Apollo 15: n avaruusoperaatio | ||||||||
Tehtävämerkki | ||||||||
Miehistö | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
johtava upseeri | David R.Scott | |||||||
LMP | James B. Irwin | |||||||
CMP | Alfred M. Worden | |||||||
Vasemmalta oikealle Scott , Worden ja Irwin | ||||||||
Tehtävä | ||||||||
Julkaisupäivä | 26. heinäkuuta 1971SINÄ | |||||||
Ensisijainen tavoite | Ensimmäinen J-tehtävä (kuun kuljettajan kanssa) | |||||||
Alus | ||||||||
Launcher | Saturn V SA-510 | |||||||
Ohjausmoduuli | CM-112 ( pyrkimys ) | |||||||
Kuumoduuli | LM-10 ( Falcon ) | |||||||
Kuussa | ||||||||
Laskeutumispäivä | 30. heinäkuuta 1971SINÄ | |||||||
Sijainti | Béla kraatteri | |||||||
Apollo 15 Google Moonissa | ||||||||
Pinta-aika | 66 tuntia 55 minuuttia | |||||||
Avaruuskävelyjen kesto | 19 tuntia 8 minuuttia | |||||||
Kuu rokkaa | 77 kg | |||||||
Lasku | ||||||||
Yhteystiedot | 26 ° 07 ′ 00 ″ pohjoista, 158 ° 08 ′ 00 ″ läntistä | |||||||
Päivämäärä | 7. elokuuta 1971SINÄ | |||||||
Tehtävän kesto | 12 d 7 h 12 min | |||||||
Ulkoiset linkit | ||||||||
Lunar Surface Journal Apollo 15 | ||||||||
Apollo 15 -dokumentaatio | ||||||||
Apollo 15 -lentolehti | ||||||||
| ||||||||
Apollo 15 (26. heinäkuuta 1971 - 7. elokuuta 1971) on viides tehtävä pudottaa miehistö Kuun pinnalle . Tämä operaatio on osa Apollo-ohjelman (1961-1975) ja amerikkalainen avaruusjärjestö , NASA perustettiin yhteydessä avaruuteen , jossa Yhdysvaltojen ja Neuvostoliiton ovat mukana . Aiempiin tehtäviin verrattuna Apollo 15 hyötyy tehokkaammasta Saturn V- kantoraketista . Sen lisääntynyt kapasiteetti antaa mahdollisuuden erityisesti pidentää astronauttien oleskelua Kuun pinnalla (67 tuntia), saada ajoneuvo, kuun kuljettaja lisää toiminta-aluetta avaruuskävelyjen aikana ja tuoda takaisin suuremman määrän näytteitä maaperästä .
Apollo 15 -miehistön muodostavat komentaja David R.Scott (syntynyt 1932), kuun kiertoradalle jääneet James B.Irwin (1930-1991) ja Alfred M.Wayen (1932-2020). Scott ja Irwin asettavat Apollo Lunar -moduulin päälle30. heinäkuuta 1971lähellä Mount Hadley on Apenniinien vuoriston lounaispuolella Sateinen Sea . Ollessaan tällä upean helpotuksen alueella he tekivät kolme yhteensä 19 tunnin pituista avaruuskävelyä, joiden aikana he matkustivat 28 kilometriä ja keräsivät 77 kiloa kuukiviä . Aiempien miehistöjen tapaan he asensivat joukon ALSEP- instrumentteja laskeutumispaikkansa lähelle . Palatessaan kuun kiertoradalle, astronautit vapauttavat pienen tieteellisen satelliitin ja Worden suorittaa avaruuskävelyn hakeakseen palvelumoduulissa olevien instrumenttien elokuvat. Apollo 15 -matka täyttää kaikki tieteelliset tavoitteensa ja kuun kuljettajan kiinnostus vahvistuu.
Apollo Ohjelma aloitetaan presidentti John F. Kennedyn päälle2. toukokuuta 1961tavoitteena lähettää miehiä kuuhun ensimmäistä kertaa ennen vuosikymmenen loppua. Kyse on osoittaa paremmuuden Yhdysvaltain yli Neuvostoliiton avaruusalalla, joka tuli poliittinen kysymys yhteydessä kylmän sodan . 20. heinäkuuta 1969, Tavoitteeksi asetettiin, että Yhdysvaltain avaruusjärjestö , NASA , saavutetaan, kun astronautit ja Apollo 11 tehtävää hoitaa laskeutua kuuhun. Tänä päivänä on suunniteltu yhdeksän muuta tehtävää. Mutta ohjelman tavoitteita tarkistetaan nopeasti alaspäin. Yhdysvaltojen painopisteet ovat muuttuneet: presidentti Lyndon Johnsonin osana köyhyyden vastaista sotaa ( Medicare ja Medicaid ) toteuttamat sosiaaliset toimenpiteet ja etenkin paheneva Vietnamin konflikti vievät kasvavan osuuden Yhdysvaltojen budjetista. maa. Amerikkalaisille päättäjille Apollo-ohjelman ensisijainen tarkoitus oli osoittaa Yhdysvaltojen tekninen paremmuus Neuvostoliittoon nähden, eikä tiede oikeuta tuleviin tehtäviin suunniteltuja menoja. Vuonna 1970 viimeinen suunniteltu tehtävä, Apollo 20 , peruutettiin, kun taas jäljellä olevat lennot porrastettiin vuoteen 1974 saakka; Myös Saturn V -raketin tuotantolinja , joka vastaa ohjelman alusten laukaisemisesta, suljetaan ja lopetetaan kaikki toivot ohjelman jatkamisesta. Ensimmäisen amerikkalaisen Skylabin avaruusaseman kehittäminen , jossa kolmen miehistön oli tehtävä peräkkäin pitkiä oleskeluja vuosina 1973-1974, otti kasvavan osan NASA: n budjetista, joka oli myös jyrkästi laskussa. 20. syyskuuta 1970, NASA järjestelmänvalvoja Tom Paine , eroava, ilmoittaa budjettirajoitteet edellyttävät poistaminen kahden viimeisen tehtäviä Apollo 18 ja Apollo 19 ; odotettavissa olevat säästöt ovat noin 50 miljoonaa dollaria.
