Termi pienitietokone on alun perin keskitason, keskitehoisten tietokoneiden luokka hintana suurkoneiden ( joidenkin englanninkielisten keskusyksiköiden ) ja joidenkin 1970-luvulla suosittujen varhaisen henkilökohtaisten tietokoneiden välillä . Tähän luokkaan kuului jonkin aikaa tietyntyyppinen laitteisto ja käyttöjärjestelmä (esim. Digital Equipment Corporation -järjestelmät vuosina 1970-1990).
PDP-8 , käynnistettiin 1965 , pidetään yhtenä ensimmäisistä pientietokoneet vuonna historiassa laskenta . PDP-7 julkaistiin samoihin aikoihin. Mutta konseptia suosivat erityisesti 1970-luvun PDP-11 (16-bittinen kone, jolle ja jolle kehitettiin C-kieli ) ja VAX , VMS- järjestelmän kanssa . Vertailukelpoisia ja nykyaikaisia PDP-11-koneita ovat Telemecanique Électriquen T1600, CII: n Mitra 15 tai Data General Nova ja Supernova.
Ensimmäiset DEC- tai Telemecanique- minitietokoneet eivät toimineet tavuina, koska ne oli tarkoitettu teolliseen tai laboratoriokäyttöön: anturit toimivat 10-12 bitillä, sanan koko sovitettiin niihin. Tavu, jota käytettiin PDP-11: stä, Mini-8 Intertechniquelta tai T1600 Telemecaniquelta, hyödynsi muistikustannusten laskua helpottaakseen näiden laitteiden mukauttamista tietoliikenteeseen.
Vuonna 1966 Hewlett-Packard kehitti ensimmäisen 16-bittisen minitietokoneensa HP-2116, jota seurasi hallintatietokone HP 3000 vuonna 1973 , HP-250-300 , hallintamikrotietokoneet vuodesta 1978 ja HP-1000 , reaaliaikainen tieteellinen ja tiedonkeruun tietokone vuonna 1979.
Lopusta 1960 , toimintaa elektroniikan kamppailivat selviytymään voimakkaan kasvun ; niitä kannustaa kodinkoneiden valmistajien kiinnostus , ydinlaskennan tarpeiden ja sen hajauttamisen sekä muiden teollisuudenalojen tietokoneiden kysynnän perusteella. Näiden vaatimusten lähentyminen synnyttää minitietokoneen.
Pientietokone tuottaa hajautettua tietojenkäsittelyä .
Tekniikan kehittyessä ja henkilökohtaisten tietokoneiden lisääntyessä keskitason tietokoneiden tekniset ominaisuudet sulautuvat mikrotietokoneiden ominaisuuksiin. Keskikokoisia tietokoneita kutsutaan sitten palvelimiksi tai työasemiksi viittaamalla näiden koneiden yleisimpään käyttöön, ja valmistajat eivät enää käytä nimitystä minitietokone.