Eurooppalainen kauko-ohjaimen käsivarsi

Tämä artikkeli on luonnos, joka koskee astronautiaa .

Voit jakaa tietosi parantamalla sitä ( miten? ) Vastaavien projektien suositusten mukaisesti .

Euroopan Kauko manipulaattorivarren , tai Englanti Robottikäsivarsipeli (ERA), on robotti manipulointia varsi tarkoitettu Kansainvälinen avaruusasema (ISS).

Airbus Defense and Space (aiemmin EADS Astrium Space Transportation ) toimittaa tämän käsivarren olennaiset järjestelmät, kuten päätehostimet ja ajotietokoneet.

Kuvaus

Yksitoista metriä pitkä ja 630  kg painava se pystyy siirtämään jopa kahdeksan tonnin painoisia kuormia.

Robottivarren molemmat päät voidaan kiinnittää aseman pintaan. Varsi liikkuu ulkona. Toinen pää on kiinnitetty ankkuripisteeseen, sitten toinen, ensimmäinen vapautetaan. Tällainen liikkuvuus saa aikaan laajan toimintakentän. ERA-ankkurointilaite sijaitsee liikkuvalla alustalla, joka liikkuu kiskoilla korin rakennetta pitkin. Astronautit pystyvät hallitsemaan sitä ISS: n sisältä, mutta myös ulkopuolelta.

Varren molemmat päät vastaanottavat saman laitteen. Jälkimmäinen antaa mahdollisuuden tarttua esineisiin, jotka on varustettu sopivalla koukkujärjestelmällä. Se on myös varustettu videokameroilla ja monitoimityökalulla. Astronautit käytetään myös liikkua.

ESA haluaa käyttää asennus- ja huolto. Sen reititystä asemalle lykätään toistuvasti. Se on toimitettava kesällä 2006 Venäjälle ja liitettävä ISS : ään marraskuussa 2007, mutta tämä aikataulu ei ole voimassa. Sitten se on tarkoitus asentaa asemalle vuonna 2010 venäläisen Rassvet- moduulin ollessa STS-132- avaruussukkula pyörimässä , mutta myös tämä peruutetaan. Sitten sen aiotaan käynnistää peräkkäin toukokuussa 2012 Proton- kantoraketilla venäläisen Nauka- moduulin seurassa , jota on sitten lykätty monta kertaa. Heinäkuun alussa 2021 laukaisu on suunniteltu 15. heinäkuuta 2021, mutta lopulta se tapahtuu 21. heinäkuuta 2021.

Viitteet

  1. Keinotekoinen elämä.com
  2. (in) http://www.esa.int/export/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html#subhead1 ESAn esitys ERA: sta
  3. "  ESA-portaali - Ranska - valokeilassa eurooppalaista robotiikkaa  "
  4. (in) "  Eurooppalainen robottikäsivarsi  " on Euroopan avaruusjärjestön (näytetty 06 maaliskuu 2016 )
  5. (en-US) “  ERA  ” , Airbus Defense & Space Dutch Technology (käytetty 4. marraskuuta 2020 ).
  6. (in) "  ESA - ihmisen avaruuslento ja tutkimus  " , ESA,2010(käytetty 11. maaliskuuta 2011 )
  7. (in) "  ISS Consolidated Launch Manifest  " , NASA,2011(käytetty 11. maaliskuuta 2011 )
  8. "  Venäjä käynnistää Nauka-tutkimusmoduulin ISS: lle huhtikuussa 2021 - Uutiset - Russian Aviation - RUAVIATION.COM  " , osoitteessa www.ruaviation.com ( luettu 4. marraskuuta 2020 )
  9. https://www.lexpress.fr/actualite/sciences/stephen-barensky-les-russes-des-partenaires-si-peu-fiables-dans-le-secteur-spatial_2154051.amp.html

Katso myös

Ulkoinen linkki