Apollo 15 on Apollo-ohjelman viides tehtävä, jonka tarkoituksena on laskeutua miehistönsä kuun maahan. Apollo 15: n, kuten aikaisempien tehtävien - Apollo 12 , Apollo 13 ja Apollo 14 - piti olla "H-tehtävä", joka käyttää kantoraketin optimoimatonta versiota, joka sallii vain suhteellisen lyhyen oleskelun Kuulla. Apollo-ohjelman kahden viimeisen tehtävän - Apollo 18 ja Apollo 19 - peruuttamisen jälkeen budjettisyistä vuonna 1970 vastuuhenkilöt yrittävät säilyttää ohjelman tieteelliset tavoitteet, joihin sisältyy nyt vain kaksi Apollo 15: n ulkopuolista tehtävää. He päättävät, että tämä on ensimmäinen ”J-tehtävistä”. J-tehtävissä käytetään tehokkaampaa Saturn V- kantorakettia, joka mahdollistaa pidemmän oleskelun Kuulla. He kuljettavat kuun kuljettajaa , ajoneuvoa, jonka avulla astronauttien toiminta-aluetta voidaan lisätä avaruusmatkoillaan . J-tehtävien on annettava huomattavasti lisääntynyttä tieteellistä palautetta verrattuna aiempiin tehtäviin.
Saturn V- kantoraketin optimoitu versio kykenee ruiskuttamaan vielä 700 kg kuun radalle (kokonaispaino 48130 kg ). Tämä voitto mahdollisti avaruusalusten, erityisesti Apollo-kuun moduulin, kapasiteetin lisäämisen . Lisätarvikkeita otetaan sen autonomian saavuttamiseksi kuun maaperässä 78 tuntiin, mikä on kaksinkertainen edellisiin versioihin. Kuumoduuli kuljettaa Apollo-kuunohjainta , sähkökäyttöistä ajoneuvoa, jonka pitäisi mahdollistaa astronauttien kuun maaperällä kulkeman matkan kertominen 10: llä. Lopuksi tämä lisääntynyt kapasiteetti antaa mahdollisuuden lisätä takaisin maapallolle tuotujen kuukivien massaa.
Laskeutumispaikan valitsee Syyskuu 1970. Koska jäljellä olevien tehtävien lukumäärä on hyvin pieni (kolme Apollo 15 mukaan lukien), tutkijat haluavat valitun paikan täyttävän useita tieteellisiä tavoitteita. Hadley-sivusto reagoi täydellisesti tähän rajoitukseen: sen avulla voit tutkia kuunmerta, halkeamaa ja vuorijonoa samanaikaisesti. Lisäksi, jos Apollo-kuunkuljettaja, jonka on lisättävä astronauttien toiminta-aluetta, ei ole valmis laukaisupäivään mennessä, nämä kokoonpanot ovat riittävän lähellä, jotta miehistö voi tutkia niitä jalkaisin. Asento sivusto mahdollistaa paremman mittauksia kolmiomittauksella ja episentrumi on maanjäristysten koska seismometri , jotka astronautit ovat asentaa nimellä Hadley, tulee sijaitsemaan suhteellisen korkea leveysasteen 30 ° (jäljempänä seismometrien talletettu edellisen operaatiot ovat kaikki lähellä päiväntasaajaa). Tämä leveysaste on myös voimavara mitattaessa Kuun vapautumisliikkeitä . Toinen valintalautakunnan valitsema finalisti on Marius- kraatteri . Yhden tai toisen puolesta ei päästy yksimielisyyteen, Scott oli se, joka käänsi asteikot antamalla etusijan Hadleylle.
Lasku lupaa olla paljon vaikeampi kuin edellisissä tehtävissä. Hadleyn alue on kiusattu helpotus, mikä tekee siitä kaiken kiinnostavan tutkijoita, ja tällä alueella saatavilla olevilla valokuvilla on alhainen spatiaalinen resoluutio (vain 20 metriä), mikä ei salli tarkkaa käsitystä tiheydestä esteistä (kraatterit, kivet), jotka voivat aiheuttaa laskeutumisen epäonnistumisen. Kuumoduuli ei voi poiketa määritetystä liikeradasta. Välittömästi sen jälkeen, kun hän on lentänyt Apenniinien vuorien yli, joka huipentuu 5000 metriin, hänen on sukelettava kaksinkertaisen jyrkkemmän rinteen jälkeen kuin edellisissä tehtävissä.
