Matkustaja on joku, joka matkustaa joka ajoneuvoon mutta vie vain vähän tai ei lainkaan vastuu tehtävistä tarvitse saada kyseinen ajoneuvo määränpäähänsä. Ajoneuvoja voivat olla mm. Autot , polkupyörät , moottoripyörät , bussit , junat , matkustajakoneet , laivat , lautat .
Miehistön jäseniä (tarvittaessa) sekä ajoneuvon kuljettajaa tai ohjaajaa ei yleensä pidetä matkustajina. Esimerkiksi matkustamohenkilöstön lentoyhtiön ei pidetä velvollisuutena matkustajan ja sama koskee myös niitä, jotka työskentelevät keittiössä tai ravintolassa aluksella risteilyalus sekä henkilökunnan. Siivous, mutta työntekijä matkustaa yhtiön ajoneuvoa ajetaan toisen henkilön katsotaan olevan matkustaja, vaikka autoa ajettaisiin yrityksen liiketoiminnassa.
Vuonna British rautatie kielenkäytössä , matkustaja, sen lisäksi, että loppukäyttäjälle palvelun, on myös luokittelu tyypin rautateiden liikkuva kalusto .
Liikenteessä matka voi olla "matkustajavapaa". Esimerkiksi rahtilennot ovat ilman matkustajia.
Useimmilla lainkäyttöalueilla lait määräävät ajoneuvon tai veneen omistajan tai kuljettajan tai ohjaajan oikeudelliset velvollisuudet matkustajille.
Monissa paikoissa autoihin on asennettava erityisesti matkustajien suojaamiseksi suunnitellut toimenpiteet, kuten matkustajien turvatyynyt .
Kaupallisten ajoneuvojen tai alusten matkustajien osalta kansalliset lait ja kansainväliset sopimukset edellyttävät, että lentoliikenteen harjoittaja toimii varovasti. Ajoneuvon tai veneen laillisesti kuljettamien matkustajien lukumäärä määritellään sen istumakapasiteetiksi.