Henki Marsin
Organisaatio | NASA |
---|---|
Rakentaja | JPL |
Ohjelmoida | Mars Exploration Rover |
Ala | Marsin geologia |
Tehtävän tyyppi | Astromobiili |
Tila | Tehtävä suoritettu |
Tuoda markkinoille | 10. kesäkuuta 2003 |
Launcher | Delta II Heavy |
Tehtävän loppu | 22. maaliskuuta 2010 |
Kesto | 7 vuotta |
Elinikä | 90 päivää (ensisijainen tehtävä) |
COSPAR-tunniste | 2003-027A |
Kuljettu matka | 7,73 km |
---|
Massa käynnistämisen yhteydessä | 185 kg |
---|---|
Energian lähde | Aurinkopaneelit |
Sähkövoima | 200 W |
Lasku | 4. tammikuuta 2004 |
---|
PanCam | Panoraamakamera |
---|---|
NavCam | Navigointikamerat (x 2) |
Infrapuna | Spektrometri |
Mössbauer | Spektrometri |
APXR | Spektrometri |
? | Mikroskooppikamera |
HGA | Suurivahvistettu antenni |
LGA | Monisuuntainen matalan vahvistuksen antenni |
UHF | Monisuuntainen antenni |
Spirit ( "henki" Englanti), joka tunnetaan myös MER-A ( Mars Exploration Rover - ) on toinen kahdesta rovers operaation Mars Exploration Rover n avaruushallinnon Yhdysvalloissa , The NASA käynnisti kohti planeetan vuonna Maaliskuu vuonna 2003. Tavoitteena joka laskeutui Marsille 4. tammikuuta 2004 Goussevin kraatterissa,oli tarkoitus tutkia Marsin geologiaa ja erityisesti määrittää veden rooli planeetan historiassa. Sen 90 päivän kestävä tehtävä päättyi virallisesti maaliskuussa 2010. Tämän käyttöiän ansiosta se pystyi kulkemaan 7,73 km (ensisijainen tehtävän tavoite 600 metriä) ja ylittämään huomattavasti asetetut tieteelliset tavoitteet.
Spirit painaa noin 185 kg ja kulkee kuudella pyörällä, joka toimii aurinkopaneelien toimittamalla sähköenergialla . Se on varustettu kolme paria kameroita käyttää navigointiin ja useissa tieteellisissä välinettä: panoraamakamera sijoitettu mastoon 1,5 metriä korkea, työkalu pinnan hiomiseen kiviä kuljettaman nivelvarsi jolle ovat myös X - ray spektrometri , Mössbauer spektrometri ja mikroskoopilla kamera. Lopuksi infrapunaspektrometriä käytetään kivien ja ilmakehän analysointiin. Sen liikkeitä ohjaa Jet Propulsion Laboratory (JPL), Kalifornian Pasadenassa sijaitseva Kalifornian tekniikan instituutin osasto , joka hallinnoi koko NASA: n Mars Exploration Rover -ohjelmaa .
Hengen päätavoitteena on geologinen tutkimus Marsin pinnasta alueella, jonka katsotaan todennäköisesti kastellun aiemmin, tässä tapauksessa Gusevin kraatterin , jonka uskotaan olevan muinainen järvi. Rover on suunniteltu 90 Marsin päivän eliniäksi (maaperä) ja matkustaa 600 metriä. Yli viisi vuotta myöhemmin, 17. maaliskuuta 2009, hän oli matkustanut lähes 7,7 kilometriä. Se juuttui dyyniin vuoden 2009 lopussa ja viimeinen yhteydenpito maapallon kanssa oli 22. maaliskuuta 2010.
