Sulautettu käyttöjärjestelmä

Sulautetun käyttöjärjestelmän on käyttöjärjestelmä, joka voidaan asentaa olemassa sulautettujen järjestelmien . Tämä käyttöjärjestelmä on suunniteltu hallittavilla erityisominaisuuksilla vastaamaan aluksen järjestelmätyypin erityistarpeita.

Määritelmä

Käyttöjärjestelmän on ohjelma, joka hallinnoi laitteistoa. Se toimii välittäjänä ohjelmistosovelluksen ja tietokonelaitteiston (oheislaitteet, anturit, moottorit jne.) Välillä. Käytettävissä olevien käyttöjärjestelmien moninaisuus tarjoaa erityisiä rakenteita ja ominaisuuksia, jotka mahdollistavat monenlaisten tavoitteiden saavuttamisen. Hyvin yksinkertaisia ​​tehtäviä (aikataulutus, tehtävänvaihto, tulot / lähdöt jne.) Lukuun ottamatta, sisäinen sovellus tarvitsee asianmukaisen käyttöjärjestelmän, joka täyttää junajärjestelmään asennettavat rajoitukset (esimerkiksi muistitila). Käyttöjärjestelmällä on oltava myös tarvittavat toiminnot tehtävän suorittamiseksi. PC-käyttöjärjestelmissä on erityinen ihmisen ja koneen välinen käyttöliittymä (näyttö-näppäimistö-hiiri). Sisäänrakennetun käyttöjärjestelmän yhteydessä ihmisen ja koneen käyttöliittymä, joka voi olla vuorovaikutuksessa sen kanssa, voi olla erityinen (näppäimistö, älypuhelimen näytöt jne.) Tai jopa olematon (luottokortit, sim-kortit jne.) .), jolloin käytetään välikonetta (päätelaitteet, puhelimet). Sulautetun käyttöjärjestelmän vankkuustaso on suurimmaksi osaksi ihmisten ulottumattomissa, ja se on huomattavasti korkeampi kuin työpöydän käyttöjärjestelmän vaatimukset. Sulautetut käyttöjärjestelmät edellyttävät erittäin korkeaa luotettavuutta ja hyvää suorituskykyä.

Erityispiirteet

Sulautettuja järjestelmiä käytetään monilla aloilla, kuten matkapuhelimissa, kodinkoneissa, lääketieteellisissä laitteissa, ilmailussa, autoissa, automaattisissa päätelaitteissa jne. Järjestelmäkellon lisäksi sen käyttöjärjestelmän toiminnot, johon ne perustuvat, ovat heterogeenisiä. Ja yhtä heterogeenisen laitekannan kanssa nämä laitteet eivät tue kaikkia olemassa olevien käyttöjärjestelmien muunnelmia. Rajoitetussa järjestelmässä käyttöjärjestelmän on täytettävä laitteen tarpeet. Sopeutuminen tapahtuu siksi etsimällä oikea kompromissi koon ja suorituskyvyn välillä käyttöjärjestelmän optimoimiseksi. Siksi suositut käyttöjärjestelmät ovat ne, joissa on vain vaaditut laiteohjaimet.

Reaaliaika

Sulautetuilla järjestelmillä voi olla aikarajoituksia. Näiden rajoitusten tukemiseksi on olemassa reaaliaikaisia ​​käyttöjärjestelmiä, jotka tarjoavat palveluja ja primitiivejä, jotka voivat taata halutut suoritusajat.

Jotta käyttöjärjestelmä olisi RTOS, sen on täytettävä 4 vaatimusta:

