Endo-ekso isomeria on erityinen stereoisomerian löytyy orgaanisia yhdisteitä , joissa on vähintään yksi substituentti on rengassysteemin silloitetun. Paino on sivuliikkeen polysyklisen järjestelmän tässä mielessä viitataan ketjun (haara) ja kaikkein atomeja, jotka ovat a priori ne, joilla on pienimmät luvut, koska polysyklisiä järjestelmiä on numeroitu suurin rengas pienin.. Endo- etuliite on varattu isomeerille, jonka substituentti on lähinnä raskainta haaraa, ja exo- etuliite on varattu isomeerille, jonka substituentti on kauimpana raskaimmasta haarasta . Tämän tyyppinen molekyyligeometria löytyy bisyklisistä silloitetuista yhdisteistä ( norbornaani ...) ja yleisemmin polysyklisistä ( disyklopentadieeni ...).
Termejä endo ja exo käytetään samankaltaisessa merkityksessä Diels-Alder-reaktion stereoselektiivisyydelle .