Mars Exploration Rover -operaatiolle on asetettu seitsemän tieteellistä tavoitetta. Nämä kaikki ovat geologisia tehtäviä, jotka koskevat planeetan menneisyyttä. Erityisesti kuljettajien on tutkittava jälkiä aikaisemmasta veden läsnäolosta Marsilla . Lisäksi tätä perustutkimusta verrataan kokeisiin, jotka eri avaruuskoettimet, kuten Mars Reconnaissance Orbiter, ovat tehneet kiertoradalta .
Seuraavien kahden vuosikymmenen aikana NASA jatkaa omistettujen tehtävien löytämistä mahdollisen elämän löytämiseksi Marsilta, ihmettelen, onko elämä koskaan syntynyt Mars-planeetalta. Tutkimus on alkanut selvittää, onko Marsin ympäristö koskaan edistänyt elämää. Elämä, kuten ymmärrämme, vaatii vettä, joten Marsin veden historia on keskeinen sille, sopiiko Marsin ympäristö koskaan elämään. Vaikka Marsin tutkimusmatkailijoilla ei ole kykyä havaita elämää suoraan, he ovat tarjonneet erittäin tärkeää tietoa ympäristön asuttavuudesta koko planeetan historian ajan.
Spirit (ja sen kaksoset, Opportunity ) ovat robotteja, joissa on kuusi pyörää, aurinkoenergialla, korkeus 1,5 m , leveys 2,3 m ja pituus 1,6 m ja paino 180 kg . Rover on varustettu jousitusjärjestelmällä , jota kutsutaan rokkari-teliksi, mikä mahdollistaa liikkumisen epätasaisessa maastossa. Jokaisella pyörällä on oma moottori. Ajoneuvoa ohjataan eteen ja taakse, ja se on suunniteltu toimimaan turvallisesti 30 asteen kallistuksessa. Suurin nopeus on 50 millimetriä sekunnissa eli 0,18 kilometriä tunnissa, vaikka keskinopeus on noin 10 millimetriä sekunnissa. Spirit and Opportunitylla on World Trade Centerin metallipaloja, jotka on "valmistettu kilpeiksi porauslaitteiden kaapeleiden suojaamiseksi".
Aurinkopaneelit tuottavat noin 140 wattia jopa neljä tuntia per marsilainen päivä (maa), kun taas ladattavat litiumioniakut varastoivat energiaa yökäyttöön. Spiritin ajotietokone käyttää RAD6000- prosessoria , jonka kellotaajuus on 20 megahertsia, 128 megatavua DRAM-muistia , 3 megatavua EEPROM- muistia ja 256 megatavua flash-muistia . Roverin käyttölämpötila on -40 - +40 astetta, ja radioisotooppilämmitysyksiköt tarjoavat perustason lämmityksen, jota tarvittaessa auttavat sähkölämmittimet. Kulta kalvo ja piidioksidi aerogeeli eristyksen aikaansaamiseksi.
Viestintä riippuu matalan vahvistuksen, matalan datanopeuden, monisuuntaisen viestinnän antennista ja ohjattavasta suuren vahvistuksen antennista, jotka molemmat ovat suorassa kosketuksessa maan kanssa. Alhaisen vahvistuksen antennia käytetään myös tiedon välittämiseen Marsin kiertoradalla olevaan satelliittiin.
Henki upottaa useita kiinteitä tieteellisiä välineitä:
Muut liikkuvaan varteen kiinnitetyt instrumentit ovat:
Rover on käynnistetty päälle10. kesäkuuta 2003raketti Delta II 7925 9.5 ja laskeutui 4. tammikuuta 2004 4 h 35 GMT ( MSD 46216 3:35 AMT 26 Tula 209 Darien ) Gusevin kraatterissa , joka sijaitsee 15 astetta päiväntasaajan eteläpuolella . Kraatterin, nimetty 1976, jonka nimi venäläisen tähtitieteilijä n XIX : nnen vuosisadan Matvei Gusev , toimenpiteet noin 145 kilometriä halkaisijaltaan ja kaivettiin jonka vaikutus on suuri meteoriitti on useita miljardeja vuosia.
