Zoology of the Voyage of HMS Beagle , jonka alkuperäinen nimi on The Zoology of the Voyage of HMS Beagle, kapteeni Fitzroy, RN: n komennossa vuosina 1832-1836, on 5 osaa painava kirja, joka on julkaistu 19 kappaletta.Helmikuu 1838 ja Lokakuu 1843, sellaisina kuin ne on suunniteltu. Sen ovat kirjoittaneet useat kirjoittajat, mutta Charles Darwin on toimittanut ja toimittanut julkaisun asiantuntijakuvauksistaan Beaglein toisen matkan aikana tekemistä kokoelmista .
Darwin osallistui myös määrittelemällä elämäntapoja ja jakautumista nisäkkäitä ja lintuja koskevassa tekstissä, ja kaloja ja matelijoita koskevassa tekstissä oli myös monia hänen muistiinpanojaan. Näiden osien kirjoittajat olivat:
Pienestä lisämaksusta kustantajat myivät koko teoksen viidessä ja todennäköisesti myöhemmin kolmessa nidossa, joista ensimmäinen sisälsi osia 1 & 2, toinen osa 3 ja kolmas kolmas osa. 5.