Koodaus pyörä , tai optinen koodattu pyörä on pyörä on varustettu elektroninen laite, jolla mitataan sen pyöriminen. Pyörän pyörimisaste koodataan yleensä harmaalla koodilla .
MP 89 liikkuvan kaluston ja Pariisin metro käyttää Encoder pyörät tarkasti ottaa kantaa, kun käytetään automaattisessa tilassa.