Rover suoritti päätehtävänsä, 90 sooloa. Puhdistustapahtumien aikaansaamat, vielä toistaiseksi huonosti ymmärretyt mekanismit, jotka pölyttivät aurinkopaneelit, lisäävät käytettävissä olevaa tehoa, Spirit jatkoi toimintaansa yli kaksikymmentä kertaa pidempään kuin NASA: n suunnittelijat odottivat päätehtävän päätyttyä. . Spirit matkusti myös 7,73 kilometriä suunnitellun 600 metrin sijasta, mikä mahdollisti syvällisemmän geologisen analyysin Marsin kivistä ja Marsin pinnan ominaisuuksista. Operaation ensimmäisen vaiheen (90 soolin ensisijainen tehtävä ) ensimmäiset tieteelliset tulokset on julkaistu Science- lehden erikoisnumerossa .
1 kpl toukokuuta 2009 (5 vuotta, 3 kuukautta ja 27 Maan vuorokautta laskeutumisen jälkeen, eli 21,6 kertaa alkuperäinen kesto tehtävän), Henki on juuttunut pehmeään maahan. Tämä ei ollut ensimmäinen operaation pysähtyneisyys, ja seuraavien kahdeksan kuukauden ajan NASA analysoi tilannetta huolellisesti. Maapallolla mallia kuljettajasta, joka oli sijoitettu Marsin maaperän jäljitelmään, käytettiin raivaustoimintojen simulointiin. Rover ohjelmoidaan vapauttamaan itsensä, mutta kaikki yritykset eivät onnistu.
Nämä ponnistelut jatkuivat 26. tammikuuta 2010 asti, jolloin NASA: n virkamiehet ilmoittivat, että kuljettaja on todennäköisesti pysyvästi juuttunut paikalleen pehmeään maahan, mutta jatkaa tieteellisen tutkimuksen tekemistä sijainnistaan.
Rover jatkoi rooliaan kiinteänä tiedealustana, kunnes viestintä pysähtyi maahan 2210 (22. maaliskuuta 2010). JPL jatkoi yhteydenpidon yrittämistä 24. toukokuuta 2011 saakka, jolloin NASA ilmoitti, että pyrkimykset palauttaa viestintä hiljaisen kuljettajan kanssa on päättynyt. NASAn päämajaan vietettiin virallinen jäähyväiset muistopäivän jälkeen, ja se lähetettiin NASA: n televisiossa .
Hengen ensisijaisen tehtävän oli suunniteltu kestävän vähintään 90 sooloa . Tehtävä sai useita jatkoja ja kesti noin 2208 sooloa. 11. elokuuta 2007, Spirit saavutti toiseksi pisimmän käyttöajan Marsin pinnalla laskurilla tai kuljettajalla, jolla oli 1282 solia, yksi maaperä enemmän kuin Viking 2 -laskuri . Kuitenkin Viking 2 pyörittivät ydin- akkua Spirit oli aurinkosähköllä. Kunnes Opportunity , joka ohitti sen 19. toukokuuta 2010, Marsin pisin Marsin koetin Marsin pinnalla oli Viking 1 , joka käytti 2245 sooloa. 22. maaliskuuta 2010 Spirit lähetti viimeisen viestinsä, vajaan kuukauden Viking 1 -ennätyksestä . Arkisto viikoittaisista rover-tilapäivityksistä on saatavana Spirit Update Archive -sivustolta.
Yhteenlaskettu kulkema matka Spirit mitattuna välimatkatietojen , sillä 22. maaliskuuta, 2010 mennessä ( maaperä 2210 ) on 7,730.50 metriä.
4. tammikuuta Spirit laskeutuu vain 10 kilometrin päässä suunnitellun elliptisen vyöhykkeen keskustasta. Pian sen jälkeen hän lähetti ensimmäiset valokuvansa.
