Pyrstöpuomin on osa helikopterin lopussa, jonka pyrstöroottoria sijaitsee . Se muodostaa vipuvarren, jonka avulla laite voi kompensoida pääroottorin vääntömomentin . Se tukee useita elementtejä, jotka mahdollistavat:
Tehokinematiikka koostuu yhdestä tai useammasta voimansiirtoakselista. Akselin laakereita pidetään häntäpuomiin kiinnitetyillä laakeripidikkeillä. Tärinän takia, joka vääristää pyrstön puomia lennon aikana, vetoakselit on varustettu joustavilla nivelillä ("läpät").
Peräsinpolkimien ohjaus välitetään takalevyihin ohjauslevyn kautta, jota ohjataan servo-ohjauksella, jonka jakelukeloja käytetään kiertokangen, verkkovirran ja ohjauskaapelijärjestelmän avulla.