Apollo 15 -matkan miehistö koostuu komennossa olevasta David R.Scottista (39 vuotta), kuun moduulin ohjaajasta James B. Irwinista (41 vuotta) ja Alfred M. Wordenista (39 vuotta) kuka on Apollo-komento- ja huoltomoduulin ohjaaja . Wordenin on pysyttävä kiertoradalla, kun hänen kaksi joukkuetoveriaan laskeutuvat Kuun pinnalle. Huolimatta vakuutti tieteellinen kutsumusta J tehtäviä, Apollo 15 miehistö koostuu yksinomaan sotilaalliseen koelentäjä , mikä rekrytointi kriteerit avaruusvirastot alussa ja avaruusajan . NASA on aloittanut tiedeyhteisön astronauttien kouluttamisen tiedeyhteisön painostuksesta, joka ei ymmärrä, että Apollo-ohjelmassa nieltiin niin paljon rahaa ilman, että sitä tuotiin osallistumaan kuunetsintään. Mutta tällä alalla syntyneen ohjelman ensimmäinen ja ainoa astronautti ( Harrison Schmitt ) osoitetaan Apollo 17 -operaatioon . NASAn määrittelemän menettelyn mukaan valittu miehistö koulutettiin ensimmäistä kertaa Apollo 12 -operaation korvaavaksi miehistön jäseneksi , jolla heillä oli suuri site, mutta myös tietty kilpailu, koska nämä kolme miestä ovat Yhdysvaltain ilmavoimissa, kun heidän kollegat ovat lentäjiä Yhdysvaltain laivastossa .
NASAn vuonna 1966 palvelukseen ottamat Irwin ja Worden eivät ole koskaan lentäneet aikaisemmin, mutta vuonna 1963 palkattu komentaja Scott on kokenut astronautti. Hän lensi Neil Armstrongin kanssa maaliskuussa 1966 osana Gemini 8 -tehtävää , jonka tavoitteena oli täydentää avaruusjuhlatekniikkaa . Se suoritti Apollo-komento- ja huoltomoduulin lentokokeet osana vuonna 2007 käynnistettyä Apollo 9 -matkaaMaaliskuu 1969 ja se kesti kymmenen päivää.
Miehistön, jonka on korvattava tehtävän nimelliset astronautit sairauden, onnettomuuden tai muun odottamattoman tapahtuman sattuessa, koostuu Dick Gordon (komentaja), komento- ja palvelumoduulin Vance Brand -pilotti ja Kuu-moduulin Harrison Schmitt -pilotti. Viimeksi mainittu on ensimmäinen tiedemies, joka osallistuu NASA-operaatioon.
Operaation aikana miehistö on melkein pysyvässä yhteydessä maahallintoon. Astronautti, CapCom ( kapselin kommunikaattorit tai kapselit ), tarjoaa rajapinnan lennossa olevien astronauttien ja kentällä olevien asiantuntijoiden välillä. Kun kyseessä on Apollo 15 CapComs vuorossa on Joe Allen (joka on osa miehistöstä operaation STS-5 ja STS-51-A on Yhdysvaltain avaruussukkula ), Bob Parker ( STS-9 , STS -35 ), Karl G.Henize ( STS-51-F ), C.Gordon Fullerton ( STS-3 , STS-51-F ), Edgar Mitchell ( Apollo 14 ), Harrison Schmitt ( Apollo 17 ), Alan Shepard ( Apollo 14 ), Richard Gordon ( Apollo 12 ) ja Vance-tuotemerkki ( Apollo-Soyuz , STS-5 , STS-41-B , STS-35 ). Neljä väriä ( kulta , kastanjanruskea , musta , valkoinen ) tunnistettua teknikkoryhmää valvovat vuorotellen jatkuvasti lähetettävän avaruusaluksen toimintaparametreja, neuvoo astronautteja ja diagnosoi viat. Heitä johtaa Gerald Griffin ( kulta ), Milton Windler ( viininpunainen ), Glynn Lunney ( musta ) ja Gene Kranz ( valkoinen joukkue ).
Yksi merkittävimmistä muutoksista, jonka Apollo 15 -operaatio aloitti, liittyy miehistön koulutukseen. J-tyypin tehtävä, jolle on tunnusomaista pitkäaikainen oleskelu Kuulla, antaa miehistön suorittaa syvällisiä tieteellisiä havaintoja. Erityisesti geologiset havainnot ovat yksi tehtävän päätavoitteista. Scott ja Irwin harjoittavat Caltechin geologin Leon Silverin kanssa , intohimoisesti Precambrianista , suositteli Harrison Schmitt . Hänen opetuksensa tulisi korvata NASAn siihen asti pitämät luennot . Hopea tunnetaan erityisesti työstään kallioperämenetelmissä, jotka perustuvat uraanin radioaktiivisen hajoamisen huomioon ottamiseen lyijynä .
Silver valmistelee säännöllisiä ja vaihtomiehistöjä erilaisiin tilanteisiin, joiden realismi on yhä kehittyneempi, kun laukaisupäivä lähestyy. Harjoittelemaan astronautit käyttävät kopioita kypäristään tai puvustaan, reppuistaan, käyttävät radiopuhelimia kommunikoidakseen keskustelukumppanin kanssa ja toistavat siten todelliset olosuhteet, joita heidän on kohdattava. Heidän seurassaan on joukko geologeja, jotka eivät tunne aluetta arvioidakseen kuvausten oikeellisuutta. Komentomoduulin lentäjä Al Worden, joka on tehtävän aikana vastuussa havainnoista kuun kiertoradalta, seuraa erilaista geologista koulutusta: hän työskentelee egyptiläisen Farouk El-Bazin kanssa lentäen matalalla korkeudella valmistellun maaston päällä, tärkeiden kohteiden ja maantieteellisten ominaisuuksien löytämiseksi.