Käyttöjärjestelmän synkronointikäyttäytymisen tulisi olla ennustettavissa. Käyttöjärjestelmän on varmistettava, että se pystyy suorittamaan jokaisen käynnissä olevan palvelun kiinteässä enimmäisajassa. Aikataulu on sen vuoksi deterministinen tehtävien optimaalisen hallinnan kannalta. Käyttöjärjestelmän on hallittava tehtävien ajoitusta. Aikataulu voi olla tapahtumavetoinen (puhumme myös aikataulutuksesta prioriteetin mukaan): ajastin muuttaa tehtävää vain, kun korkeamman prioriteetin tapahtuma tarvitsee palvelua. Se voi tapahtua myös jakamalla tehtäviä: Ajastin vaihtaa tehtävää kellon keskeytyksissä, mikä tekee siitä monitehtävämmän siinä mielessä, että tehtäviä ei enää suoriteta yksi kerrallaan käyttäjän silmissä. Käyttöjärjestelmän on hallittava aikaa voidakseen aikatauluttaa tehtävät mahdollisimman hyvin niiden määräajan mukaan. Tämä hallinta on pakollista, jos sisäinen käsittely liittyy absoluuttiseen aikaan fyysisessä ympäristössä. Kellon maailmanlaajuinen synkronointi suoritetaan (haluttaessa) kahden standardin kautta: UTC tai TAI . Jos järjestelmää käytetään verkossa, se synkronoidaan säännöllisesti siten, että kaikki järjestelmät ovat koordinoituja. Käyttöjärjestelmän on oltava nopea. Kaikki tähän mennessä mainitut vaatimukset täyttävä käyttöjärjestelmä olisi hyödytön, jos se olisi hyvin hidasta.

Tiedostojärjestelmä

Sulautettu järjestelmä ei aina tarvitse tiedostojärjestelmää. Verkkoanturi hakee tiedot ja lähettää ne välittömästi verkkoon. Pankkikortin tai kulkulupaa ovat vasta-esimerkkejä, koska niiden on oltava käyttäjän tiedot muistissa. Tiedostojärjestelmä voidaan integroida käyttöjärjestelmän kanssa, jolloin sovellukset voivat lukea ja kirjoittaa tiedostoja fyysisen järjestelmän haihtumattomaan muistiin .

turvallisuus

Alla on luettelo tyypillisistä suojausvaatimuksista, jotka löytyvät sulautetuista järjestelmistä, joita käyttöjärjestelmä voi tarjota:

Käyttäjätunnus Käyttäjien vahvistusprosessi ennen kuin annat heille pääsyn järjestelmään. Kyseinen järjestelmä voi olla fyysinen (oven avaaminen tunnuksella) tai tietokoneistettu (tili ja salasana ennen kuin se voi olla vuorovaikutuksessa ohjelmiston kanssa). Suojattu verkkoyhteys Tarjoaa verkkoyhteyden vain, jos laite on valtuutettu. Antaa tunkeutumisen yhteydessä rajoittaa sen vaikutusta verkkoon ja liitettyihin järjestelmiin. Langattomien anturiverkkojen kohdalla tämä vähentää mahdollisuuksia, että väärä anturi murtautuu niihin kerättyjen tietojen noutamiseksi. Suojattu viestintä Sisältää kommunikoivien yksiköiden todennuksen, joka varmistaa lähetettyjen tietojen luottamuksellisuuden ja eheyden ja suojaa kommunikoivien tahojen identiteettiä. Kaksi synkronointia haluavaa PLC-laitetta todentavat toisensa ja vaihtavat sitten tietonsa varmistaen samalla luottamuksellisuuden ja eheyden salausmenetelmillä. Turvallinen varastointi Järjestelmään tallennettujen tietojen luottamuksellisuus ja eheys. Sisällön turvallisuus Rajoitus digitaalisen luku- ja kirjoitussisällön käyttöön järjestelmässä. Suojaamalla sisällön se varmistaa tietoturvan koko järjestelmän käytössä. Saatavuus Järjestelmän on kyettävä suorittamaan toimintansa kaikissa tapauksissa. Auton ABS on hyvä esimerkki, sen on oltava käytettävissä aina, kun pyydämme varmistamaan sen matkustajien turvallisuus.

API / kirjasto

Kehittäjille on toivottavaa, että laitteella on sovellusliittymät sovelluksen kehittämisen helpottamiseksi.

Java-virtuaalikone sisältää rajapintoja ja muita natiivikirjastoja, joiden avulla se voidaan helposti integroida RTOS: iin. C-muodossa kirjoitettu Java-virtuaalikone käännetään RTOS: n kanssa ja tulkitsee Java-tavut-koodit sovelluksen ajamiseksi. Tämän ansiosta laite pystyy tulkitsemaan Java-tavukoodin ja hyödyntämään käytettävissä olevia sovellusliittymiä (esimerkki: java.net tcp / ip-toiminnoille, java.io tuloille / lähdöille, ...).

