Kalpa on termi hindulaisuudesta, joka Vedan yhteydessä tarkastellaan uskonnollisten rituaalien hallintaa yksityiskohtaisesti. Kalpa on osa Vedangasta : kuusi taiteita ja tieteitä, jotka on liitetty näihin teksteihin. Sillä Brahmin Intian niemimaalla, elävä ennen meidän hetkellä kaikki nämä taiteen olivat tärkeitä ja opetettiin häntä. Astrologia oli yksi tällainen tiede esimerkkinä.