Automaattinen hätäjarrutukseen tai jarrutuksen autonomiset hätätilanteessa (alkukirjaimet AEB Englanti) tai Automaattinen hätäjarrutusjärjestelmien (Kanada) on laite, joka mahdollistaa auton tai kuorma-auton ja jarruttaa automaattisesti, kun se havaitsee törmäyksen välitön ajoneuvolla, jalankulkija tai muu este havaitaan. Se esiteltiin edistyneinä hätäjarrujärjestelminä . Sitä säännellään aktiivisena hätäjarrujärjestelmänä (AEBS).
Japani on ollut johtava tämäntyyppisen tekniikan käyttöönotto liikenneturvallisuuden parantamiseksi , ja vuonna 2018 ajoneuvoista oli varustettu 84,6%.
AEB: tä ei pidä sekoittaa hätäjarruavustimeen, joka vain vahvistaa kuljettajan kriittisessä tilanteessa tuottamaa jarrutustehoa.
Yhdysvalloissa dynaamista jarrutukea (DBS) ja välitöntä törmäysjarrutusta (CIB) pidetään kuitenkin AEB-järjestelminä.
Vuonna 2008 ensimmäinen ajoneuvo, johon AEB oli vakiona, oli Volvo XC60 .
Vuonna 2009 Euroopan parlamentin ja neuvoston asetus (EY) N: o 661/2009, annettu 13. heinäkuuta 2009, moottoriajoneuvojen, niiden perävaunujen ja järjestelmien, komponenttien ja yksiköiden yleistä turvallisuutta koskevista hyväksyntävaatimuksista. tarjoaa poikkeukselliset mahdollisuudet kehittyneiden hätäjarrujärjestelmien tai kehittyneiden hätäjarrujärjestelmien ( AEBS ) käyttöön tietyissä ajoneuvoissa.
Tässä direktiivissä pidetään "edistyksellistä hätäjarrujärjestelmää" "järjestelmänä, joka pystyy automaattisesti havaitsemaan hätätilanteen ja aktivoimaan ajoneuvon jarrujärjestelmän hidastamaan ajoneuvoa ja välttämään tai lieventämään törmäystä" .
Vuonna 2012 komission asetus (EU) N: o 347/2012, annettu 16 päivänä huhtikuuta 2012, Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EY) N: o 661/2009 täytäntöönpanosta tiettyjen moottoriajoneuvoluokkien tyyppihyväksyntää koskevien vaatimusten osalta kehittyneiden hätäjarrujärjestelmien ehdot ohjaavat AEBS: n toimintaa.
Vuonna 2019 Euroopan unioni ja Japani sopivat määrittävänsä Yhdistyneiden Kansakuntien puitteissa AEBS: n, joka perustuu tiukkoihin ja kansainvälisesti yhdenmukaistettuihin vaatimuksiin, joiden avulla AEBS voidaan käynnistää jopa 60 km / h asti.
Euroopan parlamentin ja neuvoston asetus (EU) 2019/2144, annettu 27. marraskuuta 2019, hyväksyttiin kesäkuussa 2019, ja se tuli voimaan 6. heinäkuuta 2022 uusien ajoneuvotyyppien osalta ja 7. heinäkuuta 2024 uusien ajoneuvojen osalta (uusi rekisteröinti). , kaikkiin uusiin kevyisiin ajoneuvoihin: henkilöautoihin, pakettiautoihin ja pikkubusseihin, jotka koskevat autojen havaitsemista. Jalankulkijoiden havaitsemisvelvollisuutta ei ole ennakoitu muutama vuosi myöhemmin.
YK: n säännössä säädetään AEBS: n yhdenmukaistamisesta nopeuksilla, jotka ovat välillä 10 km / h (autot) tai 20 km / h (jalankulkijat) ja 60 km / h jarrutuksella 5 m / s 2 .
