Gyrometrissa on väline, joka mittaa kulmanopeus . Sitä käytetään pääasiassa ajoneuvoissa (lentokoneissa, veneissä, sukellusveneissä jne.) Kulmanopeuden mittaamiseen.
Inertiaalinen yksikkö , joka kehittää otsikko, asenne ja sijaintitietoa, käyttää kolmea gyrometrit ja kolme kiihtyvyysantureita .
Gyrometri on liikkeessä anturi . Se tarjoaa kulmanopeustiedot suhteessa inertiaaliseen viitekehykseen (toisin sanoen kiinteään tähtiin nähden).
Ranskan kielessä erotellaan gyrometri ja gyroskooppi, joka on kulma-anturi. Ero on joskus hienovarainen, koska sama laite voi toimia gyroskooppina tai gyrometrina.
Kulmanopeuden mittaus on Sagnac-efektin sovellus . Tarkastellaan pyöreää optista polkua (säde R) tyhjiössä, joka on animoitu pyörimisliikkeellä nopeudella . Jonkin ajan kuluttua piste P asetetaan kohtaan P '. Kaksi lasersädettä kulkee polkua vastakkaiseen suuntaan. On mahdollista osoittaa, että tietyn pyörimissuunnan optisen reitin ero on lähellä paikkaa, jossa c on valon nopeus . Tämä lauseke voidaan myös kirjoittaa (jossa S on kuvatun ympyrän rajoittama pinta) ja yleistää kaikille pinnoille.
EsittelyValonsäde suorittaa optisen reitin keston ajan .
Piste P siirtyy pisteeseen P ' ja .
Yhdistämällä kolme edellistä yhtälöä saamme (auto ) ja .
Joten meillä on ja siksi .
Kiertymisestä johtuva ero optisissa poluissa on siis lähellä paikkaa, jossa S on kuvatun ympyrän rajoittama pinta.
Sama suhde saadaan ottamalla huomioon taitekertoimet ja erityinen suhteellisuusteoria .
Häiriöitä antaa pääsyn ero optisen reitin ja siten pyörimisnopeus.
On olemassa kahdenlaisia optisia gyrometrit: Tällä laser gyroskooppi ja valokuitu gyrometriltä .
Gyroskooppinen vaikutus voidaan ymmärtää yläosalla : putoamisen sijaan yläosa pysyy tasapainossa niin kauan kuin se pyörii. Periaatteessa se voi pysyä samalla akselilla, vaikka sen tuki olisi kallistettu, joten reitittimen ja tuen välinen kulma mahdollistaa tuen pyörimisen mittaamisen.
Tämä vaikutus kulmamomentin säilymisen vuoksi mahdollistaa mittauslaitteiden rakentamisen. Ne voivat toimia gyroskooppina tai gyrometrina.
Tärisevä gyrometriNämä gyrometrit perustuvat kappaleisiin, jotka värisevät tietyn värähtelytavan (tai suunnan) mukaan ja joiden pyöriminen tekee mahdolliseksi virittää toisen moodin (tai suunnan) Coriolis-voimaan kytketyn kytkimen ulkonäön vuoksi . Tämän loismoodin värähtelyamplitudin mittaus antaa mahdollisuuden palata kulmanopeuteen. Tämä periaate on erityisen käytetään mikrosysteemien tuotettu mikrokäsittelyä .
Gyrometrejä (tai gyroskooppeja) käytetään:
Tämä laite voi täydentää GPS: ää paitsi sovelluksissa, joissa jälkimmäistä ei voida käyttää (sukellusveneet, satelliitit).