Upottamalla vedenalaisissa navigointi on etäisyys, joka erottaa alimman osan kölin että sukellusvene pinnasta vettä. Huomaa erityisesti periskoopin upotus ja turva-upotus.
Pinnalla upotus vastaa etäisyyttä, joka erottaa vesirajan köliin.
Upottamalla ilmoitettu anturit on suuruusluokkaa 5 kohteeseen 10 metriä , riippuen halkaisijasta paksu rungon sukellusvene.
Kun sukellusvene pystyy sijoittamaan periskoopit ja antennit vedestä löytämättä sen massiivia, upotus vastaa etäisyyttä, joka erottaa kölin massiivin yläosasta, ts.
Turvallisuus upotus on upotus, jossa sukellusveneen massiivin yläosa upotetaan etäisyydeltä, joka on suurempi kuin suurimpien alusten syväys .