Viestintä

Sulautetun järjestelmän täytyy joutua kommunikoimaan yhden tai useamman muun järjestelmän kanssa (jos sulautetut järjestelmät toimivat yhteistyössä) tai oheislaitteiden kanssa. Näissä tapauksissa käyttöjärjestelmä voi tarjota primitiivit yhteyden muodostamiseksi käytetyn välineen mukaan:

• Verkko : käytetään viestintään Ethernet-verkon kautta ( TCP , UDP , SMTP , DataSocket)
• Jaettu muisti
• IrDA-langaton tiedonsiirto : tiedonsiirtoon infrapunayhteyden kautta
• Yhteys väylällä : käyttää tietoliikenneväylille tarkoitettuja portteja (sarja, CAN)
• Valokuitu .

Virtualisointi

Virtualisoinnin suurin etu on takuu siitä, että kaksi kilpailevaa sovellusta samassa järjestelmässä eivät häiritse toisiaan. Virtualisoinnin avulla on mahdollista asettaa rajoituksia kunkin virtuaalikoneen resurssien ja laitteiden saatavuudelle sovelluksen tarpeiden mukaan.

Virtualisoinnin etuna on myös saada kaksi erilaista käyttöjärjestelmää rinnalle (reaaliaikainen mukaan lukien) samalla prosessorilla ja siten tarjota jokaiselle prosessille tehtävän suorittamiseen tarvittavat eritelmät.

Virtualisointi mahdollistaa myös tietoturvan tarjoamisen prosessien välisten vahinkojen välttämiseksi. Koska jokainen prosessi käynnistetään erillisellä virtuaalikoneella, jos jollakin niistä on ongelma, sillä ei ole vaikutusta muihin muilla virtuaalikoneilla suoritettaviin prosesseihin.

Energiankulutus

Energiariippumattomille junajärjestelmille on järkevää valita käyttöjärjestelmä, joka rajoittaa energiankulutusta. Kulutuksen rajoittamiseksi on laitteita (komponenttien valinta, uudelleen konfiguroitavat piirit), ohjelmistoja (koodin optimointi, erityisten ohjeiden käyttö) ja hybriditekniikoita (käyttämättömien oheislaitteiden asettaminen valmiustilaan). Käyttöjärjestelmä voi toimia vain hybridi- ja ohjelmistoratkaisuilla.

Käyttöalueet

Käyttöjärjestelmän valintaa ja käyttöä koskevat rajoitukset sulautetulle järjestelmälle riippuvat sovellusalasta, johon järjestelmä löytyy. Jokapäiväisistä esineistämme (älypuhelin, kodinkoneet ...) lentokoneen ohjausjärjestelmiin tai Curiosityyn, puhumattakaan lääketieteellisistä, telekommunikaatio- (satelliitti-, rele-antenni ...) ja sotilaallisista (drone-, valvontajärjestelmä-) laitteista. ...), soveltamisalat ovat laajat ja laajat, ja niiden tavoitteet ovat erilaiset.

Seuraavat soveltamisalat asettavat tilanteessa edellä mainitut erityispiirteet.

Ilmailu ja ilmailu

Suurten reaaliaikaisten rajoitusten tyydyttämiseksi lentokoneiden ohjausjärjestelmien algoritmit suoritetaan reaaliaikaisissa käyttöjärjestelmissä. Tämä tarve johtuu laitteessa ja ohjattavassa elementissä olevien anturien suuresta määrästä.

Autoteollisuus

Autoteollisuudessa junajärjestelmiä on alettu toteuttaa sen jälkeen, kun ajoavustinlaitteet on integroitu ajoneuvoihimme (ABS, ESP jne.), Mutta myös ajoneuvojen komponenttien (ajovalot, tuulilasinpyyhkimet, ikkunat, ovilukot) ohjaamiseen. navigointityökalut, ...). Tätä varten autonvalmistajat ovat siirtymässä reaaliaikaisiin käyttöjärjestelmiin keskittääkseen kaikkien elektronisten elementtien hallinnan ja voidakseen hallita tehtävien prioriteettia (voidakseen etuoikeuttaa turvaelementtien käsittelyä ennen mukavuus). Valitun käyttöjärjestelmän on myös pystyttävä kommunikoimaan ajoneuvon elektronisten komponenttien kanssa tietoväylällä.

Esimerkki käytöstä autoteollisuudessa on Windows Embedded Automotive  (in), joka käyttää Ford Sync  (in) -tekniikkaa .

