Yksitoikkoinen operaattori
On matematiikka , joka on monotoninen operaattori on monitoiminen väliin prehilbertian tilojen , tai yleisemmin, joka Banach tilaa sen topologinen kaksi , joka on ominaisuus yksitoikkoisuus että me määritämme määritelmissä alla. Kun tämä operaattori on reaalimuuttujan "yksinkertainen" todellinen funktio , tämä yksitoikkoisuusominaisuus tarkoittaa tämän funktion kasvun (ei välttämättä tiukkaa) olettamista. Kun tämä operaattori on lineaarinen kartta (ei välttämättä itse liittynyt), tämä yksitoikkoisuusominaisuus tarkoittaa oletusta kartan puolimääritetystä positiivisuudesta .
Yksitoikkoisten operaattoreiden joukosta on tarpeen erottaa ne, jotka voidaan luokitella maksimaalisiksi yksitoikkoisiksi . Niillä on maksimaalinen ominaisuus, joka ilmaistaan graafin sisällyttämisenä ja joka antaa heille merkittäviä ominaisuuksia. Siten monotoninen operaattori , toiminnallinen sisällyttäminenT{\ displaystyle T}
x+T(x)∋0,{\ displaystyle x + T (x) \ ni 0,}
jossa on joukko, sillä on korkeintaan yksi ratkaisu , kun taas jos se on maksimaalisesti yksitoikkoinen, tällä osuudella on yksi ja ainoa ratkaisu.
T(x){\ displaystyle T (x)}x{\ displaystyle x}T{\ displaystyle T}
Esimerkkejä.
- Anna olla Banach tilaa, joukko sen osien ja oikea kupera funktio . Vaikka täytäntöönpanon osa-ero , on monotoninen operaattori (sanotaan, että "drift mahdollinen "); se on maksimaalisesti yksitoikkoinen, jos se on suljettu .E{\ displaystyle E}P(E){\ displaystyle {\ mathcal {P}} (E)}f:E→R¯{\ displaystyle f: E \ - {\ overline {\ mathbb {R}}}} f{\ displaystyle f}∂f:E→P(E){\ displaystyle \ osa f: E \ - {\ mathcal {P}} (E)}f{\ displaystyle f}f{\ displaystyle f}
- Jos on Hilbert-tila, kuperalle normaali monitoimikartio : on monotoninen operaattori. Tämä on erikoistapaus edellisen, koska normaali kartio on osa--ero indikaattorin funktio on (funktio, joka on kupera, kun on kupera). Se on maksimaalisesti yksitoikkoinen, jos se on suljettu .E{\ displaystyle E} VS{\ displaystyle C}x∈E↦EIVS(x){\ displaystyle x \ in E \ mapsto N_ {C} (x)}VS{\ displaystyle C}VS{\ displaystyle C}VS{\ displaystyle C}
- Projektori suljetun ei-tyhjä kupera Hilbert-avaruus on monotoninen.
Monitoimilaite
Antaa ja olla kaksi sarjaa. Moniarvoiseksi , tai monitoiminen, on sovellus kaikissa osissa . Hänen kaavio, toimialallaan sen kuvan ja sen vastavuoroisia arvioija vastaavasti , , ja .
E{\ displaystyle E}F{\ displaystyle F}T:E⊸F{\ displaystyle T: E \ multimap F}E{\ displaystyle E}P(F){\ displaystyle {\ mathcal {P}} (F)}F{\ displaystyle F}G(T){\ displaystyle {\ mathcal {G}} (T)}D.(T){\ displaystyle {\ mathcal {D}} (T)}R(T){\ displaystyle {\ mathcal {R}} (T)}T-1{\ displaystyle T ^ {- 1}}
Jos on vektori tila, joukko sen osien luonnollisesti perii ulkoinen lain ja lisäyksenä ( Minkowskin: n summa ), joka puolestaan perii joukon multifunctions ja vuonna .
F{\ displaystyle F}E{\ displaystyle E}F{\ displaystyle F}
Yksitoikkoinen operaattori
Antaa olla prehilbertin tila, jonka skalaarinen tulo on huomioitu, ja siihen liittyvä normi .