13. tammikuuta ( maa 9 ) lähetetään ensimmäinen panoraama 225 otoksesta, jotka Spirit on ottanut PanCam erikseen ja sitten kerännyt digitaalisesti. Ne antavat tutkijoille tietoja, joita he tarvitsevat ensisijaisten geologisten kohteiden valitsemiseksi.
Alla olevassa panoraamakuvassa näkyy hieman aaltoileva pinta, täynnä pieniä lohkareita, kukkulat horisontissa, 27 kilometrin päässä. Laskeutumispaikka on nimeltään "Columbia Memorial Station" sen seitsemän astronautin kunniaksi, jotka tapettiin vuotta aiemmin avaruussukkula Columbian kaatumassa .
Sleepy Hollow on halkaisijaltaan 30 jalan kraatteri, joka sijaitsee noin 12 metriä laskuasemasta pohjoiseen. Se näkyy yllä olevan kuvan oikealla puolella. Tämä kohde valittiin juuri ennen kuin kuljettaja lähti laskutelineestä.
21. tammikuuta ( Sol 18 ), keskeisen tietokoneen toimintahäiriön seurauksena, Henki lakkasi hetkeksi olemasta yhteydessä maapalloon. Kun ongelma on löydetty, insinöörit poistavat joitain tiedostoja ja alustavat koko muistijärjestelmän uudelleen. Rover palautettiin 6. helmikuuta (sol 33) ja tieteellistä toimintaa jatkettiin.
Heti seuraavana päivänä RAT-instrumentti suorittaa Marsin kiven ensimmäisen tarkoituksellisen hankauksen, kaivaa halkaisijaltaan 45,5 millimetrin pyöreän syvennyksen ja saavuttaa 2,65 millimetrin syvyyden Adirondack-nimisellä kalliolla. Tämä reikä paljastaa tuoreen sisätilan kalliomateriaalin tarkkaan tarkasteluun kuljettajan mikroskooppisella kuvantimella ja kahdella spektrometrillä robottivarressa. Tämä kuva otettiin Hengen panoraamakameralla, joka antoi nopean visuaalisen tarkistuksen hankauksen onnistumisesta.
Tämä Spiritin panoraamakameran 13. helmikuuta ottama värikuva ( kerros 40 ) on keskitetty Mimi-nimiseen hiutaleeseen. Se eroaa suuresti kaikista tähän mennessä havaituista kivistä. Sen hilseilevä ulkonäkö saa tutkijat tekemään useita hypoteeseja. Siihen olisi voinut kohdistua paineita hautaamalla, iskuilla tai ehkä dyynillä, joka oli sementoitu laminoiduiksi kerroksiksi, prosessiin, johon joskus liittyy veden toiminta.
NASA ilmoitti 5. maaliskuuta ( Sol 60 ), että Spirit löysi vihjeitä Marsin veden historiasta kalliolta, jonka lempinimi on Humphrey. Raymond Arvidson, professori McDonnell keskuksen avaruustieteissä ja presidentti Maan ja Planetary Sciences at Washington University, St. Louis , sanoo: ”Jos olisimme löytäneet tämän kiven maapallolla, sanoisimme, että se oli vulkaanista kiveä, joka hieman nestettä liikkuvat sen läpi. "
Bonneville-kraatteriMaaliskuun 11. päivänä ( sol 66 ), Spirit saavutti Bonnevillen kraatterin , joka sijaitsi 370 metriä laskeutumispaikasta pohjoiseen, noin 200 metriä leveä ja noin 10 metriä syvä . Henki ei löydä mitään mielenkiintoista sisätiloissa, Spirit juoksee eteläistä reunaa pitkin ja suuntautuu sitten etelään tavoitteenaan saavuttaa 2,3 kilometrin päässä sijaitseva Columbia Hills .
1 kpl huhtikuuta ( maahan 87 ), Rover etääntyy Bonneville ja suuntasi itään. Sisäisen ohjelmiston päivittäminen antaa sen lisätä nopeuttaan merkittävästi.