Autonvalmistajien ja yksityisten yritysten väliset kumppanuudet ovat käynnissä tuomaan yleisölle paremmin tunnettuja käyttöjärjestelmiä käytettäviksi autoissa. Tämä koskee Applea, jolla on iOS autossa  (en) . Ja Googlen Open Automotive Alliance -hanke .

Valmistajaryhmät pyrkivät saamaan yhteisen RTOS: n, kuten AUTOSAR , OSEK / VDX .

Robotiikka

Robottikehitykseen liittyvät rajoitukset ovat vuorovaikutus oheislaitteiden (anturit, verkkokamera, askelmoottorit jne.) Kanssa. Esimerkiksi RoBIOS on robottien kehittämiseen tarkoitettu käyttöjärjestelmä, jonka binäärikoodissa on laaja kirjasto järjestelmän toimintoja ja laiteohjaimia kaikenlaisten laitteistojen hallitsemiseksi ja käyttämiseksi.

Anturiverkko

Käyttöjärjestelmän tehtävänä on hallita resurssien allokointia hallitusti ja hallitusti. Ohjelmoija voi käyttää järjestelmäkutsuja päästäksesi käyttöjärjestelmän tarjoamiin palveluihin.

Koska anturiverkkoissa on yhä enemmän tietoa kerättäväksi, prosessoitavaksi ja lähetettäväksi, rajoitukset tarkoittavat, että käyttöjärjestelmän on oltava monisäikeinen tarpeiden täyttämiseksi. Kutomalla monimutkaiset ja arkaluonteiset tehtävät järjestelmä voi lievittää tuottaja-kuluttaja-ongelmaa.

Anturiverkoille omistetun käyttöjärjestelmän vertailutaulukko

Käyttöjärjestelmä	Arkkitehtuuri	Ohjelmointimalli	Aikataulu	Muistin hallinta ja suojaus	Tiedonsiirtoprotokolla tuettu	Resurssien jakaminen	Tukee reaaliaikaisia ​​sovelluksia
TinyOS	Monoliittinen.	Tapahtuman ohjelmointi.	FIFO .	Staattinen muistinhallinta muistisuojauksella.	Aktiivinen viesti.	Virtualisointi ja tapahtumien loppuun saattaminen.	Ei.
Contiki	Modulaarinen.	Protothreads ja tapahtuma.	Koodi suoritetaan, kun siihen liittyvä tapahtuma käynnistyy. Aikataulu prioriteetin WRT (huonoin vasteaika) mukaan.	Muistin hallinta ja dynaaminen linkki. Ei suojaa prosessin osoiteavaruudelle.	uIP ja Rime.	Sarjallinen pääsy tietoihin.	Ei.
MANTIS	Modulaarinen.	Langat.	Viisi prioriteettitasoa, joista jokaisella on useita sisäisiä prioriteettitasoja.	Dynaaminen muistinhallinta on mahdollista (mutta ei kannustettua). Ei muistisuojausta.	Aktiivinen viesti.	Muisti jaettu semaforien kanssa.	Jossakin määrin prosessisekvensoinnin tasolla (prioriteettisuunnittelun toteuttaminen erityyppisissä prosesseissa).
Nano-RK	Monoliittinen.	Langat.	Nopeuden monotoninen aikataulutus (RMS).	Staattinen muistin hallinta. Ei muistisuojausta.	Pistorasiaanotto.	Mutexien ja semaforien sarjatuotanto. Tarjoaa prioriteettikattoalgoritmin toteutuksen prioriteettien kääntämisen välttämiseksi.	Joo.
LiteOS	Modulaarinen.	Viestiketjut ja tapahtumat.	Etuoikeus perustuu Round-Robin- malliin .	Dynaaminen muistinhallinta ja suojaa prosessimuistia.	Tiedostoviestintä.	Synkronointiprimitiivien kautta.	Ei.

Älykortit

Älykortin käyttöjärjestelmissä ei ole käyttöliittymää, ainakin nämä rajapinnat ovat rajoitettuja (pääte, anturi jne.). Älykortin pääominaisuus on turvallisuus; toinen rajoitus on käytettävissä oleva vähän muistitilaa käyttöjärjestelmän ja siihen tallennettavien tietojen sijoittamiseksi.

