Microsoft Robotics Developer Studio
Microsoft Robotics Developer Studio
| Kehittäjä | Microsoft , yhteisö |
|---|---|
| Viimeinen versio | 4.0.261.0 (3. heinäkuuta 2012) |
| Projektin tila | Aktiivisessa kehityksessä |
| Ympäristö | Windows |
| Kieli (kielet | Monikielinen |
| Tyyppi | Robotti-sviitti |
| Jakelupolitiikka | Express (ilmainen), akateeminen tai maksettu |
| Lisenssi | Omistaja |
| Verkkosivusto | www.microsoft.com |
Microsoft Robotics Developer Studio ( MSRDS ) -kehitysalustan tarkoituksena on helpottaa robotiikkasovellusten kehittämistä. Se tukee erilaisia robottilaitteistokokoonpanoja. Se sisältää ajon , kehitysympäristön ja simulointityökalut.
runtime
- Se perustuu .NET Frameworkiin (tai jopa .NET Compact Frameworkiin version 1.5 jälkeen): tämä mahdollistaa käyttöjärjestelmän abstraktin sovellukselle.
- Se tarjoaa "palvelukeskeisen" arkkitehtuurin, joka koostuu kahdesta moduulista: CCR ja DSS
- CCR: Concurrency and Coordination Runtime hallitsee robottisovelluksen eri elementtien asynkronista ja rinnakkaista suoritusta. Siten kehityksen aikana ei tarvitse hallita manuaalisesti eri tehtävien synkronointia, ja on mahdollista harkita antureista peräisin olevien asynkronisten tapahtumien huomioon ottamista ja näihin tapahtumiin liittyvien moottoreiden ja aktivaattoreiden komentojen ottamista vastuulle.
- DSS: Hajautetut ohjelmistopalvelut tukevat yksinkertaista palvelukeskeistä mallia. MSR-sovelluksen eri yksiköt ovat palveluja, jotka toimivat tietokoneella, robotilla, koneella ja joiden viestintää DSS hallitsee langallisen tai langattoman verkon kautta avoimen protokollan (DSSP) perusteella. Tämä malli sallii palvelujen uudelleenkäytön eri yhteyksissä ja toteutuksen abstraktin mainitun palvelun sisällä: esimerkiksi samalla robottiohjelmalla on mahdollista ohjata kahta eri robottia, jotka tarjoavat saman ohjausrajapinnan. Palveluilla on jäsennelty tila, ne toteuttavat "käyttäytymisen", paljastavat tapahtumavetoiset "panokset / tuotokset" tai eivät, pystyvät hyödyntämään taustalla olevan käyttöjärjestelmän toimintoja, pystyvät luomaan kumppanuuksia muiden palveluiden kanssa, voivat löytää muita palvelut DSS: n kautta ...
Työkalut
MSR-sovelluksen kehittämistyökalut sisältävät graafisen ympäristön (Microsoft Visual Programming Language: VPL), komentorivityökalut Visual Studio -projektien ja tiedostojen luomiseen ja käsittelemiseen (VS: n Express-versio on riittävä) C #, C ++ tai VB .NET), tuki komentosarjakielille, kuten IronPython ja 3D-simulointityökalut.
-
Visual Programming Language on graafinen kehitysympäristö, joka tarjoaa luettelon palveluista (kaikista kehityskoneessa olevista) ja toiminnoista.
- Nämä ovat vuorovaikutuksessa graafisesti, palvelua tai toimintaa edustaa lohko, joka paljastaa tulot ja lähdöt (tapahtuma tai synkroninen), joka riittää vetämään luettelosta kaavioon.
- Linkit muodostetaan hiirellä, ja niiden avulla voit määrittää, onko huomioon otettavien signaalien oltava samanaikaisia vai ei, suorittaa laskutoimituksia lähetetyille arvoille jne.
- VPL mahdollistaa myös koodin luomisen uusille "makropalveluille" käyttäjän luomista kaavioista.
- VPL: ssä on mahdollista määrittää helposti eri palveluja eri laitteille.
- Visual Studio on Microsoftin ohjelmistokehitysympäristö. Robotics Studio on tyytyväinen tämän kehityspaketin ilmaiseen versioon (Express), joka mahdollistaa uusien palvelujen kehittämisen C #, C ++, JScript, IronPython tai VB.NET. MSRDS: ssä saatavana olevat työkalut, kuten DSSNewService.exe, mahdollistavat kehityksen yksinkertaistamisen luomalla eri lähdekooditiedostojen luurankoja.
- MSRDS 3D-simulaatioympäristö mahdollistaa simuloida robottien käyttäytymistä virtuaalisessa ympäristössä, joka perustuu AGEIA PhysX -tekniikkaan (fysiikkamoottori), mukaan lukien erittäin edistyksellinen graafinen malli ja fyysinen malli.
- Jokaisessa suoritussolmussa (jokaisessa robottiverkon koneessa, jossa ajonaikaa suoritetaan) on mahdollista suorittaa (paikallisesti tai etänä) ohjausnäyttö (verkkoselaimen kautta), joka mahdollistaa mainitun solmun tilan diagnosoinnin , aloittaa tai lopettaa yksi tai useampi palvelu jne.
- Työkalut toimitetaan useiden opetusohjelmien ja esimerkkien avulla, joiden avulla aloitus on nopeaa. Ohjelmistopakettiin on siis lisätty monia sovelluksia, kuten Maze Simulator, jonka avulla on mahdollista luoda virtuaalimaailmoja, joita voi tutkia itsenäisen yhteisön kehittämät virtuaalirobotit, tai jopa Soccer Simulation, joka on jalkapallokilpailun simulointi. , tällä kertaa kehittänyt Microsoft .
Infrastruktuuri
- Tähän mennessä tuetut käyttöympäristöt ovat: Windows Vista , Windows XP , Windows XP Embedded , Windows CE embedded 6.0, Windows Mobile 6, Windows Server 2003 R2 (32 bits x86), Windows Server 2003 R2 (64 bits), Windows XP 64 Bits. Tämä antaa mahdollisuuden ajatella, että robottijärjestelmät vaihtelevat yksinkertaisesta autonomisesta robotista robotti- ja konekantaan, jotka tekevät yhteistyötä hajautetun ja hajautetun verkon kautta.
- Tuetut viestintävälineet vaihtelevat sarjayhteydestä Ethernet-verkkoihin Bluetoothin, 802.11, ZigBee, CAN, RF, USB ...
Tuetut robotit
- CoroWare CoroBot
- Lego Mindstorms NXT
- iRobot Luo
- Kuka's Educational FrameWork
- Boe-Bot
- Robosoft-robotit
- Wany Roboticsin Pekee II
- RoboBuilder- sarja
Lisenssi
Microsoft Robotics Studiota voidaan käyttää ilmaiseksi (työkalut ja ajonaika ) ei-kaupalliseen toimintaan (harrastajat, opiskelijat, professorit, tutkijat).