19. huhtikuuta ( sol 105 ), Spirit saavutti Missoulan kraatterin , joka oli 91 metriä leveä ja syvä . Koska tämä kraatteri ei pidetä ensisijaisena kohteeseen, Rover kiertää sitä (pohjoisesta) ja jatkaa matkalla. Samoin maassa 118 hän havaitsi Lahontanin kraatterin, mutta muutti viipymättä pois, koska ympäröivät dyynit aiheuttavat vaaran takertua.
Columbia Hills10. kesäkuuta ( maa 156 ), Spirit saavutti lopulta Columbia Hillsin pohjan, paikassa nimeltä West Spur . Hankin onteloa tutkitaan kolmen viikon ajan maaperään 181 saakka . Tässä kraatterissa on epätavallinen kallio, lempinimeltään Pot of Gold .
Sieltä, pienen silmukan jälkeen pohjoiseen, Wooly Patch -kohteeseen , joka on tutkittu 18.-25. Heinäkuuta (maaperä 192-199), Henki tulee kukkuloille. Hän opiskeli Clovisin kalliota 29. heinäkuuta (maa 203) . tämä murskataan analysoitavaksi 5.-20.8. (maaperä 210-225). Seuraavaksi tulee Ebenezer (kerrokset 226-235).
Syyskuun 3 ja 28 (sol 239-262), viestintä Spirit on leikattu pois vuoksi aurinko yhdessä . Kun se alkaa uudelleen, analysoidaan Tetl (maaperä 270), Uchben ja Palinque (maaperä 281-295) ja sitten Lutefisk (maaperä 296-303) -kalliot. Maalla 344 Spirit alkaa nousta Aviomäelle, Cumberland Ridgen , Larry Lookoutin ja Tennessee Valleyin kautta .
26. tammikuuta (maa 373) lähestyttäessä Cumberland Ridgen huipua, Spirit suorittaa yli senttimetrin ytimen Peace-nimisellä kalliolla RAT-kiven hankaustyökalullaan. Se on Marsin kaivettu syvin reikä.
Helmikuua leimaa jatkuva kiipeily Columbia Hillsille pitkin Cumberland Rocky Ridgen . Roverin sisäinen ohjelmisto päivitetään, mikä helpottaa sen autonomiaa. Koska maa on kalteva (11 astetta), hänen on tehtävä vaihtoja. Kun hän nousee kukkuloille, Spirit lähettää kuvia Gusevin kraatterin maisemista, jonka valleilla näkyy horisontissa.
Maaliskuun alussa kuljettaja saapuu paikkaan nimeltä Larry's Lookout . Panoraama on poikkeuksellinen: alapuolella oleva Tennessee Valley on selvästi nähtävissä, samoin kuin muut kukkulat ja Gusevin kraatterin valle.
Edistyessään Spirit tutkii erilaisia geologisia uteliaisuuksia, mukaan lukien Paso Robles , joka sisältää suurimman määrän suolaa Punaisella planeetalla. Maaperä sisältää myös suuren määrän fosforia koostumuksessaan, mutta ei läheskään yhtä korkealla kuin toinen Hengen ottama kivi , Wishstone . Löytö, Steve Squyres sanoo: "Olemme vielä yrittää selvittää, mitä se tarkoittaa, mutta tietysti paljon, että suolan ympärillä, vesi on toiminut."
Roche-potti kultaa.
Matka Hengestä Aviomäelle.
Henki on lisätty keinotekoisesti Larryn näköalapaikkaan (itse ottamaansa).
Marsin auringonlasku, jonka Spirit on kuvannut Gusevin kraatterissa 19. toukokuuta 2005.