Älykortin käyttöjärjestelmä on rakennettu tarjoamaan joukko palveluja tiedonhallintaa, kulunvalvontaa ja salauspalveluja varten. Kaikille älykorttityypeille yhteiset käyttöjärjestelmän perustoiminnot ovat:

1. Kortin ja ulkomaailman välisen vaihdon hallinta, lähinnä vaihtoprotokollan kannalta.
2. Muistiin tallennettujen tiedostojen ja tietojen hallinta.
3. Tietojen ja toimintojen kulunvalvonta.
4. Korttiturvallisuuden ja salausalgoritmimenettelyjen hallinta.
5. Luotettavuuden takaaminen erityisesti tietojen johdonmukaisuuden kannalta.

Matkapuhelin

Älypuhelimet ovat laitteita ominaisuuksia tietokoneen. Kun älypuhelinten määrä kasvaa päivittäin, käyttöjärjestelmän laadun on oltava välttämätöntä, jotta samaa ohjelmaa voidaan käyttää eri älypuhelimissa. Käyttöjärjestelmä määrittää älypuhelimen sovellusten ominaisuudet, suorituskyvyn, turvallisuuden ja lisäosat. Käyttöjärjestelmän on hallittava intuitiivista ja reagoivaa ihmisen ja koneen välistä käyttöliittymää, jotta käyttäjä voi suorittaa sovelluksiaan. sen on myös autettava minimoimaan älypuhelimen energiankulutus .

Katso myös

• Zephyr (käyttöjärjestelmä)

Huomautuksia ja viitteitä

Huomautuksia

1. Reaaliaikainen käyttöjärjestelmä
2. Koordinoidut maailmanajat
3. Kansainvälinen atomiaika
4. Lukkiutumaton pyöräjärjestelmä

Viitteet

1. Silberschatz 2012 , s.  11
2. Duquennoy , s.  15-16
3. Marwedel , s.  178
4. Rankl , s.  441
5. Lennon , s.  34
6. Hisazumi , s.  1
7. Marwedel , s.  180
8. Ficheux , s.  12
9. Marwedel , s.  182-185
10. Rankl , s.  448
11. Ravi , s.  4-5
12. Mulchandani , s.  2
13. Hristu-Varsakelis , s.  466
14. Heiser , s.  12
15. Parain , s.  12
16. Jin Kim , s.  3
17. Nauri , s.  1024
18. Ghangurde
19. "  Open Automotive Alliance  " osoitteessa openautoalliance.net ( katsottu 17. tammikuuta 2014 )
20. Bräunl , s.  377
21. Farooq , s.  2
22. Bhatti 2005 , s.  1
23. Rankl , s.  444
24. Selimis , s.  146-147
25. Lin

Bibliografia

 : tämän artikkelin lähteenä käytetty asiakirja.

• (en) Peter Marwedel , ”  Sulautettujen järjestelmien suunnittelu  ” , kyberfyysisten järjestelmien sulautettujen järjestelmien perustukset ,2011, s.  178-191 ( ISBN  978-94-007-0256-1 , DOI  10.1007 / 978-94-007-0257-8 )

Kyberfyysiset järjestelmät - sulautetut järjestelmät - monikäyttöinen optimointi

• (en) Avi Silberschatz , Peter Galvin ja Greg Gagne , käyttöjärjestelmän käsitteet ,2012, 944  Sivumäärä ( ISBN  978-1-118-06333-0 ) , s.  1 - 1

Kohtaa täysin varusteltu käyttöjärjestelmien todellinen maailma

• Pierre Ficheux ja Eric Bénard , Embedded Linux: uusi tapaustutkimus, käsittelee OpenEmbedded , Pariisi, Eyrolles ,2012, 539  Sivumäärä ( ISBN  978-2-212-13482-7 , luettu verkossa ) , s.  1-17

