Ps 95 (94 mukaan kreikkalainen numerointi ) on osa psalmien kirjassa . Se on yksi kuninkaallisista psalmista , psalmi 93-99, jossa ylistetään Jumalaa kansansa kuninkaana. Psalmilla 95 ei ole kirjoittajaa, mutta Heprealaiskirjeen 4: 7 johtuu siitä Daavidista .
Roomalaisen liturgian käyttämissä latinankielisissä psaltereissa se muodostaa kutsun, joka lauletaan päivittäin ennen matinoita . Se voidaan laulanut laulun on anglikaaninen ja luterilainen liturgioistaan ja Aamurukouksen, kun nimetty sen Incipit kuin Venite tai Venite, exultemus Domino (myös Song Triumph ).
Jean-Joseph Cassanéa de Mondonville , grand motet " Venite, exultemus" (säveltänyt ennen vuotta 1740)