Tehtävä perustuu materiaaliin, joka on testattu laajalti sitä edeltäneiden tehtävien ansiosta. Ensimmäisenä J-tehtävänä se julkaisi kuitenkin optimoidut versiot Saturn V- kantoraketista , Apollo-avaruusaluksesta ja kuumoduulista . Se on myös ensimmäinen Apollo-tehtävä, jolla toteutetaan kuun kuljettaja .
Apollo-avaruusalus asetetaan kiertoradalle NASA : n Apollo-ohjelmaa varten kehittämän jättiläisen Saturn V- kantoraketin avulla . Tämä valtava raketti, jonka paino on hieman yli 3000 tonnia, korkeus 110,6 metriä ja halkaisija 10,1 metriä , pystyy asettamaan 140 tonnia matalalle maatasolle . Se on kolmas kantoraketti (Atlas-Centaurin ja Saturnuksen 1 jälkeen), joka käyttää moottoreita, jotka polttavat korkean suorituskyvyn kryogeenistä nestemäisen vedyn ja hapen seosta . Se on edelleen vuonna 2020 kaikkien aikojen tehokkain kantoraketti ( hyötykuorma ). Saturn V on Saturnin kantorakettien uusin edustaja , joka on kehitetty vuodesta 1960 kehittää asteittain jättiläisraketin eri komponentteja. Raketti on suurelta osin seurausta moottorivalmistajan Rocketdynen aikaisemmasta työstä kryogeenistä happea / vetyä käyttävissä moottoreissa ja suuritehoisissa moottoreissa. Kehittäminen raketin sijoitetaan vastuulla Marshall Space Flight Center (MSFC) in Huntsville , Alabama , jota johti Werner von Braun vahva osallistuminen yhtiöiden Boeing , North American Aviation , Douglas Aircraft Companyn ja IBM . Saturn V -raketin ominaisuudet liittyvät läheisesti skenaarioon, joka on valittu lähettämään miehistö kuun maaperälle ( tapaaminen kuun kiertoradalla ). Useat muutokset kantorakettiin verrattuna edellisissä tehtävissä käytettyyn versioon, erityisesti ensimmäisen vaiheen moottorimuutokset, lisäsivät hyötykuormaa 700 kilogrammalla. Saturn V: n teho antaa sen laukaista kuuhun 48 tonnin hyötykuorma , joka vastaa Apollo Lunar -moduulin ja Apollo Command and Service Module -avaruusalusten kumulatiivista painoa .
Apollo 15-miehistö lähtee avaruusalukselle, joka koostuu neljästä erillisestä moduulista, joista kaksi muodostaa Apollo-komento- ja palvelumoduulin ja kaksi muuta Apollo-kuun moduulia (katso kuva 1). Toisaalta Apollo-kuun moduuli (LM, Lunar Module ), jota kaksi astronauttia käyttää vain Kuun lähellä, laskeutuu, pysyy pinnalla ja palaa sitten kiertoradalle ennen kiinnittymistä komentomoduuliin ja palveluun. CSM: n radiokutsumerkki on Endeavour, kun kuun moduuli on Falcon .
Apollo-komento- ja huoltomoduuliApollo komento ja palvelu moduuli (CSM, lyhenteen varten Command and Service Module ), jotka painavat yli 30 tonnia, koostuu komennon moduulin (CM, Komentomoduulin ) ja palvelun (SM, huoltoyksikkö ) jossa on ryhmitelty yhdessä melkein kaikki miehistön selviytymiseen tarvittavat varusteet: päämoottori, energialähteet, happi, vesi.
Kuumoduuli koostuu kaksi kerrosta: laskeutuminen vaiheessa lasku kuun ja toimii myös lähtölaukauksena toisen vaiheen, ja nousu vaiheessa, joka tuo astronautit takaisin Apollo avaruusalus. Kiertoradalla lopussa heidän oleskelustaan Kuulla.
Saturn V- kantoraketin lisääntyneen tehon ansiosta Apollo 15 on ensimmäinen kuutehtävä, joka kuljettaa kuun kuljettajaa . Tämä pieni kaksi - istuttava maastoajoneuvo maalaismainen ulkonäkö (tyhjä massa 210 kg ja pituus 3 metriä) voisi kuljettaa yli 490 kiloa hyötykuormaa vaatimatonta nopeudella 14 km / h ansiosta neljä sähkö- moottoreita ja 0,25 hp: n virtalähde on ladattomat akut. Teknisestä näkökulmasta se on varustettu edistyneellä navigointijärjestelmällä ja alkuperäisen muotoilun pyörillä. Sen ansiosta astronautit lisäävät huomattavasti kantamaaan ja voivat etsiä enemmän sivustoja. Rover on suunniteltu ilman, että kuun maaperän ominaisuudet tunnetaan tarkasti. Sen oli toimittava erityisen vihamielisessä ympäristössä (korkea lämpötila, ilmakehän puute, matala painovoima, karkea ja löysä maasto), jota oli vaikea toistaa maapallolla. Näistä rajoituksista huolimatta kuun kuljettaja täyttää sille asetetut tavoitteet ilman suurempia ongelmia.
Apollo 15 -tehtävä on ensimmäinen J-tyyppisistä tehtävistä, joka sallii pitkäaikaisen oleskelun Kuulla ja tarjoaa astronauteille matkustustavan, jonka avulla he voivat tutustua suurempaan maa-alueeseen laskeutumispaikan ympärillä. Tehtävän tavoitteita on neljää tyyppiä. :
Tehtävä sisältää monia tieteellisiä kokeita. Jotkut on asennettu Apollo-komento- ja palvelumoduuliin, joka pysyy kiertoradalla kuun ympäri. Muut ovat jaettu astronauttien kuun maaperälle sijoittaman ALSEP-instrumenttijoukon, jonka tarkoituksena on kerätä jatkuvasti maapallolle lähdön jälkeen lähetettyjä tietoja, ja avaruusmatkojen aikana satunnaisia mittauksia varten käytettävien laitteiden välillä. Tehtävä sisältää myös useita lääketieteellisiä ja biologisia kokeita, jotka joissakin tapauksissa edellyttävät miehistön osallistumista.