Heinäkuussa 2020 UNECE: n säännössä 152 määritetään erilaiset skenaariot:
Japani on johtava maa automaattisten hätäjarrujen käytössä: vuonna 2016 50% Japanissa myydyistä ajoneuvoista oli varustettu automaattisilla hätäjarruilla ja vuonna 2017 80% myydyistä Toyotaista oli varustettu automaattisilla hätäjarruilla. Vuonna 2018 Japanissa 84,6% ajoneuvoista oli varustettu AEBS: llä. Laitteiden osuus on vain 24% Euroopassa ja 9% Yhdysvalloissa.
Isossa-Britanniassa AEB on saatavana vakiona Mercedes-Benz C-luokassa , 83% Volkswagen Golfsissa ja 71% Nissan Qashqaissa .
Ranskassa Peugeot 308 ja Renault Scénic IV on varustettu AEB: llä vakiona.
Automaattinen hätäjarru asennettiin neljännekseen ajoneuvoista vuonna 2016 maailmanlaajuisesti .
In Pohjois-Amerikassa , AEB pitäisi yleistää alkaen 1. st Syyskuu 2022 kaksikymmentä auto- ryhmiä, jotka edustavat 99% ajoneuvoista myydään Yhdysvalloissa, päätti tämän järjestelmän standardin teknologiaa niiden ajoneuvojen: Audi, BMW, FCA USA, Ford, GM, Honda, Hyundai, Jaguar Land Rover, Kia, Maserati, Mazda, Mercedes-Benz, Mitsubishi, Nissan, Porsche, Subaru, Tesla, Toyota, Volkswagen ja Volvo. Joulukuussa 2020 10 valmistajaa saavutti 100% AEB-arvon Yhdysvalloissa myytävistä ajoneuvoista täyttämättä asetusta. Rekisteröityneistä 20 valmistajasta AEB: n läsnäolo vaihtelee 0 prosentista 100 prosenttiin Yhdysvalloissa.
UN / ECE- säännön 131 "Yhdenmukaiset säännökset moottoriajoneuvojen hyväksynnästä aktiivisen hätäjarrujärjestelmän (AEBS) osalta" tarkoituksena on vahvistaa yhtenäiset määräykset M2-, M3-, N2- ja N3-luokan moottoriajoneuvoihin asennetuille aktiivisille hätäjarrujärjestelmille (AEBS). , käytetään pääasiassa moottoriteillä.
Sääntö 152 kattaa M1- ja N1-luokan ajoneuvot.
Japanissa Toyota arvioi, että tällaisella tekniikalla varustetut ajoneuvot vähentivät onnettomuuksiaan 50%.
Samanaikaisesti kuolleisuus maassa laski 28% vuoden 2010 (46 tapettua / miljoona asukasta) ja vuoden 2018 (32,9 tapettua / miljoona asukasta) välillä. Kuolleisuus jatkoi sitten laskua vuosina 2019 ja 2020.
Tämän asetuksen oikeudellisesti sitova luonne voisi säästää 586 ihmishenkiä, estää 20 600 vakavaa loukkaantumista ja 73 937 lievää loukkaantumista ja säästää 2,645 miljardia dollaria.