Uusi tapaustutkimus - OpenEmbedded-tutkielma

• (en) Wolfgang Rankl ja Wolfgang Effing , älykorttikäsikirja ,2010, 4 th  ed. , 1088  Sivumäärä ( ISBN  978-0-470-85668-0 ja 0-470-85668-8 , lue verkossa )
• (en) Feida Lin ja Weiguo Ye , käyttöjärjestelmän taistelu älypuhelinteollisuuden ekosysteemissä ,2009( ISBN  978-0-7695-3686-6 , DOI  10.1109 / IEEC.2009.136 ) , s.  617-621
• (en) Thomas Bräunl , sulautettu robotti: mobiilirobottien suunnittelu ja sulautettujen järjestelmien sovellukset , Berliini, Springer,2006, 458  Sivumäärä ( ISBN  978-3-540-34319-6 , lue verkossa )
• (en) Dimitrios Hristu-Varsakelis ja William S. Levine , verkko- ja sulautettujen ohjausjärjestelmien käsikirja ,2005, 749  Sivumäärä ( ISBN  978-0-8176-3239-7 )
• (en) A. Lennon , ”  Linuxin upottaminen  ” , IEE Review , voi.  47, n °  3,elokuu 2002, s.  33-37 ( ISSN  0953-5683 , DOI  10.1049 / ir: 20010305 )
• (en) R. Comerford , ”  Taskutietokoneet sytyttävät käyttöjärjestelmän taistelun  ” , spektri, IEEE , voi.  35, n °  5,elokuu 2002, s.  43-48 ( ISSN  0018-9235 , DOI  10.1109 / 6.669976 )
• (en) Muhammad Omer Farooq ja Thomas Kunz , "  Langattomien anturiverkkojen käyttöjärjestelmät: tutkimus  " , anturit ,Toukokuu 2011, s.  33-37 ( ISSN  1424-8220 , DOI  10.3390 / s110605900 )
• Frédéric Parain , Michel Banâtre , Gilbert Cabillic , Teresa Higuera , Valérie Issarny ja Jean-Philippe Lesot , tekniikat kulutuksen vähentämiseksi reaaliaikaisissa sulautetuissa järjestelmissä , INRIA, tutkimusraportti,2000, 33  Sivumäärä ( lue verkossa )
• Gilles Grimaud , CAMILLE Avoin käyttöjärjestelmä mikroprosessorikorteille , Lille, väitöskirja, Lillen perustietotekniikan laboratorio (LIFL),2000, 217  Sivumäärä ( lue verkossa )
• Simon Duquennoy , Smews : käyttöjärjestelmä, joka on omistettu tukemaan verkkosovelluksia rajoitetussa ympäristössä , Lille,2010, 146  Sivumäärä ( lue verkossa )
• (en) G. Selimis , A. Fournaris , G. Kostopoulos ja O. Koufopavlou , "  Älykorttiteknologian ohjelmisto- ja laitteistokysymykset  " , Viestintäkyselyt ja oppaat , IEEE , voi.  11, n o  3,elokuu 2009, s.  143-152 ( ISSN  1553-877X , DOI  10.1109 / SURV.2009.090310 )
• (en) S. Bhatti , J. Carlson ja H. Dai , "  MANTIS OS: upotettu monisäikeinen käyttöjärjestelmä langattomille mikroanturialustoille  " , Mobile Networks and Applications , voi.  10, n o  4,Elokuu 2005, s.  563 - 579
• (en) J. Changhee , W. Duk-Kyun , K. Kanghee ja L. Sung-Soo , "  Suorituskyky luonnehdinta esilinkeille ja esilatauksille sulautetuille järjestelmille  " , 07 Proceedings of the 7th ACM & IEEE International Conference on Embedded software ,2007, s.  213-220 ( ISBN  978-1-59593-825-1 , DOI  10.1145 / 1289927.1289961 )
• (en) K. Hisazumi , T. Nakanishi ja T. Kitasuka , ”  Lambda μ-kernel-pohjaisen käyttöjärjestelmän suunnittelu ja toteutus sulautetuille järjestelmille  ” , 10 Proceedings of the 10th workshop on ACM SIGOPS European workshop ,2002, s.  178-181 ( DOI  10.1145 / 1133373.1133408 )
• (en) K. Elphinstone ja G. Heiser : "  Mitä olemme oppineet L4-mikrohiukkasista 20 vuoden aikana vuodesta L3 seL4: ään?  » , Kahdenkymmenennen neljännen ACM-symposiumin käyttöjärjestelmien periaatteista ,2013, s.  133-150 ( ISBN  978-1-4503-2388-8 , DOI  10.1145 / 2517349.2522720 )