Laskeutumispaikka sijaitsee pohjoisella pallonpuoliskolla leveyspiirillä 26 ° 04 '54 "ja pituuspiirillä 3 ° 39 '30". Se istuu massiivisten Apenniinivuorten juurella, joka nousee 5000 metrin korkeuteen Sateisen meren kaakkoisreunaa pitkin . Laskeutumispaikka valittiin siten, että miehistö voisi tutkia massiivin ensimmäisiä nousuja : Mount Hadley Delta , joka nousee 3500 metriä tasangon yläpuolelle, on 5 km etelään itään, kun taas Mount Hadley (4200 metriä tasangon yläpuolella) sijaitsee 11 km kaakkoon. 1,5 km leveä ja 400 metriä syvä kanjoni , The Hadley Crevasse , myös siirtää yhden kilometri länteen laskeutumispaikan. Tämä mutkikas V-muotoinen kanjoni alkaa syvennyksestä Apenniinien vuoristossa, ylittää Putrefaction-suon ja sulautuu toiseen halkeamaan 100 kilometriä pohjoiseen. Suuret lohkareet irtoavat rakon yläosista ja vierivät sen pohjaan paljastaen tutkijoiden mielestä kuun merialtaan kerrokset. Rakojen muodostumismekanismia ei tunneta ja arvoitellaan asiantuntijoita. Astronauttien on kerättävä näytteitä Apenniinien vuorista olevista kivistä, jotka ovat saattaneet muodostua aikaisemmin kuin kuunmeret.
Apollo kuun pinnalla Kokeilut Package (ALSEP) on joukko välineitä, jotka on asennettu Kuun pinnalle kerätä erityyppisiä tietoja sen jälkeen, kun miehistö on lähtenyt. Toisaalta siihen kuuluu keskusyksikkö, joka vastaa kerättyjen tieteellisten tietojen siirtämisestä maapallolle Goddardin avaruuslentokeskukseen , ohjeiden vastaanottamisesta ja radioisotooppien termosähkögeneraattorin (RTG) toimittaman sähköenergian jakamisesta uudelleen . Tähän keskuslaatikkoon kytkettynä on toisaalta seitsemän muuta instrumenttia:
Kaksi muuta instrumenttia on asennettu ALSEP: n kanssa, mutta ovat siitä riippumattomia:
Kahdeksan SIM-moduuliin ( Scientific Instrument Module ) koottua tieteellistä kokeilua on asennettu palvelumoduulin sektoriin 1 (tyhjä edellisten tehtävien aikana). Osastoa peittävä alumiinipaneeli on työnnettävä vähän ennen kuin avaruusalus työnnetään kuun kiertoradalle. Kokeisiin, jotka suoritetaan pääasiassa Apollo-avaruusaluksen ollessa kuun kiertoradalla, kuuluvat:
Muut kokeet suoritetaan Apollo-avaruusaluksen ohjaamosta tehtävän aikana joko maapallon ja Kuun välisen kauttakulun aikana tai kuun kiertoradalla:
Miehistön on arvioitava ensimmäistä kertaa tuotuja tai muunnettuja tehtäviä varten tarvittavat laitteet:
Edeltävän kuukauden aikana käynnistää, käynnistää monimutkainen 39A klo Kennedy Space Centerissä vuonna Floridassa toistuvasti kärsinyt ukkosmyrskyjä jonka aikana salama vaurioitunut neljästi asennukset päällä mutta jätti kantoraketin ja Apollo avaruusalus ehjä.
Lähtöpäivänä miehistö herää klo 4:19 (paikallista aikaa). Nopean lääkärintarkastuksen jälkeen he syövät aamiaisen varamiehistön kanssa. Avaruuspukujen pukemisen jälkeen heidät tuodaan laukaisupaikalle, jonne he saapuvat kello 6.45 (paikallista aikaa). Kolme astronauttia on asennettu paikoilleen komento- ja palvelumoduulin ahtaaseen tilaan . Scott istuu vasemmalla istuimella, Worden komentomoduulin ohjaajana keskellä ja Irwin oikealla. Saturn V raketti kuljettaa Apollo 15 avaruusalus vie pois Kennedy Space Centerissä on23. heinäkuuta 1971klo 9:34 (paikallista aikaa) 13:34 UTC tai 187 millisekuntia aikataulun jälkeen, asettamalla täsmällisyysennätys Apollo-ohjelmassa.
