Francois Pierrot

Avaintiedot

Syntymä	2. marraskuuta 1961 Mont-Saint-Martin ( Ranska )
Kansalaisuus	Ranska
Laitokset	CNRS
Tutkintotodistus	Cachanin korkeakoulu Montpellier 2 -yliopisto
Tunnettu	Osallistuminen maailman nopeimman robotin luomiseen.
Palkinnot	CNRS-innovaatiomitali 2011 Japanin robottiyhdistyksen innovaatiopalkinto, 1995

François Pierrot , syntynyt2. marraskuuta 1961in Mont-Saint-Martin ( Meurthe-et-Moselle ), on CNRS tutkimusjohtaja, roboticist, osoitetaan tietojenkäsittelytieteen, robotiikan ja mikroelektroniikan laboratorio Montpellier ( LIRMM ).

Elämäkerta

Opittuaan konetekniikkaa École normale supérieure de Cachanissa (nykyinen ENS Paris Saclay ) François Pierrot sai tohtorin tutkinnon automaattisten järjestelmien alalta Montpellier 2 -yliopistossa (nykyinen Montpellierin yliopisto ). Vuodesta 2001 hän on toiminut LIRMM : n CNRS : n tutkimusjohtajana ja vuodesta 2015 lähtien Montpellierin yliopiston varatoimitusjohtajana innovaatioista ja kumppanuuksista. Vuodesta 2017 hän on toiminut I-SITE MUSE: n huippuosaamisaloitteen johtajana .

François Pierrot on maailman nopeimman rinnakkaisrobotin keksijä , jonka patentti on siirretty amerikkalaiselle yritykselle ( Adept (en) ), jonka itse osti japanilainen Omron-konserni, joka markkinoi sitä nimellä Quattro . Vuonna 1995 hän sai Japanin Robotics Society (ja) -palkinnon HEXA-robotin keksimisestä ja kehittämisestä (yhdessä M. Uchiyaman, K. Iimuran, S. Taraon ja O. Toyaman kanssa) ja vuonna 2011 CNRS-innovaatiosta. mitali .

Tutkimustyö

Tutkimustyönsä johdatti hänet luomaan innovatiivisia robotteja pohtimalla samanaikaisesti niiden mekaanista suunnittelua ja ohjausstrategioita teoreettisista näkökohdista, kuten mallintamismenetelmien soveltamisesta, singulariteettien huomioon ottamisesta ja / tai suunnittelusta. Dynaamisiin malleihin perustuvaan käyttöönottoon asti alat: teollisuus, terveys ja / tai koulutus.

Hän on mukana useissa perustutkimushankkeissa kansallisella ja Euroopan tasolla. Hän työskentelee useissa soveltavissa tutkimushankkeissa yhteistyössä espanjalaisen Tecnalian säätiön kanssa.

Teknologiansiirrot teollisuudelle

1991: Robot Hexa - JTEKT; Teollinen robotti on saanut Japanin Robotics Society Innovation Prize -palkinnon ( RSJ Innovation Prize List );
1994: HexaM - JTEKT- työstökone .
1997: Hippokrate - Sintersin lääketieteellinen robotti, Dexter-tiimi LIRMM: stä ja Broussaisin sairaala .
Sallii kolmiulotteiset kuvat valtimoissa olevista rasvakerroksista (ateroomapaketit);
1999: UraneSX-työstökone , Comau- yritys , Dexter-tiimi LIRMM: stä ja Renault-Automation-yritys;
2000: LMJ Hexapode Robot - Atomic Energy Commission ( CEA ) yhdessä Dexter-tiimin kanssa LIRMM: stä ja Symmetry-yrityksestä;
2002: Dermarob - Sintersin lääketieteellinen robotti LIRMM: n Dexter-tiimin kanssa. Dermarob-järjestelmä tunnustettiin ADER 2003 -innovaatiopalkinnolla;
2002-2008: Kotimaiset ja hauskat robotit - Wany Roboticsin perustaja Erwan Lavarec on entinen tohtorikoulutettava LIRMM: ssä;
2007: Robot Quattro - Adept Technology Inc. LIRMM: n ja Tecnalia-tutkijoiden kanssa. Nopein teollisuusrobotti maailmassa.

Johto

2001-2008: hallintoneuvoston puheenjohtaja, Wany SA, LIRMM: n spinoff;
2004-2008: kansallisen tieteellisen tutkimuskomitean "jaoston 07" puheenjohtaja ;
2005-2011: LIRMM : n apulaisjohtaja ;
Vuodesta 2010: ICST-sektorin johtajan neuvonantaja ja kumppanuuksien tieteellinen edustaja, INSIS - CNRS ;
Vuodesta 2011: Montpellierin yliopiston 2 matematiikan, tietojenkäsittelytieteen, fysiikan järjestelmien koulutus- ja tutkimuskeskuksen johtaja .
Vuodesta 2015: Innovaatioista ja kumppanuuksista vastaava varapuheenjohtaja Montpellierin yliopistossa.
Vuodesta 2017: I-SITE MUSE: n toimitusjohtaja.

