Sopimus Madridin allekirjoitettiin14. tammikuuta 1526, Ranskan kuningas François I er silloinen keisari Kaarle V: n vanki Ranskan Pavia- tappion jälkeen (24. helmikuuta 1525) kuudennen Italian sodan aikana .
Tämän sopimuksen François I er must:
Sopimuksessa on kirjoitettu ranskaksi sihteerin Kaarle V , Jean Lallemand ja neuvotellut Jean de Selve , ensimmäinen presidentti parlamentin Pariisin ja arkkipiispa François de Tournon , lähetetään lähettiläitä Madrid by Louise Savoy , äiti kuninkaan kanssa neuvotella hänen vapauttamisestaan.
François I er , sairastui vankilaansa ja pelkäsi heikkouttaan, vaatimusta16. elokuuta 1525ja Gilbert Bayard , notaari ja sihteeri Ranskan kuningas, kirjoittaa tekstiä, että kaikki myönnytyksiä takaisin hänen vapauttaan mitätöidään. Palattuaan Ranskaan vapautumisensa jälkeen (17. maaliskuuta 1526), Pariisin parlamentti julistaa Burgundin luovuttamattomaksi kuningaskunnalle, sopimus on suvereniteettisesti rikki, ja Ranskan kuningas voi hylätä sen.
Kostoksi hänen poikansa pidetään Madridissa, ja heidät kasvatetaan Espanjan hovissa, ja heitä kohdellaan kuninkaallisten lasten roolin mukaan. Mutta tilanne pysyy paikallaan.