Raketinheitin tai LRM kutsutaan myös raketinheitin , on ase järjestelmä on asennettu säiliöön tai kuorma-auton runkoon tai jopa aluksia, joka koostuu akun raketinheittimiä . Nämä, toisin kuin suora- ammutut panssarintorjunta-aseet, lentävät ballistisesti ja ovat integroitu tykistöön .
Jo 1377, korealaiset käyttää mitä he kutsuvat hwacha , jonon useita raketteja, jotka voidaan käynnistää samanaikaisesti keksi Choi Mu-seon on Choson dynastian .
Vuodesta 1939, Neuvostoliitto käytti Katyusha useita raketti kantoraketti . Sitä käytetään14. heinäkuuta 1941, Smolenskin taistelun aikana , Venäjällä Saksan valtakuntaa vastaan .
Vuodesta 1940 saksalaiset käyttivät Nebelwerferiä ja ottivat koriin hwachan, LRM: n, periaatteen.
Vuodesta 1942 saksalaiset Wurfrahmen 40 käyttivät SdKfz 251 puolirata -ajoneuvon sivuille asennettuja rakettien laukaisuputkien paristoja .
Vuodesta 1943 amerikkalaiset käyttivät T34 Calliopea , useita rakettien kantoraketteja, jotka oli asennettu M4 Sherman -taistelusäiliöön .
Korean hwacha (noin 1377)
Neuvostoliiton BM-13 Katyusha (vuodesta 1939)
Saksalainen Nebelwerfer (vuodesta 1940)
Saksalainen Wurfrahmen 40 (vuodesta 1942)
Panzerwerfer , saksalainen puolirata , jonka britit vangitsivat Normandiassa vuonna 1944
Brittiläinen maapatja vuodelta 1945, vaunu ja Nebelwerfer takana
Neuvostoliiton BM-14 vuodesta 1951, kuorma-autoversio
Tunnetuin esimerkki on toisen maailmansodan aikana käytetty Neuvostoliiton Katyusha, jolla oli lempinimi Stalinin urut .
Tällä hetkellä käytetään useita malleja, mukaan lukien MLRS USA, joka perustuu panssaroituun runkoon Bradley , BM-21 Soviet, asennettu kuorma - autoon Ural-375D seuraaja Katyusha aloitti palvelun vuonna 1940 ja BM-30 Smerch Russian palveluksessa 1980-luvulta lähtien.
Ranskan LRU: t perustuvat amerikkalaisiin MLRS: iin.
Teknisesti suurin osa nykyisistä malleista laukaisee itseohjautuvia ampumatarvikkeita ja on siksi ohjusheittimiä, mutta heidän nimensä on säilynyt polveutumalla Katyushan ja sen seuraajien kanssa.
Amerikkalainen M270 MLRS ampuu rakettia vuonna 1982
Espanjalainen Teruel , palveluksessa tässä maassa vuosina 1985--2011
Neuvostoliiton TOS-1 , vuodesta 1988 Afganistanissa
Neuvostoliiton armeijan BM-21-akku vuonna 1989 .
Niistä Pinaka Intian armeijan vuonna 2011.