H{\ displaystyle H}⟨⋅,⋅⟩{\ displaystyle \ langle \ cdot, \ cdot \ rangle}‖⋅‖{\ displaystyle \ | \ cdot \ |}
Monotoniset operaattorit - Monitoimilaitteen sanotaan olevan:
T:H⊸H{\ displaystyle T: H \ multimap H}
-
yksitoikkoinen, jos
∀(x,y)∈G(T)∀(x′,y′)∈G(T)⟨y-y′,x-x′⟩⩾0{\ displaystyle \ forall \, (x, y) \ in {\ mathcal {G}} (T) \ quad \ forall \, (x ', y') \ in {\ mathcal {G}} (T) \ qquad \ langle yy ', xx' \ rangle \ geqslant 0} ;
-
ehdottomasti yksitoikkoinen, jos yllä oleva epätasa-arvo on tiukka milloin ;x≠x′{\ displaystyle x \ neq x '}
-
voimakkaasti yksitoikkoinen moduuli, josa>0{\ displaystyle \ alpha> 0}
∀(x,y)∈G(T)∀(x′,y′)∈G(T)⟨y-y′,x-x′⟩⩾a‖x-x′‖2{\ displaystyle \ forall \, (x, y) \ in {\ mathcal {G}} (T) \ quad \ forall \, (x ', y') \ in {\ mathcal {G}} (T) \ qquad \ langle yy ', xx' \ rangle \ geqslant \ alpha \ | xx '\ | ^ {2}}.
Välittömät ominaisuudet - Antaa olla yksitoikkoinen operaattori.
T:H⊸H{\ displaystyle T: H \ multimap H}
- If on positiivinen todellinen ja , on yksitoikkoinen.a{\ displaystyle \ alfa}klo∈H{\ displaystyle a \ sisään H}x∈H→aT(x)+klo⊂H{\ displaystyle x \ in H \ to \ alpha \, T (x) + a \ osajoukko H}
-
T-1{\ displaystyle T ^ {- 1}} on yksitoikkoinen.
- Jos se on yksitoikkoinen, niin se on yksitoikkoinen.T′:H⊸H{\ displaystyle T ': H \ monikartta H}T+T′{\ displaystyle T + T '}
Voimme ilmaista monotonisuusominaisuuden käyttämällä vain normia, joka liittyy . Operaattoreiden, jotka tarkistavat tämän ominaisuuden vakioidulla tilassa, sanotaan olevan kasvava .
H{\ displaystyle H}
Yksitoikkoisuus ja täsmällisyys - Monitoiminnossa seuraavat ominaisuudet vastaavat:
T:H⊸H{\ displaystyle T: H \ multimap H}
-
T{\ displaystyle T} on yksitoikkoinen,
-
T{\ displaystyle T}on accretive, toisin sanoen: kaikesta , kaikesta ja kaikesta meillä onλ>0{\ displaystyle \ lambda> 0}(x,y)∈G(T){\ displaystyle (x, y) \ muodossa {\ mathcal {G}} (T)}(x′,y′)∈G(T){\ displaystyle (x ', y') \ muodossa {\ mathcal {G}} (T)}
‖x-x′‖≤‖(x-x′)+λ(y-y′)‖.{\ displaystyle \ | x-x '\ | \ leq \ | (x-x') + \ lambda (y-y ') \ |.}}
Accretivity-ominaisuuden avulla näemme, että jos se on yksitoikkoista, sisällyttäminen
T{\ displaystyle T}
0∈x+T(x){\ displaystyle 0 \ in x + T (x)}
on enintään yksi ratkaisu . Sillä maksimaalinen monotoninen operaattorit , tämä osallisuus on yksi ja vain yksi ratkaisu.
x{\ displaystyle x}
Suurin yksitoikkoinen operaattori
Määritelmä
Suurin yksitoikkoinen operaattori - Sanomme, että operaattori on suurin yksitoikkoinen, jos se on yksitoikkoinen ja jos ei ole yksitoikkoista operaattoria, joka on ehdottomasti sisällytetty . Toinen tapa ilmaista monotonisen operaattorin maksimi on seuraava
T:H⊸H{\ displaystyle T: H \ multimap H} T′{\ displaystyle T '}G(T){\ displaystyle {\ mathcal {G}} (T)}G(T′){\ displaystyle {\ mathcal {G}} (T ')}T{\ displaystyle T}
(∀(x,y)∈G(T)⟨y-y′,x-x′⟩⩾0)⟹(x′,y′)∈G(T).{\ displaystyle \ left (\ forall \, (x, y) \ in {\ mathcal {G}} (T) \ quad \ langle y-y ', x-x' \ rangle \ geqslant 0 \ right) \ Longrightarrow (x ', y ') \ muodossa {\ mathcal {G}} (T).}
Tämän implikaation tulos on siis se , joka voidaan joskus tulkita inkluusioratkaisun olemassaolon seurauksena ( annetaan ja on löydettävä ). Pidentää huomautus valmistettu edellä, jos yksitoikkoisuus ja merkitsee ainutlaatuisuus liuosta sisällyttämisen
y′∈Tx′{\ displaystyle y '\ in Tx'}y′{\ displaystyle y '}x′{\ displaystyle x '}T{\ displaystyle T}x{\ displaystyle x}
0∈x+T(x),{\ displaystyle 0 \ x + T (x),}
maximality monotonisen operaattori mahdollistaa ilmenee, että ratkaisu tähän osallisuutta.
Välittömät ominaisuudet - Jos on suurin monotoninen operaattori, niin
T:H⊸H{\ displaystyle T: H \ multimap H}
- Kaikille ehdottomasti positiivisille on suurin yksitoikkoinen,a{\ displaystyle \ alfa}aT{\ displaystyle \ alfa \, T}
-
T-1:H⊸H{\ displaystyle T ^ {- 1}: H \ monikartta H} on suurin yksitoikkoinen,
-
G(T){\ displaystyle {\ mathcal {G}} (T)}on suljettu ,H×H{\ displaystyle H \ kertaa H}
- Kaikkien , on suljettu kupera on ,x∈H{\ displaystyle x \ in H}T(x){\ displaystyle T (x)}H{\ displaystyle H}
- Kaikkien , on suljettu kupera on .y∈H{\ displaystyle y \ sisään H}T-1(y){\ displaystyle T ^ {- 1} (y)}H{\ displaystyle H}
Kahden monotonisen operaattorin enimmäismäärän katso tästä vaikeesta aiheesta omistettu osio .
Esimerkkejä
- Antaa Hilbertin avaruus ja asianmukainen suljetun kupera toiminto . Tällöin sub-differentiaalinen sovellus on maksimaalinen monotoninen. Ongelma löytää sellainen, joka vastaa minimointipisteen löytämistä .H{\ displaystyle H}f:H→R∪{+∞}{\ displaystyle f: H \ to \ mathbb {R} \ cup \ {+ \ infty \}} ∂f:H⊸H{\ displaystyle \ osittainen f: H \ monikartta H}x∈H{\ displaystyle x \ in H}0∈∂f(x){\ displaystyle 0 \ osassa f (x)}f{\ displaystyle f}
- Antaa Hilbert tila, jonka skalaaritulo on merkitty , suljettu epätyhjä kupera on , on kartio normaali jotta en ja yksiselitteinen monotoninen (ei välttämättä maksimaalinen) puolijatkuvan operaattori , joka sisältää sen domeenin. Sitten on suurin yksitoikkoinen. Ongelma löytää sellainen, joka on samanlainen kuin löytää ratkaisu seuraavaan muunneltavan eriarvoisuuden ongelmaan :H{\ displaystyle H}⟨⋅,⋅⟩{\ displaystyle \ langle \ cdot, \ cdot \ rangle}K{\ displaystyle K}H{\ displaystyle H}EIK(x){\ displaystyle N_ {K} (x)}K{\ displaystyle K}x{\ displaystyle x}F:K→H{\ displaystyle F: K \ - H}K{\ displaystyle K}T:H⊸H:x↦T(x)=F(x)+EIK(x){\ displaystyle T: H \ multimap H: x \ mapsto T (x) = F (x) + N_ {K} (x)}x∈H{\ displaystyle x \ in H}0∈T(x){\ displaystyle 0 \ in T (x)}x∈H{\ displaystyle x \ in H}
x∈Kja∀x′∈K⟨F(x),x′-x⟩⩾0.{\ displaystyle x \ in K \ qquad {\ mbox {ja}} \ qquad \ forall x '\ in K \ quad \ langle F (x), x'-x \ rangle \ geqslant 0.}
Ominaisuudet
Tässä on joitain erittäin hyödyllisiä kuvauksia käyttäjän maksimaalisesta yksitoikkoisuudesta. Merkitsemme identiteettioperaattoria.