7. maaliskuuta tapahtuu myrsky, joka peittää koko taivaan ja peittää sekä kameran linssit että aurinkopaneelit pölyllä. Onneksi 9. päivänä (luultavasti yöllä) kamerat ja aurinkopaneelit puhdistetaan uusilla tuulilla: virtalähde menee 700 ja 800 wattituntiin, mikä lataa akut täysin. Kuljettajan energiavarat ovat lähes 60% - 93%.
10. maaliskuuta pölyn pyörteiden havaitseminen on mahtavaa. Vaikka Pathfinder- koetin olisi havainnut nämä pyörteet jo vuonna 1997, Hengen ja mahdollisuuden tutkimus niiden kehityksestä (valokuvien purkauksilla) on epäilemättä yksi MER- lähetysten tärkeimmistä panoksista .
19. huhtikuuta, Spirit pääsi paljastuma nimeltä Metusalem ( Metusalem Englanti), joka osoittautui erityisen kiinnostava, samoin hieman myöhemmin toinen paljastuma, nimeltään Jibsheet. 7. kesäkuuta on vuoro analysoida Backstay-kalliota. 20. kesäkuuta Spirit matkusti 4,5 kilometriä. 4. heinäkuuta, Yhdysvaltain kansallispäivänä, hän tutkii rockia nimeltä Independence Rock . 14. heinäkuuta, Ranskan kansallisena juhlapäivänä, vierailleet kalliot nimetään Sourire, Descartes ja Bourgeoisie…
21. elokuuta (sol 582), Spirit nousi Aviomäen kukkulalle , joka sijaitsi 82 metrin korkeudessa. Kuvat, jotka hän sitten lähettää edelleen, ovat näyttävimmät hänen koko tehtävässään. Rover alkaa sitten laskeutua etelästä kohti tasangoa, jonka se huomasi mäen huipulta: Home Plate .
Näkymä Hengen huippukokouksesta 23. elokuuta 2005, mäen nousun päätyttyä "Aviomäki".
Laajempi visio samasta huippukokouksesta.
Näkymä mäkeä alas "Aviomäki".
Alunperin Henki oli tehdä pohjoisessa kasvot mäen McCool Hill (in) , jossa hän sai korkeintaan auringonvaloa talvella. Mutta 16. maaliskuuta hänen oikea etupyörä lakkasi toimimasta. Sen liikkuvuus on niin vähäistä, että JPL: n teknikot saavat sen liikkumaan taaksepäin. Rover etenee edelleen ylös mäkeä liu'uttamalla rikkoutunutta pyörää.
Kotilevy
7. helmikuuta (maa 744) rover saavutti lopulta kerrostetun pyöreän paljan nimeltä " Kotilevy ", jonka ympärillä ja jolle se kehittyy toimintansa loppuun saakka, vuonna 2009.
Lisäksi maaliskuun lopussa rover kohtelee irtonaista maaperää, mikä estää sen etenemistä. Kukkulalle ja puistolle läheiselle harjanteelle, nimeltään Low Ridge Haven, päätetään lopettaa yritykset .
Tehtyään havaintoja ympäröivän alueen muutoksista. Henki saavutti Low Ridge Havenin 9. huhtikuuta ja tuli lepäämään rinteessä, jonka kallistus oli 11 astetta pohjoiseen, mikä on paras altistuminen auringolle. Hän vietti siellä seuraavat seitsemän kuukautta, mikä vastasi talvea. Se jatkaa toimintaansa vasta marraskuussa.
Ollessaan Alhainen Ridge, Spirit kuvannut kaksi kiviä kemiallista luonteeltaan samanlainen kuin lämpösuojan Rock , löysi Opportunity , joka on meteoriitti pinnalla Mars. Nimetty Zhongshan jälkeen Sun Yat-sen ja Allan Hills jälkeen Allan Hills , paikalla Etelämantereella missä useita Marsin meteoriitit löytyi, ne erottui taustasta kivet, jotka olivat tummempia. Spektrografikokeet ovat käynnissä Määritetään näiden kivien tarkka koostumus, jotka voivat myös osoittautua meteoriiteiksi.