Pian ensimmäisen kerroksen erottamisen jälkeen sen lähettämä telemetria pysähtyi epänormaalisti. Tehtävänjälkeinen analyysi johti tähän ongelmaan toisen vaiheen käyttövoimaan, joka oli liian lähellä sytytystä löytänyt ensimmäisen vaiheen etupuolella, etenkin elektroniset komponentit, jotka olivat mukana tietojen lähettämisessä. Se oli ensimmäinen kerta, kun Saturn V -raketti kärsi tällaisesta tapahtumasta. Ongelman alkuperä johtuu kantoraketin massan vähentämistä koskevasta päätöksestä: toisen vaiheen puristusraketit ja 4 ensimmäisen vaiheen kahdeksasta retro-raketista poistettiin tälle lennolle. Toisin kuin oli laskettu, poistamalla nämä pienet raketit, jotka auttoivat erottamaan kaksi vaihetta välittömästi ensimmäisen vaiheen sammumisen jälkeen, toisen vaiheen moottorit syttyivät liian aikaisin. Toisaalta kaksi ylempää vaihetta toimivat nimellisesti: miehistön mielestä lento on vähemmän julma kuin edellisten tehtävien aikana, varsinkin pogo-vaikutuksen aiheuttamat värähtelyt ovat tuskin merkittyjä. Kiihtyvyys, joka saavutti 4 g: n huipun vähän ennen ensimmäisen vaiheen sammumista, ei koskaan ylittänyt 1,8 g : n loppuosan moottorilennon aikana. 11 minuuttia ja 36 sekuntia lentoonlähdön jälkeen kolmannen vaiheen moottori sammuu, kun Apollo-avaruusalus on nyt kiertoradalla. Tämä on hyvin alhainen (171 × 170 km ) ponneaineiden kulutuksen optimoimiseksi, eikä alus voi pysyä siellä kovin kauan, koska jäännösilmakehän tiheys hidastaa ja laskee sen korkeutta.
Miehistön on kulunut hieman yli kaksi tuntia ennen aluksen pistämistä kauttakulkuradalle kohti Kuuta. Hän on erittäin kiireinen tarkistamaan erilaisten laitteiden toimintaa, palauttamaan navigointiyksikön ja valmistautumaan seuraavaan liikkeeseen. Hän löytää kuitenkin aikaa suorittaa ensimmäinen tieteellinen koe ottamalla valokuvia maapallon ja kuun ultraviolettisäteilyssä .
Kaksi tuntia ja viisikymmentä minuuttia laukaisun jälkeen S-IVB-raketin kolmas vaihe syttyy uudelleen, jotta Apollo-avaruusalus voi lähteä matalalta kiertoradalta ja pistää sen radalle, joka tuo sen lähelle kuuta. Käyttövoima toimii 5 minuuttia ja 49 sekuntia kuluttamalla 95 tonnia ponneaineita . Työntövoima lisää nopeutta Apollo avaruusalus 7809 m / s ja 10827 m / s, sijoittamalla se kiertoradan huipentui 538342 km. Tällä uudella kiertoradalla avaruusaluksen on ohitettava Kuu ohittaen 257,4 kilometriä viimeisestä.
Noin puoli tuntia kuun liikeradan injektion jälkeen suoritetaan toinen ohjaustoiminto kuun moduulin (LEM) sijoittamiseksi normaaliin asentoonsa, joka on telakoitu Apollo-avaruusaluksen (CSM) yläosaan. Komento- ja palvelumoduuli (CSM) irtoaa muusta avaruusjunasta ja kiertää sitten 180 ° hakeakseen kuun moduulin suojakotelossa, joka ulottuu kantoraketin kolmannen vaiheen ja kapseloi sen. Tarkastettuaan kahden aluksen kiinnityspaineen ja paineistettuaan kuun moduulin, astronautit laukaavat pyrotekniikan avulla päällekkäin sijoitettujen jousien laukaisimen: nämä poistavat LEM: n ja CSM: n Saturn-raketin kolmannesta vaiheesta noin 30 nopeudella. cm / s . Kolmas vaihe alkaa sitten toisistaan poikkeavan liikeradan, joka tehtävistä riippuen asettaa sen kiertoradalle auringon ympäri tai lähettää sen kaatumaan Kuuhun. Kolmannessa vaiheessa käyttää muun polttoaineen saattaa polku, jonka kaatuu Moon on 3 ° 39 'S, 7 ° 35' W .
Tämän liikkeen aikana ohjauspaneelin merkkivalo syttyy osoittamaan, että huoltomoduulia käyttävän pääkoneen ( Service Propulsion System tai SPS) virransyöttöä ohjaavat venttiilit ovat auki - moottori käy siis - mikä ei ole ehdottomasti tapaus (kaikki liikkeet suoritettiin toissijaisilla potkureilla). Tällä moottorilla on kuitenkin ratkaiseva rooli tehtävässä, ja sen tahaton syttyminen voi johtaa tehtävän keskeytymiseen ja pahimmassa tapauksessa miehistön kuolemaan. Turvallisuuden vuoksi miehistö avaa venttiilejä ohjaavat kytkimet. Useiden testien jälkeen maahenkilökunta totesi ongelman johtuvan venttiilin aukaisun ohjauskytkimen oikosulusta . Suunnittelijoiden tarjoamien kriittisimpien järjestelmien redundanssin ansiosta moottorin sytytysmenettelyä muutetaan ei-toivotun laukaisun välttämiseksi.
Maasäätö peruuttaa ensimmäisen kurssikorjauksen. Vapautunutta aikaa käytetään aluksen sijoittamiseen passiiviseen lämpösäätöön (kutsutaan "grillimoodiksi"): alusta pyöritetään hitaasti pääakselinsa ympäri siten, että kaikki sen pinnat ovat vuorotellen varjossa ja alttiina auringolle. Noin 15 tuntia laukaisun jälkeen miehistö sammutti hytin valot ja valmistautui nukkumaan.