Erot ja palkinnot

1992: Paras paperipalkinto, ISRAM'92, Sata-Fe, USA (vahva tilaus);
1995: Innovaatiopalkinto, Japanin robottiyhdistys (teollinen robotiikka);
2000: Palkinto nuorten innovatiivisten yritysten perustamisesta, tutkimusministeriö (yritysten perustaminen);
2002: IST-palkinto, Euroopan komissio (robottifoorumi korkeakoulutukseen / tutkimukseen);
2003: Innovaatiopalkinto, ADER Languedoc-Roussillon (lääketieteellinen robotiikka);
2007: IEEE / IFR-keksintöpalkinnon finalisti (teollinen robotiikka);
2008: Innovaatiopalkinto, ADER Languedoc-Roussillon (teollinen robotiikka);
2010: Paras paperipalkinto (finalisti), IEEE ICRA, Anchorage, USA (kävelyväline);
2011: CNRS-innovaatiomitali .

Julkaisut (Hindex = 25)

Vuosina 1989--2020 François Pierrot julkaisi yli 200 asiakirjaa tutkimustyönsä jälkeen Montpellierin tietojenkäsittelytieteen, robotiikan ja mikroelektroniikan laboratoriossa ( LIRMM ). Asiakirjat ovat artikkeleita, jotka on julkaistu kansainvälisissä tieteellisissä lehdissä tai esitelty konferensseissa, kirjan luvuissa ja patenteissa, pääasiassa englanniksi.

Viitteet

Johtajien liike , julkaistu6. lokakuuta 2016julkaisussa L'Hérault juridique et économique , julkaistu sivustolla actulegales.fr (kuultu 30. maaliskuuta 2019)
(en) François Pierrot'n biokaavio , päivitetty1 kpl marraskuu 2018LIRMM- verkkosivustolla (käytetty 30. maaliskuuta 2019)
Väitöskirja: Kevyet, täysin rinnakkaiset robotit (versio14. heinäkuuta 2012on archive.today ) (käytetty 31. maaliskuuta 2019)
"Adept Quattro, nopein teollisuusroboteista" ( Internet-arkiston versio 9.7.2013 ) , julkaistu27. huhtikuuta 2007bulletins-electroniques.com- verkkosivustolla (luettu 30. maaliskuuta 2019)
(in) "6-DOF High Speed Parallel Robot HEXA -kehitys" (versio 12. maaliskuuta 2010 Internet-arkistossa ) , julkaistu verkkosivustolla rsj.or.jp (käytetty 30. maaliskuuta 2019)
"Palmarès 2011" (versio 9. toukokuuta 2012 Internet-arkistossa ) , Esther Duflo, Mathias Fink ja François Pierrot , ensimmäisen CNRS-innovaatiomitalin voittajat, julkaistu27. huhtikuuta 2011CNRS: n lehdistötiedotearkiston verkkosivustolla (käytetty 30. maaliskuuta 2019)
"Sinters" ( Internet- arkistoversio 10. syyskuuta 2011 ) (käytetty 31. maaliskuuta 2019)
"Hippokrates: lääketieteellinen avustajarobotti" (versio 3. maaliskuuta 2016 Internet-arkistossa ) , julkaistu maaliskuussa 1998, CNRS- sivustolla (kuultu 31. maaliskuuta 2019)
Dexter: robottien suunnittelu ja hallinta manipulointia varten , päivitetty15. helmikuuta 2019LIRMM- verkkosivustolla (käytetty 30. maaliskuuta 2019)
Tyhjiöpaikannus , julkaistu symetrie.fr- verkkosivustolla (käytetty 31. maaliskuuta 2019)
Scalpp: innovaatio lääketieteellisen robotiikan palvelussa , julkaistu22. huhtikuuta 2003informationhospitaliere.com- verkkosivustolla (käytetty 30. maaliskuuta 2019)
Wany Robotics (käytetty 31. maaliskuuta 2019)
(in) DexterWide julkaistu sivustolla tecnalia.com ( luettu 30. maaliskuuta 2019)
(in) Uusi robotti mullistaa teollisuuden ja palvelujen pian maailmassa , julkaistu30. tammikuuta 2008Science Daily -sivustolla (käytetty 31. maaliskuuta 2019)
(in) Yrityksen profiili ja historia , julkaistu verkkosivustolla Wany Robotics ( luettu 30. maaliskuuta 2019)
Erityinen nuorten jatko-palkinto (versio20. toukokuuta 2011on archive.wikiwix ) (näytetty 31 maaliskuu 2019)
"Ader Languedoc-Roussillon" Innovation - Research Prize " (versio 26. maaliskuuta 2012 Internet-arkistossa ) (käytetty 30. maaliskuuta 2019)
(vuonna) "2010 IEEE: n kansainvälinen robotiikkaa ja automaatiota käsittelevä konferenssi" (19. helmikuuta 2011 julkaistu Internet-arkisto ) , julkaistu3. toukokuuta 2010 (käytetty 31. maaliskuuta 2019)
(en) ISER9. heinäkuuta 2006Alustava aikataulu, istunto 10: Nopean rinnakkaisen robotin suunnittelusta sen dynaamisen mallin perusteella , julkaistu osoitteessa grasp.upenn.edu ( luettu 30. maaliskuuta 2019)
Julkaisuhaku: Pierrot , julkaistu LIRMM Publications Management System (HAL-LIRMM) -sivustolla (käytetty 30. maaliskuuta 2019)