Tämän tekniikan nimi vaihtelee ajoneuvosta toiseen:
Mark | Nimellisarvo | Sarjan saatavuus (%) | saatavuus Japanissa | saatavuus 2020 Yhdysvallat |
---|---|---|---|---|
Audi | Mukautuva vakionopeudensäädin, jossa on Pre Sense Front Pre-Sense Front |
16 | 99 | |
Bmw | Ajoavustaja Ajoavustaja Plus Active Guard |
23 | 99 | |
Chrysler | Eteenpäin kohdistuva törmäysvaroitus Aktiivinen rikkoutuminen |
14 | ||
Citroën | Aktiivinen kaupunkijarru | |||
Fiat | City Brake Control Jarrujen hallinta |
14 | ||
Ford | Aktiivinen kaupunkipysäkki ennen törmäystä avustava aktiivijarru |
7 | 91 | |
Honda | Törmäyksenvaimennusjarru City Brake Active System |
94 | ||
Hyundai | Autonominen hätäjarru | 96 | ||
Infiniti | Eteenpäin kohdistuva törmäysvaroitus ja älykäs jarruavustin (turvakilpi) Eteenpäin tapahtuvan törmäyksen hätäjarrutus Älykäs vakionopeudensäädin hätäjarrulla (dynaaminen turvakilpi) Etuosan törmäysvaroitus ja älykäs jarruavustin |
|||
Jaguar | Autonominen hätäjarru | 0 | ||
Jeeppi | Varoitus eteenpäin törmäyksestä eteenpäin |
|||
Kia | 14 | 75 | ||
Land Rover - Range Rover | Autonominen hätäjarru | 100 | 0 | |
Lexus | Pre Crash -järjestelmän mukautuva vakionopeudensäädin, joka suojaa ennen kaatumista |
|||
Mazda | Älykäs kaupunki jarrutustuki | 96 | ||
Mercedes-Benz | Törmäyksenestotoiminto 3.0 Distronic Plus |
88 | 97 | |
Mini | Ajoavustaja | |||
Mitsubishi-moottorit | Eteenpäin tapahtuvan törmäyksen lieventäminen | 39 | ||
Nissan | Eteenpäin hätäjarru | 30 | 93 | |
Opel | Varoitus eteenpäin törmäyksestä automaattisella jarrutoiminnolla varustetulla etukameralla + hätäjarrutuskamera etukameralla + hätäjarrutus mukautuva risteily ja Stop Go |
|||
Peugeot | Aktiivinen kaupunkijarrun hätätilanteiden hälytys hätäjarrutuksella |
|||
Porsche | Mukautuva risteily Porsche Active Safe -sovelluksella | 55 | ||
Renault | Aktiivinen hätäjarru | |||
Istuin | Mukautuva vakionopeudensäädin etuavustuksella Turva-apu edessä |
|||
Skoda | City Safe Drive -avustin |
|||
Subaru | Näkö | 99 | ||
Suzuki | Tutkajarrun tuki | |||
Olet täällä | Automaattinen hätäjarru | 100 | ||
Toyota | Kaatumista edeltävä järjestelmä | 53 | > 80% | 97 |
Vauxhall | 14 | |||
Volkswagen | Edessä oleva apu, mukaan lukien kaupunkien hätäjarru Kaupunkien hätäjarru |
46 | 98 | |
Volvo | 100 | 100 |
Autonominen hätäjarrutus perustuu tutkaetäisyysantureihin, jotka on mahdollisesti kytketty stereovision kameroihin . Näiden tietojen perusteella jarrujärjestelmä arvioi törmäysriskin, varoittaa kuljettajaa ja hätätilanteessa laukaisee suoraan jarrut ja ennakoi törmäykset esimerkiksi kiristämällä turvavöitä.
Tämä tekniikka mahdollistaa myös eteenpäin kohdistuvan törmäysvaroituksen käyttämisen .
Vuodesta 2017 lähtien Bosch on tarjonnut järjestelmää, joka kykenee reagoimaan alle 190 millisekunnissa ja pysäyttämään ajoneuvon, joka kulkee jopa 40 km / h.
Brittiläisten mukaan yleisimmät tapaukset voidaan havaita 35 ° kulmassa, mutta nopeamman ajoneuvon, kuten polkupyörän, havaitsemiseksi tarvitaan laajempi kulma (esim. 180 °).
NCAP-arviointiohjelmia on olemassa eri automaattisten hätäjarrujen luokille: kaupunki, kaupunkien välinen, jalankulkija ja pyöräilijä.
Pyöräilijöiden automaattinen hätäjarruohjelma kehitettiin, kun jalankulkijat, pyöräilijät ja muut kaksipyöräiset aiheuttavat puolet Euroopan teiden kuolemantapauksista. Sen englanninkielinen nimi on ranskaksi AEB-haavoittuvat tienkäyttäjät ja AEB-pyöräilijä.
AEB-kaupunki arvioi AEB: n suorituskykyä kaupungin liikenneolosuhteissa jopa 20 km / h nopeudella luottaen ajoneuvojen heijastavuuteen .