• (en) RG Helps et SJ Packs , ”  Kyberfyysiset järjestelmäkonseptit IT-opiskelijoille  ” , 13. vuosittaisen ACM SIGITE -konferenssin tietotekniikkakoulutus ,2013, s.  7-12 ( ISBN  978-1-4503-2239-3 , DOI  10,1145 / +2.512.276,2512303 )
• (en) P. Levis ja S. Madden , "  TinyOS: Anturiverkkojen käyttöjärjestelmä  " , Ambient Intelligence ,2005, s.  115-148 ( ISBN  978-3-540-23867-6 , DOI  10.1007 / 3-540-27139-2_7 )
• (en) F. Schön ja W. Schröder-Preikschat , "  Puhtaan olio-orientoidun sulautetun käyttöjärjestelmän suunnittelun perustelut  " , hajautetut ja rinnakkaiset sulautetut järjestelmät ,1999, s.  231-240 ( ISBN  978-1-4757-5006-5 , DOI  10.1007 / 978-0-387-35570-2_21 )
• (en) A. Dunkels , B. Gronvall ja T. Voigt , "  Contiki - kevyt ja joustava käyttöjärjestelmä pienille verkkoantureille  " , Local Computer Networks, 2004. 29th Annual IEEE International Conference on ,2004, s.  455-462 ( ISBN  0-7695-2260-2 , ISSN  0742-1303 )
• (en) D. Lohmann , W. Hofer ja W. Schröder-Preikschat , "  CiAO: näkökulmasuuntautunut käyttöjärjestelmäperhe resurssirajoitteisille sulautetuille järjestelmille  " , USENIX'09 USENIXin vuosittaisen teknisen konferenssin vuoden 2009 konferenssi , Tämän lisäksi sinun on tiedettävä siitä enemmän.2009, s.  16-16
• (en) DC Toll , PA Karger ja ER Palmer , "  Caernarvonin suojattu sulautettu käyttöjärjestelmä  " , ACM SIGOPS Operating Systems Review , voi.  42,2008, s.  32-39
• (en) M. Aldea Rivas ja M. González Harbour , "  MaRTE OS: Ada-ydin reaaliaikaisille sulautetuille sovelluksille  " , Luotettava ohjelmistotekniikka - Ada-Europe 2001 ,2001, s.  305-316 ( ISBN  978-3-540-42123-8 , DOI  10.1007 / 3-540-45136-6_24 )
• (en) P. Levis ja D. Gay , "  T2: toisen sukupolven käyttöjärjestelmä sulautetuille anturiverkkoille  " , Telecommunication Networks Group, Technische Universität Berlin, Berliini, Saksa ,2005
• (en) E. Akhmetshina , P. Gburzynski ja F. Vizeacoumar , "  PicOS: Pieni käyttöjärjestelmä erittäin pienille sulautetuille alustoille  " , Las Vegas ,2003, s.  116-122
• (en) D. Mulchandani , "  JAVA sulautetuille järjestelmille  " , Internet Computing, IEEE ,1998, s.  10 ( ISSN  1089-7801 , DOI  10.1109 / 4236.683797 )
• (en) Gernot Heiser , "  Virtualisoinnin rooli sulautetuissa järjestelmissä  " , ACM New York ,2008, s.  6 ( ISBN  978-1-60558-126-2 , DOI  10.1145 / 1435458.1435461 )
• (en) Srivaths Ravi ja Anand Raghunathan , "  Sulautettujen järjestelmien turvallisuus: Suunnitteluhaasteet  " , sulautettujen tietojenkäsittelyjärjestelmien ACM-transaktiot ,2004, s.  31 ( DOI  10.1145 / 1015047.1015049 )
• (en) H. Jin Kim ja David H. Shim , "  Lennonohjausjärjestelmä ilmarobotteja varten : algoritmit ja kokeet  " , EECS-osasto ,2003, s.  12 ( DOI  10.1016 / S0967-0661 (03) 00100-X )
• (en) Nicolas Navet , Yeqiong Song , Françoise Simonot-lion ja Cédric Wilwert , "  Trends in Automotive Communication Systems  " , IEEE ,Kesäkuu 2005, s.  1204 - 1223 ( ISSN  0018-9219 , DOI  10.1109 / JPROC.2005.849725 )
• Mukund Ghangurde , Fordin SYNC® ja Microsoft Windows Embedded Automotive tekevät digitaalisesta elämäntavasta todellisen tien päällä , Pariisi, Eyrolles ,2011, 12  Sivumäärä ( ISBN  978-2-212-13482-7 , lue verkossa )

Uusi tapaustutkimus - OpenEmbedded-tutkielma