Henki asuu kotilevyn laitamilla. Pohja 1306, se kiipeää yläpuolelle lainaamalla itäreunansa. Heinä-elokuussa hän kärsi pölymyrskystä, joka pysäytti hänet kuudeksi viikoksi. Syys-lokakuussa hän tutkii kiviä ja maaperää useissa paikoissa tasangon eteläosassa. 6. marraskuuta se saavutti tasangon länsirajan, etenkin panoraamanäkymän läntisestä laaksosta, Grissom-kukkulan ja Aviomiehen kukkulan ollessa näkyvissä.
Tämä panoraama julkaistaan NASA: n verkkosivustolla 3. tammikuuta houkuttelematta paljon huomiota. Mutta 23. tammikuuta itsenäinen sivusto viipyy kuvan yksityiskohtiin, jossa on muutaman tuuman pitkä lohkare, joka muistuttaa sivulta katsottavaa humanoidista hahmoa oikean käsivarren osittain kohotettuna.
Rover teki ensimmäiset pyöränliikkeensä helmikuun jälkeen 23. lokakuuta. 9. marraskuuta aurinkopaneelit varastoivat vain 89 Wh , mikä on matalin päivittäinen energiamäärä tehtävän alusta lähtien.
Helmikuussa tilanne paranee hieman, kun aurinkopaneelit puhalletaan osittain. Spirit on tarkoitus edetä Von Braun- ja Goddard- kokoonpanoihin , jotka sijaitsevat 200 metriä etelään Home Plate -laitteesta, lyhimmän reitin suorittamiseksi, mutta tämä liikkeellelähtö epäonnistuu osittain pyörän haitan vuoksi. Siksi Henki johdetaan tutustumaan Home Plate -kiertueeseen. Matkan varrella hän analysoi kallion nimeltä Stapledon , joka osoittautuu rikkaaksi piidioksidiksi, todiste maan hydrotermisestä menneisyydestä. Maaliskuussa hän liikkui 13 ja sitten 26 metriä, pisin matkansa kuukausina.
11. ja 13. huhtikuuta (kerrokset 1874 ja 1876) keskustietokoneessa tapahtui suuria toimintahäiriöitä, jotka toistuivat muutama päivä myöhemmin. 24. huhtikuuta, kun tietokoneongelmia ei selvitetty, kuljettaja liikkui 1,7 metriä. 1 st toukokuun tietokone näyttää taas toimii ja tuuli juuri puhdistettu paneelit. Toisaalta hiekkainen maaperä aiheuttaa suuria vaikeuksia, koska Henki luistelee. 10. toukokuuta hän juuttui ”Troy” -alueen hiekkaan, josta teknikot eivät koskaan pystyisi nostamaan häntä.
26. tammikuuta (maa 2158) NASA luopui kaikesta toivosta vapauttaa rover ja antoi sille "paikallaan olevan tutkimusaseman" aseman. 22. maaliskuuta (maa 2210), toinen pettymys: yhteydenpito kuljettajan kanssa menetettiin.
25. toukokuuta NASA lopetti lopullisesti yrityksensä palauttaa yhteys roveriin. Lopuksi se on matkustanut 7730,5 metriä eli 12 kertaa enemmän kuin suunnittelijat olisivat odottaneet, ja lähettänyt yli 124 500 valokuvaa.
Marsin maaperällä on liikkunut neljä laitetta. Henki on toinen heistä. Kaikki ovat amerikkalaisia.
" Yhdysvaltain avaruusjärjestö (Nasa) on myöntänyt tappion taistelussaan vapauttaakseen Spirit-roverin Marsin hiekanloukusta. Ajoneuvo juuttui pehmeään maahan viime vuoden toukokuussa, ja kaikki ponnistelut sen purkamiseksi ovat epäonnistuneet. "