Operaation toisena päivänä miehistön on tehtävä ensimmäinen reittikorjaus ja suoritettava kuun moduulin ensimmäinen tarkastus sen varmistamiseksi, että se on hyvässä kunnossa laukaisun jälkeen. Kolmekymmentäkaksi tuntia lentoonlähdön jälkeen päämoottori sytytettiin 0,7 sekunniksi, jolloin aluksen nopeutta muutettiin 1,62 m / s . Tämän liikkeen avulla voidaan varmistaa, että toiminto asennetun kytkimen ongelman ohittamiseksi on tehokas ja mahdollistaa moottorin sytytyksen hallinnan. Kun miehistö oli määrännyt kuun moduulin ilmanpoistamisen komento- ja palvelumoduulista ja sitten paineistanut sen, miehistö avasi luukun ja astui kuun laskeutumaan. Scott ja Irwin aloittavat pitkän tarkistusjakson, joka kestää lähes kaksi tuntia: kytkimien (hieman alle 200) sijainti tarkistetaan ja tietoliikenne-, sähkö- ja elämäntukijärjestelmät testataan. Osa laitteista siirretään komento- ja huoltomoduulista ja mahdollisesti asennetaan sen tukeen huoltomoduuliin (kamerat). Astronautit huomaavat, että yhtä valitsinta suojaava lasi rikkoutui, todennäköisesti laukaisuvaiheessa. Heidän on kerättävä huolellisesti hytin ympärille sirotut lasinpalat, jotta vältetään niiden nieleminen ilman painovoimaa tai avaruuspukuihin liukuvia kappaleita. Lasilla suojatulla mekaanisella laskurilla on tärkeä rooli tehtävässä: se palauttaa etäisyyden kuun maahan ja laskeutumisnopeuden sekä kuumoduulin ja komentomoduulin välisen etäisyyden. Koska valitsin ei ole enää vedenpitävä, se altistuu käyttöolosuhteille, joita varten sitä ei ole suunniteltu. Kun nämä testit on suoritettu, astronautit ohittavat uudelleen ilmalukon ja kuluttavat ateriansa komento- ja palvelumoduulissa. Miehistö aloitti sitten toisen yönsä aluksella. Lähtöstä on kulunut 40 tuntia.
Tehtävän kolmannen päivän päätoiminta on fosfeenikokeilu . Aikaisempien tehtävien astronautit olivat havainneet nämä valon välähdykset lepoaikana, kun heidän silmänsä olivat kiinni. NASAn lääkärit ovat kehittäneet kokeen osana Apollo 15 -matkaa yrittäessään määrittää ilmiön alkuperän. Lähes tunnin ajan, kun laskivat ikkunaluukut peittäneet ikkunaluukut, astronautit, silmät sidottuina ja säilyttäneet kiinteän asennonsa, kuvaavat näiden välähdysten sijaintia, väriä ja kestoa . Nykyään tämä ilmiö johtuu Vavilov-Cherenkov-vaikutuksesta, jonka aiheuttavat silmään osuvat hyvin energiset (ilmakehän maasta kiinni pitämät) kosmiset säteet .
Tämän kokemuksen jälkeen miehistö evakuoi uudelleen kuumoduulin ilmakehän puhdistamaan matkustamon kaikki lasijäämät ja asettamaan sen sitten takaisin paineeseen ennen sisään tuloa ja tarkistamaan, että kaikki on kunnossa. Päivän aikana avaruusalus ylittää pisteen, jonka yli Kuun painovoimakenttä on hallitseva suhteessa maapalloon. Rauhallisen päivän jälkeen miehistö löysi vesivuodon ohjausmoduulista. Painottomuudessa vesi muodostaa kelluvan kuplan. Aluksen varusteet on suunniteltu vesitiiviiksi, mutta useiden kelluvien vesipisaroiden läsnäolo voi tehdä matkustamosta nopeasti miehittämättömän. Astronautit huomaavat, että vuoto johtui mutterin huonosta kiristämisestä, joka kiinnitti veden tuloputken klooripumppuun, joka on vastuussa bakteerien ja sienien kehittymisen estämisestä . Ongelma voidaan helposti korjata. Miehistö aloittaa kolmannen yön aluksella 62 tuntia lentoonlähdön jälkeen.
Operaation neljäntenä päivänä aluksen päämoottoria ammuttiin 0,91 sekunnin ajan liikeradan tarkentamiseksi muuttamalla nopeutta 1,65 m / s . Tämän päivän päätapahtuma on sijoittaminen kuun kiertoradalle. Mutta ennen tätä astronauttien on poistettava paneeli, joka peittää kamerat ja muut tieteelliset instrumentit, jotka muodostavat ( Science Instruments Module , SIM), jotka on asennettu palvelumoduuliin. Niiden on todellakin oltava toimintavalmiita heti, kun alus on lähellä kuuta. Paneeli on poistettava pyroteknisestä laitteesta ( räjähtävä johto ). Astronautit pukeutuvat avaruuspukuihinsa (ilman kypärää ja käsineitä) voidakseen selviytyä nopeasti mahdollisesta paineistuksesta, koska se on ensimmäinen Apollo-tehtävä, joka suorittaa tällaisen operaation. Miehistö tuskin tuntee räjähdystä, joka kuvaa ulos työnnetyn oven avaruusreiän läpi, joka siirtyy avaruuteen.
