Epäsymmetria on termi klassisen mekaniikan luonteenomaiset massa ei täysin jaettu tilavuuteen vallankumous aiheuttaa epätasapainoa.
Akselin inertia enää sulautuu pyörimisakselin .
Epäsymmetria voima on pyörivä voima, yhtä kuin:
kanssa:
Epätasapaino vastaa epätasapainomassaa, joka sijaitsee tietyllä etäisyydellä pyörimisakselista. Siten epätasapaino on yhtä suuri kuin:
Siksi epätasapainovoimasta tulee:
Epätasapainoyksiköt ovat:
Epätasapainoa on useita tyyppejä: staattinen epätasapaino, momentin epätasapaino, dynaaminen epätasapaino ja terminen epätasapaino.
Hitausakseli on yhdensuuntainen pyörimisakselin kanssa
Oikeanpuoleisessa järjestelmässä on staattinen epätasapaino.
Hitausakseli ja pyörimisakseli leikkaavat toisiaan.
Järjestelmässä on vääntömomentin epätasapaino.
Dynaaminen epätasapaino on kahden edellisen yhdistelmä.
Järjestelmän mekaanisen epätasapainon korjaamista kutsutaan "tasapainottamiseksi" .
Esimerkiksi autossa pyörien tasapainotus estää ohjauspyörän tärinät jatkuvasti tai tietyillä nopeuksilla ja ohjainlaakereiden ja renkaiden epänormaalin kulumisen.