XOS on Yhdysvaltain armeijan ensimmäisen sotilaallisen moottoroidun eksoskeletonin nimi . Raytheonin tytäryhtiön amerikkalaisen Sarcos- yhtiön kehitteillä olevan palvelun on määrä tulla lähitulevaisuudessa.
DARPA ( Defense Advanced Research Projects Agency ) on virasto, joka vastaa uusien sotateknologian Yhdysvaltain puolustusministeriön . Vuonna 2000 hän käynnisti ohjelman nimeltä Exoskeletons for Human Performance Augmentation . Sen budjetti on 75 miljoonaa dollaria tähän. Tämän erittäin kunnianhimoisen ohjelman tarkoituksena on suunnitella moottoroitu exoskeleton helpottamaan sotilaiden toimintaa taistelukentällä.
DARPA: n käynnistämä tarjouspyyntö sai 14 vastausta. Hän valitsi Salt Lake Cityssä ( Utah ) sijaitsevan pienyrityksen Sarcosin suunnitteleman projektin, joka on erikoistunut mikroelektromekaanisten järjestelmien ja robottisovellusten suunnitteluun erityisesti biotekniikkaa hyödyntäen . Tämä projekti koostuu mekaanisesta yhdistelmästä, joka käsittää lämpömoottorin ja säiliön, mikä mahdollistaa 24 tunnin autonomian. Tämän laitteen on annettava käyttäjän lisätä huomattavasti fyysistä voimaa ja kestävyyttä useiden lämpökoneen käyttämien servomoottoreiden avulla.
Sarcosin perustaja ja johtaja Stephen Jacobsen on professori ja tutkija Utahin yliopistossa . Jos Sarcos vastasi tarjouspyyntöön, se johtuu siitä, että se uskoo löytäneensä ratkaisun yhteen pääongelmista: kuinka käyttäjä on vuorovaikutuksessa puvun kanssa. Vahvistaakseen intuitionsa Jacobsen pyysi yhtä yhteistyökumppaneistaan simuloimaan tyttärensä ohjaamaa mekaanista pukua. Hän seisoo isänsä edessä (selkä kääntyy häntä kohti) ja asettaa jalkansa isänsä jalkojen päälle. Isä ja tytär pitävät kättään tasapainossa. Tyttö alkaa sitten kävelemään, kun hänen isänsä yrittää samalla liikkua pitääkseen jalkansa tyttärensä jalkojen alla. Muutaman minuutin kuluttua isä ja tytär liikkuvat synkronisesti. Tytär tekee kaikki päätökset: vauhti, suunta ... kun taas isä seuraa mekaanisesti liikkeitä. Jacobsenille todistetaan, että älykäs kone pystyy tulkitsemaan ihmisen liikkeet ja reagoimaan vastaavasti vähintäänkin kosketuspisteiden avulla.
Ensimmäinen yhdistelmä on valmistettu vuonna 2002 : puhtaasti mekaaninen, se ei ole moottoroitu. Sarcos haluaa todistaa kykynsä liikkua ihmisen tavoin. Yksi joukkueen insinööreistä pukee puvun ja kokeilee kaikenlaisia liikkeitä: potkaisee palloa, juoksee tai kiipeää puskutraktorilla. Tällä varmistetaan, että eksoskeletonilla on oikea liikealue ja että nivelet ovat oikein sijoitettu. Vuonna 2006 Sarcos aloitti ensimmäisen prototyypin kehittämisen. Tuote nimeltä XOS painaa noin 70 kg. Syyskuussa 2009 Sarcos esitteli Salt Lake Cityssä sijaitsevassa tutkimuskeskuksessaan järjestetyn tapahtuman aikana toisen sukupolven, nimeltään XOS 2 . Sarcosin mukaan se on kevyempi, vahvempi, nopeampi kuin edeltäjänsä ja kestää paremmin ulkoisia rasituksia ja säästää samalla 50% energiaa. Time- lehti valitsi XOS 2: n vuoden 50 parhaan keksinnön joukkoon .
Guardian XO: n exoskeleton paljastetaan Consumer Electronics Show -tapahtumassa vuonnatammikuu 2020. Se voi nostaa jopa 90 kiloa, jakaa käyttäjän painon 20: llä ja itsenäisyys on 8 tuntia. Sarcos Robotics kerää 40 miljoonaa dollaria vuonna 2020 kaupallisen tuotannon aloittamiseksi, lisäksi 56,1 miljoonaa dollaria, jonka Sarcos on jo kerännyt Utahin yliopistosta. Markkinointi on suunniteltu vuodelle 2021.