AEB kaupunkien välillä käytetään pitkän kantaman tutkaa - jopa 200 metriä - suurten nopeuksien välillä, välillä 50-80 km / h, käytettäessä kaupunkien välisiä teitä.
AEB-jalankulkija havaitsee jalankulkijat yleensä videokameralla, riippuen heidän muodostaan ja liikkumisestaan suhteessa ajoneuvon polkuun.
EuroNCAP käyttää kohdeajoneuvoja (Euro NCAP Vehicle Target tai EVT), kun taas NHTSA käyttää NHTSA: n (Strikeable Surrogate Vehicle or SSV) Strikeable Replace Vehicle.
NHTSA pitää jalankulkijoiden AEB: tä lupaavana tekniikkana, mutta ei vielä arvioi tätä toimintoa.
AEBS on ollut pakollinen uusille raskaille tavarankuljetusajoneuvoille ja linja-autoille siitä lähtien 1 kpl marraskuu 2015.
AEB on ollut pakollinen Japanissa vuodesta 2020.
AEB on pakollinen Euroopan unionissa vuonna 2022 uusille ajoneuvomalleille 27. marraskuuta 2019 annetun Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2019/2144 mukaisesti.
Yhdysvallat, Intia ja Kiina, jotka ovat myös YK: n Euroopan talouskomission globaalin foorumin sidosryhmiä, eivät ole tehneet AEB: stä pakollista kansallisten lakiensa ja asetustensa hallitsemiseksi.
AEB-ajolaitteiden rajat eivät voi korvata kuljettajan huomiota tai harkintaa, eivätkä siksi salli sinun ylittää suositeltua nopeutta tai pienentää turvaetäisyyttä .
AEB-järjestelmien toiminta on rajoitettua, vaikka ne voivat kytkeä jarruja tietyissä hätätilanteissa, mutta eivät kaikissa tilanteissa. Erityisesti he eivät saa jarruttaa tai vain jarruttaa myöhään.
Nämä rajoitukset voidaan kuvata ajoneuvon omistajan käsikirjassa tai käyttöoppaassa. Esimerkiksi Tesla selitti USA: lle TÄNÄÄN, että näiden ajoneuvojen omistajan käsikirjassa todetaan, että AEB: tä ei ole suunniteltu välttämään kaikkia törmäyksiä.
Erityisesti Teslan järjestelmä ei havaitse kahden kaistan välissä tai kaaressa pysähtyneitä hätäajoneuvoja.
Monilla ajoneuvojen omistajilla ei kuitenkaan ole hienoa ymmärrystä ajoneuvonsa AEB-ominaisuuksista ja rajoituksista. Esimerkiksi Volvon AEB-järjestelmä pyöräilijän läsnä ollessa on tarkoitettu tapauksille, jotka vastaavat polkupyörää ajosuunnassa, aikuisen kokoisia ja varustettu lakisääteisillä heijastimilla 70 senttimetrin korkeudella.
Jalankulkijan AEB: n rajat voivat riippua ajoneuvosta. Näiden rajojen joukossa joissakin ajoneuvoissa havaitaan tunnistamattomuus:
Lokakuussa 2019 Yhdysvalloissa American Automobile Associationin 48-sivuinen tutkimus kuvaa joitain jalankulkijoiden havaitsemisrajoituksia:
Yhdysvalloissa ja Kanadassa AEB: llä voi olla ei-toivottuja sivuvaikutuksia. Niinpä Nissanin maastoautolla "metallirakenne, kuten tasoristeys tai riippuva liikennemerkki, voi saada automaattisen hätäjarrujärjestelmän (AEB) aktivoitumaan, kun sitä ei tarvita" paikallisten viranomaisten mukaan.
Nissan on rekisteröinyt valitukset 750 eri ajoneuvosta AEB: n ennenaikaisesta aktivoinnista. Näistä valituksista 12 koski järjestelmän aktivointiin liittyvää törmäystä. Neljä vaatimusta liittyi loukkaantumisiin, joista kolme aiheutui törmäyksistä. Vammoja koskevat väitteet rajoittuivat pehmytkudostyyppisiin vammoihin, kuten piiskaan ja mustelmiin .