatavilla .