Materiaalien kestävyys (RDM) on jatkuva väliaineen mekaniikan erityinen ala , jonka avulla voidaan laskea eri materiaalien rakenteiden ( koneet , konetekniikka , rakennus- ja maa- ja vesirakentaminen ) jännitykset ja rasitukset .
RDM mahdollistaa palauttaa tutkimuksen koko käyttäytymistä rakenne (suhde pyyntöjen - voimat tai momentit - ja siirtymät) ja kuin paikallinen käyttäytyminen on materiaalien säveltäminen se (suhde jännitykset ja kantoja ). Tavoitteena on suunnitella rakenne kestävyyden, sallitun muodonmuutoksen ja hyväksyttävien taloudellisten kustannusten perusteella.
Kun jännityksen voimakkuus kasvaa, tapahtuu ensin elastinen muodonmuutos (materiaali deformoituu suhteessa käytettyyn voimaan ja palaa alkuperäiseen muotoonsa, kun jännitys katoaa), jota seuraa joskus ( materiaalin sitkeydestä riippuen ) plastinen muodonmuutos ( materiaali ei palaa alkuperäiseen muotoonsa, kun jännitys katoaa, jäljellä on jäljellä oleva vääristymä) ja lopulta repeytyy (esijännitys ylittää materiaalin lujuuden).
Vuonna 1638 , Galileo julkaistu Discorsi e Dimostrazioni matematiche intorno due nuove Scienze attenenti alla mecanica EI movimenti locali (diskurssi koskevat kaksi uutta tieteet). Tässä puheessa Galileo tutkii ja teorioi ensimmäisenä materiaalien vastustuskyvyn ja kappaleiden liikkumisen. Häntä kiinnostaa konsolipalkin vastus, joka on altistettu sen päässä sijaitsevan painon vaikutukselle. Se osoittaa, että konsolipalkin toimintaa voitaisiin verrata kyynärvipuun, joka lepää upotuksen oikealla puolella. Upotusosan ja kuorman välisen vivun osan toimintaa tasapainottaa upotusosaa vastaava vivun osa. Tämä lähestymistapa antaa mahdollisuuden muuttaa tapaa lähestyä rakenteiden vastusongelmia. Galileo tekee kuitenkin virheen, koska hän myöntää, että vetojännitys koko upotusosan korkeudella on tasainen.
Vuonna 1678 , Robert Hooke lausutut laki, joka kantaa hänen nimeään ( Hooken laki ), joka osoittaa, että muodonmuutos elin jännityksessä alapuolella kimmorajaa on verrannollinen kohdistama.
Edme Mariotte jatkaa palkkien taivutustutkimuksia. Se osoittaa, että Galileon teorian perusteella arvioitu vastus konsolipalkille oli liioiteltu. Hän osoittaa testeissään, että konsolipalkin alempi kuitu on puristettu, että ylempi kuitu on venytetty ja että puristus- ja vetolujuuden arvo on sama. Tämä palkkien taipumista koskeva tutkimus julkaistiin vuonna 1686 Philippe de La Hiren Mariotten kuoleman jälkeen .
Jacques Bernoulli tutki elastiksen muodonmuutosta, joka on joustava muodonmuutos taivutuksessa ilman supistumista tai venymistä, ja osoitti, että taivutusmomentti on verrannollinen sauvan vastaavaan kaarevuuteen. Noin 1750 , Leonhard Euler antanut ensimmäisen teorian palkit . Daniel Bernoulli kirjoitti differentiaaliyhtälön värähtelyanalyysiä varten. Elastikan tutkiminen johti hänet elastisen vakauden teoriaan.
Charles-Augustin Coulomb , soveltamalla Hooken lakia palkin rajalliseen osaan, ehdotti taivutusteoriaa.
Thomas Young tunnisti leikkauksen olevan elastinen muodonmuutos ja totesi, että elastinen leikkauskestävyys poikkesi saman aineen joustavasta vetolujuuslujuudesta. Hän esitteli aineen kimmomoduulin käsitteen , josta tuli Youngin moduuli .
14. toukokuuta 1821, Henri Navierin esitteli Väitöskirja lakien Balance ja Motion Elastinen Solid elinten on Academy of Sciences , jossa hän tutki tasapainoyhtälöt elastisen kiintoaineiden käyttämällä "teoria molekyylimekaniikkaa". Olettaen, että väliaine on isotrooppinen, se johti elastisten kiintoaineiden tasapainoyhtälöihin. Se sisälsi vain yhden vakion, joka oli samanlainen kuin Youngin moduuli. Navier oli soveltavan mekaniikan sijaisprofessori École des Ponts et Chausséesissa vuonna 1819 ja hänestä tuli varapuheenjohtaja vuonna 1831. Siméon Denis Poisson vastusti Navierin teoriaa vuosina 1828-1829.
Vuonna 1822 Augustin Louis Cauchy esitteli tiedeakatemialle antamassaan tiedonannossa stressin käsitteen ja selkeytti muodonmuutoksen käsitettä, jota kuvaavat sen kuusi komponenttia tai muodonmuutosten pääakselit ja niitä vastaavat päälaajennukset. Cauchy kirjoitti tasapainoyhtälöt rajoituksina ja halusi johtaa siirtymiin, jotka vastaavat oletetun elastisen kiinteän aineen tätä tasapainotilaa. Hän oletti, että materiaalit olivat isotrooppisia ja niillä oli jännitys-venymä-suhde, että jännitysten ja venymien pääsuunnat yhtyivät. Hän esitteli kaksi materiaalivakiota kirjoittaa joustavan rungon tasapainoyhtälöt, jotka ilmaistaan siirtyminä.
Se oli George Green , joka esitteli energinen lähestymistapa kirjoittaa tasapainoyhtälöt.
Adhémar Barré de Saint-Venant esitteli useita asiakirjoja kiinteiden kappaleiden vastustuskyvystä, taipumisesta ja vääntöstä Académie des sciencesille.
Kiinteiden kappaleiden elastisuuden matemaattisen teorian ovat kehittäneet Siméon Denis Poisson (1812), Augustin Louis Cauchy (1823), Gabriel Lamé (1833-1852).
Ensimmäinen kurssi materiaalien kestävyyttä antoivat elokuu Wöhler klo Göttingenin yliopistossa vuonna 1842 . Kokeiden tuloksena Wöhler osoittaa toistuvien ja vaihtuvien kuormien vaikutuksen materiaalien kestävyyteen.
Karl Culmann kehittää retikulaaristen järjestelmien laskentaperiaatteen niveltyvien solmujen hypoteesissa vuonna 1852 graafisen staatiikan johtamiseksi . Maurice Lévy kehittää tätä laskentamenetelmää.
Émile Clapeyronin alkaen kimmoisuusteorian perustettu Clapeyronin yhtälöt laskettaessa Jatkuvien palkkien 1857 ja kirjoitti vuonna 1858 hänen thesis työhön kimmovoimat.
Vuonna 1864 James Clerk Maxwell esitti ulkoisten voimien käyttökohtien siirtymien vastavuoroisuuden periaatteen , erityistapauksen Maxwell-Betti-vastavuoroisuuslauseesta .
Emil Winkler kehitti menetelmän vaikutuslinjojen laskemiseksi ja toissijaisten voimien laskemiseksi retikulaarisissa järjestelmissä (1860-1867).
Menabrea vahvisti joustavuuden vähimmäistyön periaatteen vuonna 1868.
Christian Otto Mohr perustaa nivellettyjen järjestelmien laskennan ylimääräisillä tankoilla virtuaalityön avulla (1874).
Castigliano osoittaa johdannaista teoreemasta (1875).
Joustokaaren teoriaa kehitetään Culmannin teoriasta ja Bressen yhtälöistä .
Materiaalien lujuutta käytetään järjestelmien (rakenteiden, mekanismien) suunnitteluun tai materiaalien käytön validointiin. Sijoitamme itsemme palautuvan muodonmuutoksen tapauksessa: peruuttamaton muodonmuutos ( plastinen muodonmuutos tai repeämä ) tekisi osan käyttökelvottomaksi. Siksi on tarkistettava kaksi asiaa:
Vahvistuslaskelmien suorittamiseksi sinun on suoritettava mallinnusvaihe:
Joustavuuslakien soveltaminen mahdollistaa jännitysten tensorin määrittämisen . Sitten verrataan jännitysten arvoja materiaalin joustavuusrajoihin käyttämällä "pilkun kriteeriä" ULS: n validoimiseksi tai mitätöimiseksi.
Joustavuuslait mahdollistavat myös siirtymäalueen määrittämisen, mikä mahdollistaa ELS: n validoinnin tai mitätöinnin.
Nykyisessä käytössä RDM käyttää seuraavia oletuksia:
Materiaali on:
Ongelma on:
Nämä yksinkertaistukset mahdollistavat yksinkertaisten ja nopeiden laskelmien tekemisen automatisoituna (tietokoneella) tai käsin. Ne ovat kuitenkin joskus sopimattomia, erityisesti:
Lopuksi on huomattava, että plastinen muodonmuutos on "suojamekanismi" murtumia vastaan hajottamalla muodonmuutosenergia. Kun se otetaan huomioon teräksissä, voidaan suunnitella kevyempiä metallirakenteita (esimerkiksi teräsrakenteiden CM66 laskentasääntöjen liite 80); tämä kuuluu edelleen epälineaariseen kehykseen ja suuriin siirtymiin.
Muodonmuutos on kuitenkin aina rajallinen; erittäin suurten muodonmuutosten kenttä kuuluu pikemminkin reologian kehykseen .
Insinööri käyttää vahvuus materiaalien ennen kaikkea määrittää mitat rakennuksen elementtejä ja tarkistaa niiden lujuus ja muodonmuutoksen. Yksi yleisimmistä rakenteellisista elementeistä on palkki, toisin sanoen kohde, jonka pituus on sen osaan nähden suuri, kuormitettuna sen keskimääräiseen symmetriatasoon .
Tyyppi | Kommentti | Esimerkki |
---|---|---|
Pito | Pituussuuntainen venymä, vedämme molemmilta puolilta | Hinaustanko |
Puristus | Lyhentäminen, me paina kummallakin puolella | Pylvästä tukeva pylväs |
Leikkaus | Osien suhteellinen liukuminen | Kiinnitystappi |
Vääntö | Kierto suoraosien suhteellisen liukumisen avulla | Moottorin vetoakseli |
Yksinkertainen taivutus | Taivutus ilman keskitasossa olevien kuitujen venymistä | Ponnahduslauta |
Puhdas tai pyöreä taivutus | Taivutus ilman teräviä ponnistuksia joillakin alueilla | Palkin osa kahden keskitetyn kuorman välissä tai siihen kohdistuu vääntömomentti |
Kaksi palkin mitasta on pieni verrattuna kolmanteen. Toisin sanoen poikkileikkauksen mitat ovat pienet verrattuna palkin pituuteen. Tämä periaate antaa mahdollisuuden arvioida säde viivalla (suora tai kaareva) ja suorilla osilla.
Yleensä pituuden tai etäisyyden, joka on kaksi tai kolme kertaa poikkileikkauksen suurin mitta, katsotaan riittävän RDM-mallin soveltamiseen.
Periaate Saint-Venant täsmennetään, että käyttäytymistä missään vaiheessa palkin, edellyttäen, että tämä kohta on riittävän kaukana vyöhykkeiden soveltamisen voimien ja liitännät, on riippumaton tavasta, jolla kohdistetaan ja tapa, jonka yhteydet muodostuvat fyysisesti; käyttäytyminen riippuu sitten vain sisäisten voimien vääntimestä tässä vaiheessa. Seurauksena on, että voimajärjestelmän aiheuttamat jännitykset osassa, joka on kaukana näiden voimien käyttökohdasta, riippuvat vain yleisestä tuloksesta ja momentista, joka syntyy tämän osan vasemmalle puolelle kohdistetusta voimajärjestelmästä.
RDM-malli ei ole enää voimassa, kun Saint Venant -periaate ei ole tyydytetty, toisin sanoen lähellä yhteyksiä, tukia tai voimien käyttökohteita. Näissä erityistapauksissa on välttämätöntä soveltaa jatkuvan väliaineen mekaniikan periaatteita .
Navierin-Bernoulli periaate määrittää, että suorat osat pitkin keskimääräinen kuidun pysyvät tasoina muodonmuutoksen jälkeen. Leikkausvoiman aiheuttamat muodonmuutokset osoittavat, että suorat osiot eivät voi pysyä tasaisina, vaan ne käyvät loimiin. Tämän tosiasian huomioon ottamiseksi tämän periaatteen lausuma voi olla seuraavanlainen: kahdesta äärettömän vierekkäisestä suorasta osasta tulee muodonmuutoksen jälkeen kaksi vasenta osaa, jotka voidaan asettaa päällekkäin siirtymällä. Koska tämä siirtymä on pieni, voidaan ajatella, että minkä tahansa kuidun osan venymät tai lyhenteet ovat linjan funktiona kuidun koordinaatit leikkauksen tasossa.
Hooken laki toteaa, että elastinen alue materiaalin muodonmuutos on verrannollinen stressiä.
Periaate päällekkäisyys tekee mahdolliseksi hajottaa monimutkaisia stressiä osaksi summa alkeis korostaa, jonka vaikutukset lasketaan yhteen. Tämä periaate liittyy suoraan Hooken lain lineaarisuusolettamaan.
Järjestelmän staattinen tasapaino edellyttää, että:
Castigliano lause määrittelee siirtymän kohta, sen sijaan, että kohdistamalla voimaa, jonka johdannainen elastisen potentiaali suhteessa, että voima.
Tutkittavan koon mukaan käytetty terminologia riippuu näkökulmasta suhteessa tutkittuun osaan.
Koko | Ulkopuolinen näkökulma | Sisäinen näkökulma |
---|---|---|
Mekaaninen | Ponnistelut | Rajoitukset |
Geometrinen | Matkustaa | Epämuodostumat |
Voimat (tai kuormitus) ryhmittävät voimat ( newtonin (N) kerrannaisina) ja momentit ( newtonmetrin (N m) kerrannaisina ). Siirtymät ovat joukko käännöksiä (pituuden yksikköinä, jotka ovat yhteensopivia hetkille käytettyjen mittojen kanssa) ja käännöksiä (radiaaneina).
Normaali jännitys on verrannollinen suhteelliseen venymään ja vakiokerroin, joka on merkitty elastisuusmoduulin tai Youngin moduulin nimellä (voimassa vain pienille siirtymille):
Suhteellinen venymä on suhde venymä ( - ) ja ensimmäinen pituus :
Pito / puristusTätä stressiä kutsutaan normaalijännitykseksi vetovoiman vuoksi. on yhtä suuri kuin voiman voimakkuus jaettuna tälle voimalle normaalin pinta- alan kanssa :
kanssa alkuosa (ennen muodonmuutosta). kutsutaan myös PK1-rajoitukseksi.
Vastuskriteeri täyttyy, kun suurin jännitys pysyy raja-arvon alapuolella. Ensimmäinen vastaa yllä laskettua stressiä, valinnaisesti kerrottuna useilla tekijöillä, kuten:
Rajajännitys vastaa yleensä elastisuusrajaa , mahdollisesti jaettuna turvakertoimilla (vastuksella) (esim . Hissin akseleille ).
JoustavuusTaivutusmomentin ( N m ) vaikutuksesta taivutusjännitys etäisyydellä (m) neutraalikuidusta ilmaistaan suhteessa tutkitun osan neliömomentin funktiona (m 4 ):
kanssa
,asteen hetkellä , joka on yleensä kutsutaan inertia jakson suhteen akselin taivutusmomentin.
Huygensin teoreema laskea toinen hetki osio leikattu useaan osaan. Jokainen pala, sen hetki suhteessa mielivaltaiseen akselin riippuu sen hetki suhteessa painovoima-akselia rinnakkain , sen osa , ja akselien välinen etäisyys ja seuraavan lausekkeen mukaisesti:
. Leikkausjossa leikkausmoduuli (homogeeninen ja jännitys)
.Suurimman tangentiaalisen stressin saaminen:
Seuraava koskee vain pyöreitä palkkia .
missä on vääntöyksikön kulma ( rad / m ). Siksi tangon kiertyminen paiseessa on .
Lohkon polaarinen neliömomentti saadaan:
.Suurin leikkausjännitys on
. Taivutetun palkin muodonmuutoksen tutkimusSäteen muodonmuutoksen muoto taivutuksessa voidaan saada differentiaaliyhtälöstä alkaen
Integroimalla kaksi kertaa ja määrittämällä vakiot rajaolosuhteiden mukaan on mahdollista löytää palkin muodonmuutos taivutettaessa.
Teoreettiset viitteet
Materiaalien kestävyydessä normaalit jännitykset johtuvat vain normaalista rasituksesta ja taivutusmomenteista . Kun teoriassa palkkien , normaalistressissä poikkileikkauksessa on laskettu viitemerkki Gxyz jossa G on painopiste poikkileikkauksen, akselin Gx on tangentti neutraalin kuidun säteen, referenssipisteiden Gy ja Gz ovat päähitausakselit.
Tämän vertailumerkin normaalijännitykset voidaan palauttaa yksinkertaisiin laskelmiin, jotka sisältävät vain poikkileikkauksen geometriset ominaisuudet:
Poikkileikkauksessa, joka on symmetrinen hitausakselin Gy suhteen, akseli Gy on yleensä pystyakseli. Suurimmat jännitykset on mahdollista laskea käyttämällä vain maksimietäisyyksiä poikkileikkauksen muodosta Gyz-vertailujärjestelmän päähitausakseliin.
Tyyppi | Kommentti | Esimerkki |
---|---|---|
Taivutus ja vääntö | Vetoakseli | |
Joustavuus ja pito | Ruuvi | |
Taipuminen ja puristus | Nurjahdus aiheuttaa samat vaikutukset | Kulmapylväs |
Leikkaus ja puristus | Pino siltaa purjehduskelpoiselle joelle | |
Leikkaus ja jännitys | Esijännitetty pultti |
Säde koostuu yleensä homogeenisesta isotrooppisesta materiaalista ja kuormitetaan keskitasoonsa, yleensä pystysuoraan. Näissä olosuhteissa koko määrittelemättömän poikkileikkauksen yhdelle puolelle kohdistuvat ulkoiset voimat vähenevät:
Nämä ovat tarkasteltavan osan oikealla puolella olevien ulkoisten kuormien vähentämisen elementtejä.
Yksinkertainen kotelo koostuu suorasta, vaakasuorasta tasaisen palkkipalkista, joka on tasaisesti kuormitettu ja lepää kahdella yksinkertaisella tuella. Jos osoitetaan vakiolla ja lineaarisella kuormalla ja säteen pituudella, voimien vähennyselementtien määrittäminen kestää muutaman yksinkertaisen kaavan: