Yoriki (与力 ) Ovat jäseniä samurai luokan feodaalinen Japani. Yoriki tarkoittaa kirjaimellisesti "auttaja" tai "avustaja".
Yoriki auttaa daimyo (feodaaliherrojen) tai heidän komentajat sotilasiskujen aikana aikoina Kamakura ja Muromachi . Aikana Edo-kaudella , The Yoriki edellyttäen hallinnollinen apu valtion virastoissa. Eri Yoriki ovat machikata Yoriki vastaava poliisi komennossa on machi-bugyō-shō . Alle Yoriki ovat dōshin . Edo Cityssä on noin 25 jorikia, jotka kukin työskentelevät kahdessa Bugyō machi -toimistossa .