Liukuvastus osoittaa ilmiöt vastustaa suhteellisen liikkeen kahden kosketuksissa. Tämä on sovellus käsitteiden adheesio ja kitka on koneenrakennuksen . Kestävyys kääntymisen viittaa erikoistapaus suhteellisen kiertoliikkeen kanssa liukuva.
Suhteellisen liikkeen käsite on tärkeä: se ei ole ilmiö, joka vastustaa kohteen liikkumista maahan viitatussa viitekehyksessä, vaan pikemminkin osan liikettä suhteessa toiseen. Esimerkiksi tiellä liikkuvan auton tapauksessa renkaan ja tien välinen liukastumiskyky - pito - antaa ajoneuvolle mahdollisuuden liikkua eteenpäin.
Makroskooppisesta näkökulmasta kahden osan välinen kontakti mallinnetaan mekaanisella liitoksella . Liukastumisvastuksen puuttuessa voimat voidaan välittää vain esteellä; voimavektorit ovat normaaleja kosketuspintoihin, hetkellä vektorit ovat tangentti kosketuspinnat. Liukastumisvastuksen ansiosta on mahdollista saada voimavektoreita, joiden komponentit koskettavat kosketuspintoja, ja momenttivektoreita, joiden komponentit ovat normaaleja näille pinnoille; hetkissä puhumme vastustuksesta kääntymiseen .
Mikroskooppiselta kannalta tämä on klassinen tarttuvuus ja kitka.
Kääntövastus on erityinen tapaus, jossa akseli pyörii tavallisessa laakerissa ja / tai tasaisessa tuessa sen päässä, samoin kuin vääntömomentin siirtyminen kitkalla: hihnapyöräjärjestelmät , kytkimet , jarrut , rajoitimet .