Ilmaisu " esihistoriallinen ihminen " tarkoittaa hyvin epätarkasti eri esihistoriallisesti eläneitä lajeja tai ihmispopulaatioita , olivatpa ne sitten Homo sapiens -lajien tai muiden Homo- suvun lajien edustajia .
Tarkkuuden lisäämiseksi viittaamme jonkin alla olevan taulukon lajien nimiin tai jaksoihin.
Hominins ajan (mittakaava: tuhansia vuosia)