Palkki on aluksen (tai peräsin bar ) käytetään ohjaamaan moottoria tai purjelaiva haluttuun suuntaan.
Yhdessä ohjausmekanismin kanssa ne muodostavat peräsimen. Ruori on joko kytketty mekaaniseen, servosähköiseen tai hydrauliseen järjestelmään tai kytketty suoraan peräsimeen . Joissakin nykyaikaisissa aluksissa se korvataan yksinkertaisella keinukytkimellä, joka ohjaa peräsimen sähkömekaanista tai sähköhydraulista käyttöä etänä.
Ruorista vastaavaa kuljettajaa kutsutaan tapauksen mukaan "ruorimieheksi" , ruorimieheksi , ruorimieheksi tai ohjaajaksi.
Ennen XVI th luvulla, useimmat veneet olivat tarpeeksi pieni voidaan ajaa vain yksi henkilö työskentelee aisa vaakasuora asennettu suoraan huipulla peräsin .
Kuitenkin, kuten laivojen sai korkeampia ja leveämpiä, oli tarpeen ohjauslaite, joka voisi ulottuvat ylempi perästä kannen ruorin joka on joskus sijaitsevat useamman kuin yhden kannen. Alla. Piiska on tullut väliaikainen ratkaisu Euroopassa varten XVI : nnen ja XVII th -luvulla, jolloin mekaaninen voimansiirto valvonta veneen avulla kääntyvä pystysuoran tangon aktivoimiseksi aisa avulla saranan sijaitsee between- kansilla . Sen kehitys on monimutkaisempi kuin peräsin, ja se edeltää monimutkaisemman ohjauspyörän keksimistä, joka asetettiin sen jälkeen veneiden ohjaamiseen.
Laajamittainen käyttö ohjauspyörän ei ole tarkka, todennäköisesti noin alussa XVIII nnen vuosisadan. Pyörää käytetään edelleen purjeveneissä sekä keski- ja pienissä aluksissa. Suuret modernit alukset on varustettu sähköisillä ohjaimilla, jotka ohjaavat peräsimen sähkömekaanista tai sähköhydraulista mekanismia. Tätä sähköistä ohjausta voi olla eri muodoissa: pyörätanko, ohjauspyörä tai ohjaussauva.
On vene , ruoriin voi olla useita seikkoja:
Vetoaisa tai ohjaustanko.
Vedä tanko Bantry-hissillä .
Ruoska on Carrack Nao Victoria .
Puinen ohjauspyörä vanhalla lautalla : USS Constitution .
Metallinen pyörätanko. (Tässä Sandettié tulipalo veneen vuonna Dunkirk ).
Kypärä nykyaikaisen aluksen sähkölaitteilla ohjaussauvalla .
Komennot TS Golden Hear modernilla baaripyörällä .
Purjealuksen ruori koostuu sylinterimäisistä puupinnoista (tavallisesti kuudesta kymmeneen), jotka on muotoiltu balustereina ja jotka kaikki yhdistyvät akselin taltioivaan puiseen keskikeskukseen (joskus peitetty messinkilevyllä). Neliön reikää navan keskellä, jonka läpi akseli kulkee, kutsutaan "neliöajoksi". Se oli usein vuorattu kuparilevyllä, johon oli kaiverrettu pyöränvalmistajan nimi. Peräsimen asennon osoitin ruorin lähellä antaa palautetta ruorimiehelle.
Ulkovanne koostuu neljästä osasta, joista kukin koostuu kolmen vanteen pinosta. Jokainen kolmen vanteen ryhmä on neljännes etäisyydestä vanteen ulkopuolella, koko puupäällystettä kutsuttiin kvadrantiksi.
Jokainen pinna lävistää ulkopyörän ja luo sarjan kahvat. Jokaiselle näistä kahvoista / pinnoista on usein annettu ylimääräisiä uria kärjessä. Ruorimies tunsi ne pimeässä, ja niiden avulla voitiin määrittää peräsimen tarkka sijainti. Kun pääura osoitti suoraan ylös, peräsin oli täysin suora. Tämäntyyppisen baarin rakentamisessa eniten käytetyt puulajit olivat teak tai mahonki .