Minä{\ displaystyle I}
Karakterisointi - Antaa olla Hilbert-avaruus ja operaattori. Seuraavat ominaisuudet vastaavat:
H{\ displaystyle H}T:H⊸H{\ displaystyle T: H \ multimap H}
-
T{\ displaystyle T} on suurin yksitoikkoinen,
-
T{\ displaystyle T}on yksitoikkoista ja ,R(Minä+T)=H{\ displaystyle {\ mathcal {R}} (I + T) = H}
- kaikesta huolimatta, se ei ole laaja ja .λ>0{\ displaystyle \ lambda> 0}(Minä+λT)-1{\ displaystyle (I + \ lambda T) ^ {- 1}}D.((Minä+λT)-1)=H{\ displaystyle {\ mathcal {D}} ((I + \ lambda T) ^ {- 1}) = H}
Huomaa, että laaja-alainen operaattori on välttämättä yksiselitteinen . Omaisuus vastaa sanomista, että kaikesta , (se on yksittäinen) tai jopa siitä, että sisällytys
D.((Minä+T)-1)=H{\ displaystyle {\ mathcal {D}} ((I + T) ^ {- 1}) = H}z∈H{\ displaystyle z \ in H}(Minä+T)-1(z)≠∅{\ displaystyle (I + T) ^ {- 1} (z) \ neq \ lakkaus}
x+Tx∋z{\ displaystyle x + Tx \ ni z}
on yksi (ja vain yksi) ratkaisu .
x{\ displaystyle x}
Resolventtiyhtälöt maksimaalisesta monotoninen operaattori on seuraavat ei-laaja (siis yksiselitteiset) kartta
RT: =(Minä+T)-1:H→H.{\ displaystyle R_ {T}: = (I + T) ^ {- 1}: H \ H.}
Resolventti on määritelty kokonaisuutena. Lisäksi, jos esitämme yksiselitteisen operaattorin , meillä on
H{\ displaystyle H}ST: =Minä-RT{\ displaystyle S_ {T}: = I-R_ {T}}
∀(x,x′)∈H2‖RTx-RTx′‖2+‖STx-STx′‖2⩽‖x-x′‖2,{\ displaystyle \ forall (x, x ') \ in H ^ {2} \ quad \ | R_ {T} x-R_ {T} x' \ | ^ {2} + \ | S_ {T} x-S_ {T} x '\ | ^ {2} \ leqslant \ | xx' \ | ^ {2},}
seuraavaa vastaava omaisuus
∀(x,x′)∈H2⟨RTx-RTx′,x-x′⟩⩾‖RTx-RTx′‖2.{\ displaystyle \ forall (x, x ') \ in H ^ {2} \ quad \ langle R_ {T} x-R_ {T} x', x-x '\ rangle \ geqslant \ | R_ {T} x -R_ {T} x '\ | ^ {2}.}
Tämä ominaisuus ilmaisee resolventin vankan laajuuden .
RT{\ displaystyle R_ {T}}
Kahden maksimimonotonisen operaattorin summa
Jos kahden monotonisen operaattorin summa on monotoninen operaattori, kahden maksimaalisen monotonisen operaattorin summa ei välttämättä ole suurin monotoninen operaattori , jo pelkästään siksi, että heidän toimialueensa leikkauspiste voi olla tyhjä (jolloin niiden summan toimialue on tyhjä) . Meillä on seuraava tulos, joka merkitsee osan sisäosaa , sen vahvaa tarttuvuutta ja sanotaan olevan paikallisesti rajattu, jos on olemassa naapurustoa , jonka kuva on rajoitettu.
P∘{\ displaystyle P ^ {\ circ}}P⊂E{\ displaystyle P \ osajoukko E}P¯{\ displaystyle {\ overline {P}}} T{\ displaystyle T}x∈D.(T){\ displaystyle x \ muodossa {\ mathcal {D}} (T)}V{\ displaystyle V}x{\ displaystyle x} T(V){\ displaystyle T (V)}
Summa kahden suurimman monotonista toimijat - Antaa refleksiivinen Banach avaruus ja , kaksi enintään monotoninen toimijoille, jotka täyttävät yhden seuraavista kahdesta vastaavat ehdot:
E{\ displaystyle E}T1{\ displaystyle T_ {1}}T2:E⊸E{\ displaystyle T_ {2}: E \ monikartta E}
-
D.(T1)∩D.(T2)∘≠∅{\ displaystyle {\ mathcal {D}} (T_ {1}) \ cap {\ mathcal {D}} (T_ {2}) ^ {\ circ} \ neq \ varnothing},
- on olemassa kohta , joka on paikallisesti rajattu.D.(T1)¯∩D.(T2)¯{\ displaystyle {\ overline {{\ mathcal {D}} (T_ {1})}} \ cap {\ overline {{\ mathcal {D}} (T_ {2})}}}T2{\ displaystyle T_ {2}}
Sitten on suurin yksitoikkoinen.
