Taistelu Velasco pidettiin26. kesäkuuta 1832ja vastusti Texasin kapinallisia uudisasukkaita Meksikon tasavaltaan ennen Texasin vallankumousta . Meksikon komentaja Domingo Ugartechea (in) yritti estää texasilaisia kuljettamasta aseita Anahuacin kaupunkiin . Texaneja johti alkcalde Brazoria John Austin (in) ja Henry Smith . Ugartechea antautui kolmen päivän taistelun jälkeen. Taistelussa kuoli 8-10 kuollutta Texasin puolella ja viisi kuollutta Meksikon puolella.