Ohjauspyörää käytetään eniten suurilla aluksilla ja vanhoilla lautoilla . Ruori on vain monimutkaisen mekanismin, jota kutsutaan "ohjauslaitteeksi", ohjaus. Näitä mekanismeja suurilla aluksilla on joskus vaikea käyttää ja ne vaativat useita miehiä. Pyörät kaksinkertaistuvat tai jopa kolminkertaistuvat ohjaamisen helpottamiseksi.
Ohjauspyörän toiminta voi vaihdella aluksesta toiseen. Klassisesti mekanismi on seuraava:
Pyörien liike (yhdistettynä ja liikutettuna samanaikaisesti) saa tankoköyden ajamaan yhteen kahdesta suunnasta ja siirtää siten tankoa vasemmalle tai oikealle.
Hallintalaitteet ovat vetoaisan tai ohjauspyörän välillä.
Vetoaisa on vanhempi järjestelmä, jossa on yksinkertaisin mekanismi. Se esittää päinvastaisen hallinnan: käyttäjän ohjaimen siirtyminen satamaan (vasemmalle) johtaa aluksen siirtymiseen oikealle (oikealle). Ohjausakselin liike vastapäivään saa veneen liikkumaan myötäpäivään ja päinvastoin.
Hyvin kevyt purjeveneitä ilman painolastia ( valoa jollat , urheilu katamaraani ) perämies on velvollinen siirtymään tasapainottaa venettä (recall hihna, Trapeze ... jne) siksi on mahdotonta häntä jäämään vieressä venettä. Baari heti tuuli puhaltaa vähän viileää.
Siksi suunniteltiin erilaisia laitteita: Ensinnäkin (1930-luvulla) jaettu vetoaisa, jolla oli leveä levitystanko, muodostaen kokonaisuuden tasakylkisen kolmion, jossa peräsimen pää oli yläosa (Manfred Curryn keksimä ja Sharpie 9M2: n reunasta otettu laite ) .
Tämän jälkeen yleistetään yksinkertaisempi laite, keppi tai tangon jatke: kevyt tanko (melko samanlainen kuin hiihtotanko) on nivelletty tangon päähän (ensin yksinkertaisella pultilla, sitten kardaanilla tai joustavalla elastomeeritiiviste) avulla voit ylläpitää hallintaa palautuksesta.
Joissakin äärimmäisissä veneissä, joissa kotirouva on pysyvästi trapetsilla ( 49er , 18 jalkaa Sydneystä ...), käytetään kahta erittäin pitkää hiilikuitutankoa, joskus teleskooppisia.
Pyörän ruorissa ohjaus on sopusoinnussa: ruorin liike oikealle (oikealle) saa aluksen siirtymään oikealle (oikealle). Ruorin myötäpäivään liike saa veneen liikkumaan myötäpäivään ja päinvastoin.
Ohjauspyörän symboli käytetään CE-merkintä osoittaa, että laitteet on taattu mukautumaan valmistajan tai maahantuojan, joka laitteita, ja että se voidaan saattaa markkinoille sijoittamista aluksella. Laiva on Euroopan unionin kuvatulla sisältyvässä eurooppalaisessa direktiivissä n: o 2014/90 / ue23. heinäkuuta 2014laivavarusteisiin. Yksinkertaisesti sanottuna tämä merkintä osoittaa, että laite on kansainvälisten turvallisuussääntöjen mukainen, erityisesti Euroopan unionissa, kuten SOLAS . Jos sitä ei ole kielletty, merkitsemättömien ruorilaitteiden käyttö on perusteltava ja sallittava vain poikkeuksellisissa olosuhteissa (alusta korjataan satamassa tai unionin ulkopuolella sijaitsevassa infrastruktuurissa tai kun tällaisia laitteita ei ole markkinoilla).
Kuten ankkuri , ruori on symboli laajalti käytetty viittaamaan mereen tai merimiehet . Se löytyy usein vaakunoista, kylteistä tai muista kuvatuista tuista.
Caraquetin vaakuna ( New Brunswick , Kanada ).
Villeneuve-les-Corbièresin vaakuna .
Vaakuna Saint-Martin-aux-Buneaux .
Kolmimastisen Etoile du Royn johdossa .
Barre de la Belle Poule .
Timon osterin kanasta.
merimies Yhdysvaltain laivaston aluksella.
Lentäjän tuoli.
Ohjaamo .
Palkki HMS Victory ( 1. asteen linja-alukset ).