T1+T2{\ displaystyle T_ {1} + T_ {2}}
Monotoninen osallisuuden päätöslauselma
Antaa olla suurin yksitoikkoinen operaattori. Tässä osassa kuvataan joitain algoritmeja monotonisen osallisuuden ratkaisemiseksi .T:E⊸E{\ displaystyle T: E \ multimap E}
0∈T(x).{\ displaystyle 0 \ muodossa T (x).}
Kyse on löytää sellainen, että joukko on sisältää null elementti. Kuvaukset ovat lyhyitä ja viittaavat vastaaville algoritmeille omistettuihin artikkeleihin.
x∈E{\ displaystyle x \ sisään E}T(x){\ displaystyle T (x)}E{\ displaystyle E}
Läheinen algoritmi
Katso
Douglas-Rachford-algoritmi
Tämä on algoritmi, joka sopii nollan löytämiseen kahden maksimimonotonisen operaattorin summasta ja . Siksi etsimme sellaista
AT+B{\ displaystyle A + B}AT{\ displaystyle A}B:H⊸H{\ displaystyle B: H \ multimap H}x∈H{\ displaystyle x \ in H}
0∈(AT+B)(x).{\ displaystyle 0 \ sisään (A + B) (x).}
Algoritmi sopii hyvin tapaukseen, jossa proksimaalisen pistettä ja on tietyn pisteen voidaan laskea helposti.
xs: =RAT(x){\ displaystyle x_ {p}: = R_ {A} (x)}xs′: =RB(x){\ displaystyle x_ {p} ': = R_ {B} (x)}x{\ displaystyle x}
Douglas-Rachford-algoritmi - Annamme itsellemme ensimmäisen iteraation ja skalaarin . Algoritmi määrittelee iterointisarjan , kunnes pysäytystesti on tyydyttävä. Se menee ja seuraavien vaiheiden kautta:
x0∈H{\ displaystyle x_ {0} \ sisään H}r>0{\ displaystyle r> 0}x1,x2,...∈H{\ displaystyle x_ {1}, x_ {2}, \ ldots \ in H}xk{\ displaystyle x_ {k}}xk+1{\ displaystyle x_ {k + 1}}
-
yk: =RrAT(xk){\ displaystyle y_ {k}: = R_ {rA} (x_ {k})},
-
zk: =RrB(2yk-xk){\ displaystyle z_ {k}: = R_ {rB} (2 v_ {k} -x_ {k})},
-
xk+1: =xk+2ak(zk-yk){\ displaystyle x_ {k + 1}: = x_ {k} +2 \ alfa _ {k} (z_ {k} -y_ {k})}, missä .ak∈]0,1]{\ displaystyle \ alpha _ {k} \ sisään {] 0,1]}}
Osoitamme, että tämän algoritmin muodostama sekvenssi lähenee heikosti pistettä kohti , jos sillä on nolla ja vaimentimet ovat sellaisia, että
(xk){\ displaystyle (x_ {k})}x{\ displaystyle x}AT+B{\ displaystyle A + B} ak∈]0,1]{\ displaystyle \ alpha _ {k} \ sisään {] 0,1]}}
∑kak(1-ak)=+∞;{\ displaystyle \ summa _ {k} \ alpha _ {k} (1- \ alpha _ {k}) = + \ infty;}
tässä tapauksessa on nolla .
RrAT(x){\ displaystyle R_ {rA} (x)}AT+B{\ displaystyle A + B}
Antaa olla Banach-tila ja sen topologinen kaksoiskappale . Sillä ja asetamme:
V{\ displaystyle V}V′{\ displaystyle V ^ {\ prime}}x∈V{\ displaystyle x \ sisään V}x′∈V′{\ displaystyle x ^ {\ prime} \ muodossa V ^ {\ prime}}
⟨x′,x⟩: =x′(x){\ displaystyle \ langle x ^ {\ prime}, x \ rangle: = x ^ {\ prime} (x)}.
