Suunta avaruudessa
Kohteen suunta avaruudessa on osa kuvausta siitä, miten esine sijoitetaan avaruuteen . Tämä suunta on suhteellinen ja sitä voidaan kuvata vain suhteessa referenssisuuntaan; suunta on tällöin kuvitteellinen kierto , joka kohteen olisi suoritettava sijoitettavaksi samalla tavalla kuin viite. Pyörimisen ei yleensä riitä löytämään viite sijoitus ja se on useimmiten tarpeen tehdä esine tehdään käännös , joka vastaa kannan esineen avaruudessa.
Merkitse objektiin linkitettynä
Kohteen orientaation määrittelemiseksi ensimmäinen vaihe on siis kahden vektorin, toisin sanoen kahden suunnatun akselin (toisin sanoen suunnan) määritteleminen, jotka eivät ole yhdensuuntaisia ja linkitettyjä objektiin. Nämä akselit voidaan valita mielivaltaisesti tai ne voivat seurata objektin muotoa tai anisotropiaa . Jos esine on esimerkiksi yhdensuuntainen , valitaan kaksi kohteen reunasta; jos esine on kristalliitti , valitsemme kaksi suunnaa, joilla on suurin atomien tiheys.
Tämä tarkoittaa itse asiassa objektiin kytketyn koordinaatistojärjestelmän määrittelemistä, jolloin koordinaattijärjestelmän kolmas akseli voi olla normaali tasolle, joka sisältää kaksi ensimmäistä akselia.
Tasossa (esimerkiksi jalankulkija tai maan päällä kulkeva ajoneuvo) riittää määrittelemään esineelle yksi suunnattu akseli.
henkilöön liittyvän viittauksen erityistapaus
yhdelle henkilölle on helppo suunnata etu / taka-akselit (etu / taka) ja, poikkeuksellisia tapauksia lukuun ottamatta, ylä- / ala-akseli (pää / jalat); rungon ilmeisen symmetrian vuoksi on vähemmän ilmeistä jäljellä olevan ulottuvuuden suuntaaminen: vasen voidaan sitten määritellä suunnaksi, joka täydentää {ylöspäin, eteenpäin} muodostaen suoran trihedronin.
Kierrokset avaruudessa
Viitesuunta voi olla objektiin ja tarkasteltuun viitekehykseen liitetyn koordinaatistojärjestelmän sattuma tai muuten kohteen suunta tietyllä hetkellä.
Kulkutien suunnan viitaten suuntaus tällä hetkellä katsotaan voidaan tehdä yhdellä pyörimisen p A (α) kulman α annetaan annettua akselia pitkin A (tämä on tunnettu tulos kiinteän mekaniikka ). Suunta voidaan siis määrittää a: n ja A: n yksikköohjausvektorin tiedoilla .
Kierto p A (α) olematta lineaarinen kartta , se on kuvata 3 x 3 g matriisi ; voidaan siis edustaa myös suuntausta g : n tiedoilla .
Käytämme kuitenkin helpommin kolmen kulman tietoja, jotka vastaavat kolmea kiertoa objektiin liitettyjä akseleita pitkin: Eulerin kulmat (ψθφ). Haittana on, että sama suunta voidaan määrittää erilaisilla Euler-kulmien kolmikoilla.
Kierto tasossa
Tasossa on myös tarpeen määrittää kiertokulma, mutta akselin määritteleminen on turhaa: voidaan sopia normaaliksi tasolle (pystysuora). Sitten voimme määrittää suunnan yhdellä luvulla, kulman objekti-pohjois-akseliin nähden.
Sovellukset
Vuonna meri- ja ilma navigointi , orientaatio määritellään seuraavasti:
- suuntaan tai atsimuutti , toisin sanoen kulma taka-edessä akselin veneen tai lentokoneessa object- Pohjois- akseli ; se on Eulerin kulma ψ;
- tela , joka on kierto pitkittäis- akselin (ajoneuvon nojaa vasemmalle tai oikealle); se on Eulerin kulma θ;
- piki , joka on kierto pitkin akselia kohtisuorassa taka-edessä akselin ympäri, joka on vaakasuora ja viite asennossa: akselin siivet lentokoneen, leveys sillan veneen (ajoneuvon nojaa kohti 'edessä tai takaisin); se on Eulerin kulma φ.
Anatomian suunta
Vuonna anatomia , olemme erityisen kiinnostuneita liikkeitä nivelet . Tavaraa lähinnä oleva osa otetaan viitteeksi, kun se on merkityksellistä.
Kiertoja kutsutaan taipumaksi - jatkeeksi , adduktioksi - sieppaukseksi , pronaatioksi - supinaatioksi ...
Katso yksityiskohtainen artikkeli Liike (anatomia) .