Etelä Arabian on yleinen termi, joka voi viitata useisiin eteläosissa Arabian niemimaalla , ensinnäkin nykyisen Jemen . Historiallisesti käsite kattaa myös Najranin , Jizanin ja 'Asirin alueet, jotka ovat nykyään osa Saudi-Arabiaa ja Dhofar ovat nykyään osa Omania, ja yleisemmin kaikki alueet, joilla väestö puhuu tai puhui kieliä. Tai niin sanotut muinaiset etelä-arabialaiset murteet , ja jakamalla perinteitä ja kulttuureja, jotka ylittävät nykyiset poliittiset rajat.
Yksi Jemenin tai al-yamanin mahdollisista etymologioista on "etelä" .
Perinteisesti etelän arabiväestö väitti olevansa Qahtanin ja hänen kauttaan profeetta Houdin jälkeläisiä . Päinvastoin pohjoisen arabit määrittelevät itsensä ismaelilaisiksi ja Aabrahamin jälkeläisiksi .
Se kehitettiin I st vuosituhannella eKr, kukoistavan valmiiksi islamisivilisaatiota mahdollisti taitava ja merkittävä kastelujärjestelmä. Roomalaiset ja kreikkalaiset viittasivat tähän Arabian osaan nimellä Arabia felix ( Happy Arabia ) vastakohtana Petrea Arabialle ja Desert Arabialle . Eri valtioissa kiisti hegemonia alueella, joka oli peräkkäin yhdenmukaisten valtakunnan Ma'in XIII : nnen vuosisadan eaa. AD , sitten Sheba VII : nnen vuosisadan eaa. AD on Qataban V : nnen vuosisadan eaa. AD , ja Hadramout vuonna I st luvulla . Alue tunnettiin Maribin kuuluisasta merimuurista , kosmopoliittisesta suitsuketiedestä tai legendaarisesta Seban kuningattaresta .
Vuodesta 275 lähtien himyariiteistä tuli Etelä-Arabian hallitsijoita useita vuosisatoja, kunnes Aksumin kuningaskunnan armeijat karkottivat heidät naapurimaasta Etiopiasta. Pitkän Etiopian hallituskauden jälkeen Sassanid- persialaiset saapuivat meritse Jemenin juutalaisen prinssin Sayf ibn Dhi Yazanin pyynnöstä karkottamaan abessinialaiset. Tämä johtaa Persian hyökkäykseen, joka kaataa Abessinian kuninkaan Masrûqin. Puoli vuosisataa myöhemmin, kuusi vuotta Hegiran jälkeen , vuonna 628, alueesta tuli muslimi.