Operaattorin (ei välttämättä lineaarinen) ja in sanotaan olevan monotoninen , jos:
AT{\ displaystyle A}V{\ displaystyle V}V′{\ displaystyle V ^ {\ prime}}
∀(x,y)∈V2:⟨ATx-ATy,x-y⟩⩾0{\ displaystyle \ forall \, (x, y) \ in V ^ {2}: \ quad \ langle Ax-Ay, xy \ rangle \ geqslant 0}.
Liitteet
Huomautuksia ja viitteitä
-
Tämä tulos johtuu GJ Minty (1964), jos on topologinen vektori tilaa ja on kupera, äärellinen ja jatkuva. Se johtuu RT Rockafellarista (1966, 1970b), kun se on Banach-tila ja on kupera, puhdas ja puoliksi jatkuva alapuolella.E{\ displaystyle E}f{\ displaystyle f}E{\ displaystyle E}f{\ displaystyle f}
-
Ehdotus 2.1 julkaisussa Brézis (1973) .
-
enintään yksitoikkoisuus osa-ero asianmukaisen suljetun kupera toiminta johtuu Minty (1964) ja Moreau (1965).
-
Rockafellar (1970) on osoittanut operaattorin maksimaalisen monotonisuuden, jota käytetään vaihteluerojen ongelman määrittelemiseen.
-
Se, että resolventti on määritelty kaikkialla ja on yksiselitteinen, juontaa juurensa ainakin Mintyyn (1962).
-
Katso lause 1, Rockafellar (1970).
-
Algoritmi on esitetty Douglasin ja Rachfordin (1956) artikkelissa.
-
Brezis 1966 .
Aiheeseen liittyvät artikkelit
Bibliografia
-
(en) HH Bauschke- ja PL-yhdistelmät, kupera analyysi ja yksitoikkoisen operaattorin teoria Hilbert Spacesissa , Springer, 2011
-
(en) JM Borwein ja QJ Zhu, Variational Analysis -tekniikat , Canadian Mathematical Society, Springer Science + Business Media, Berliini, 2010
- Haïm R. Brezis , ” Yksitoikkoiset operaattorit ”, Choquet-seminaari - aloite analyysiin , t. 5, n o 2 (1965-1966),1966, artikkeli n o 10 ( lue verkossa )
-
(en) J. Douglas ja HH Rachford, "Lämmönjohtamisongelmien numeerisesta ratkaisusta kahdessa ja kolmessa avaruusmuuttujassa", Translations of the American Mathematical Society , voi. 82, 1956, s. 421-439
-
(en) GJ Minty, ”Yksitoikkoiset (epälineaariset) operaattorit Hilbert-avaruudessa”, Duke Math. J. , voi. 29, 1962, s. 341-346
-
(en) GJ Minty, ”Kupera funktion gradientin monotonisuudesta”, Pac. J. Math. , lento. 14, 1964, s. 243-247
- JJ Moreau, "Läheisyys ja kaksinaisuus Hilbertin avaruudessa", tiedote. Soc. Matematiikka. Fr. , voi. 93, 1965, s. 273-299
-
(en) RR Phelps, kuperat toiminnot, yksitaajuiset operaattorit ja erotettavuus, koko. "Matematiikan luentotiedot" (nro 1364), Springer-Verlag, Berliini, 1993
-
(en) RT Rockafellar, "Kupera funktioiden subdiferentiaalien karakterisointi", Pac. J. Math. , lento. 17, 1966, s. 497-510
-
(en) RT Rockafellar, "Ei-lineaaristen yksisuuntaisten operaattoreiden summien suuruudesta", Translations of the American Mathematical Society , voi. 149, 1970, s. 75-88
-
(en) RT Rockafellar, "Subdifferenciokartoitusten maksimaalisesta monotonisuudesta", Pac. J. Math. , lento. 33, 1970b, s. 209-216.
-
(en) RT Rockafellar ja RJ-B. Märkä, variaatioanalyysi , ko. " Grundlehren der mathematischen Wissenschaften " (nro 317), Springer-Verlag, Berliini, 1998
<img src="https://fr.wikipedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" title="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;">