Jalusta on tukilaitteen samanlainen kuin jalusta tai monopod , mutta kaksi jalkaa. Se parantaa merkittävästi vakautta kahdella liikkumisakselilla.
Kiväärit ja Musketit ovat raskaita aseita, teemme luottaa tuen haarukka, The musketti.
Ampuma-aseissa kaksisuuntaisia jalustoja käytetään vähentämään aseen liikettä. Bipod antaa käyttäjän levittää osan aseen painosta maahan, seinälle tai muulle esineelle, mikä vähentää väsymystä ja lisää laukauksen tarkkuutta. Bipodit voivat olla kiinteitä tai pituudeltaan säädettäviä.
Vuoristoyksiköissä olevat sotilaat käyttävät joskus hiihtotankojaan improvisoituneina kaksijalkaisina tulipalonsa vakauttamiseksi.
Useimpia kevyitä konekiväärejä käytetään jalustan kanssa tarkkuuden lisäämiseksi automaattisessa tulipalossa.
Sako TRG kiikarikivääri kiikarikivääri sen tehtaan vakio- etujalat ja säädettävä yksijalkajalustaan omalla maalialue.
Kamerat voidaan käyttää myös bipods.