78 tuntia 23 minuuttia ja 31 sekuntia laukaisun jälkeen avaruusalus kulkee Kuun taakse. Viestintä maapallon kanssa keskeytyy. Kahdeksan minuuttia myöhemmin aluksen päämoottoria, SPS: ää, ammuttiin 6 minuuttia ja 38 sekuntia laivan asettamiseksi kuun kiertoradalle. Pysyessään liikeradallaan avaruusalus palaisi maapallolle: Tämän nopeuden vähenemisen seurauksena avaruusalus kiertää nyt elliptisellä kiertoradalla 313 km × 109,3 km . Ensimmäisen tunnin olemus kuun kiertoradalla koostuu maaston ja kuun muodostumien kuvaamisesta. Astronautit - erityisesti Worden - saivat geologian alan koulutusta, jonka avulla he voivat kuvata tarkasti kentällä havaittuja muodostelmia. Astronautit ottavat myös monia valokuvia hyödyntämällä suhteellisen korkeaa kiertoradan kallistusta, joka antaa heille mahdollisuuden lentää aikaisemmista tehtävistä poikkeavien alueiden yli.
Laskeutumismenettely ( Descent Orbit Insertion , DOI) suoritetaan myös "kuun takana" toisen kiertoradan aikana. Avaruusalus mikä asettaa itsensä eksentrinen kiertoradalla +108,9 km: n päässä × +17,6 km: n päässä , alin kohta on edellä niiden purkaminen paikka (Rima Hadley sijaitsee meri on Palus Putredinis ). Maskonien läsnäolon reitillä oletettiin, mutta tuntematonta. Maavalvontakeskus oli ennustanut, että seuraavana päivänä heidän periselene olisi pudonnut vakiintumaan noin 16,1 kilometriin - arvion, joka osoittautui liian optimistiseksi.
Joukkue herätettiin 18 minuuttia odotettua aikaisemmin, kun kävi ilmi, että heidän kiertorata oli muuttunut: 108,8 km × 14,1 km . Siksi heidän oli suoritettava nopea liikkuminen, jonka he tekivät kytkemällä ohjausmoduulin ( Reaction Control System , RCS) moottorin päälle 20 sekunnin ajaksi, nopeuden ollessa 0,94 m / s . Tämä korvasi heidän periseleninsä noin 17,8 km .
Yhdennentoista kiertoradalla Scott ja Irwin nousivat Falconiin aktivoimalla instrumenttinsa ja tarkistaen sen toiminnan valmistautuakseen eroon. He päivittivät LEM-opastustietokoneen ja tekivät telemetrianähtävyyksiä maassa tarkanakseen laskeutumispaikan tallennetun sijainnin. Erotuksen piti tapahtua tämän yhdennentoista kiertoradan lopussa, mutta väärin sijoitettu kaapeli viivästytti tätä toimintaa. Kun Worden oli tehnyt korjaukset, erottaminen sujui sujuvasti. Tämä viivästys johti laskeutumisen viivästymiseen ja tarpeeseen päivittää maamerkinnät.
104 tuntia, 30 minuuttia ja 12 sekuntia laukaisun jälkeen Falconin laskeutumismoottori kytketään päälle. Polttaminen 10%: lla kapasiteetista ensimmäisten 26 sekunnin aikana, jotta opastustietokone voi sovittaa työntövoiman kuun moduulin asettamiseksi oikealle liikeradalle ennen kuin menee täydelle teholle. Irwin vahvisti, että keskeytysopastusjärjestelmä (AGS) ja ensisijainen opastus- ja navigointijärjestelmä (PGNS) vastasivat korkeutta ja laskeutumisnopeutta. Kolme minuuttia myöhemmin tietokone kiertää alusta, jotta tutkan voi analysoida pintaa. Kolme minuuttia myöhemmin he olivat 9000 m päässä pinnasta.
Maapallolla lennonjohtaja kertoi, että seurantatiedot osoittivat laskeutumista 900 m suunnitellusta paikasta etelään. Vaikka hän halusi olla ilmoittamatta miehistöön ensinnäkin, Capcom Ed Mitchell kehotti häntä tekemään niin. Scott yritti tänä aikana nähdä pinnan ikkunastaan yrittäen turhaan saada vilauksen Hadleyn halkeamasta . Simulaatioiden perusteella oli mahdollista, että se ei ollut näkyvissä. Yhdeksän minuutin ja 10 sekunnin työntövoiman jälkeen LEM: n ajotietokone aloitti ohjelman 64 ja kuun moduuli suoristui, jotta miehistö näki maan. Irwinin ja hänen itsensä tekemien manuaalisten mittausten avulla Scott löysi tietokoneen suunnitellun laskeutumispaikan ja voisi lopulta hallita navigointia manuaalisesti viimeisen kurssin korjaamiseksi. Hän teki tämän 18 kertaa, siirtäen moduulia 338 metriä kiertoradan suuntaan ja 409 metriä pohjoiseen.
Irwin palautti laskeutumisen korkeuden ja nopeuden. 120 m : n kohdalla tietokone käynnisti ohjelman 66, jonka tarkoituksena oli valmistautua varsinaiseen laskeutumiseen ja palauttaa kaikki hallintalaitteet manuaalitilaan. 37 m: n jälkeen Scott huomasi, että se nosti pölyä - saapuessaan 18-15 m: n etäisyydelle pöly peitti ulkonäkymän kokonaan. Irwin ilmoitti sitten, että kosketusvalo oli syttynyt, mikä osoittaa, että yksi Falconin "jaloista" oli koskettanut maata. Scott sammutti moottorin välittömästi, ettei suutin osuisi pintaan, mikä olisi voinut vahingoittaa sitä tai pölyttää sen ja vaarantaa heidän paluumatkansa. Niiden laskeutumisnopeudeksi arvioitiin tällä hetkellä 2 m / s , tai kaksi kertaa niin paljon kuin edellisissä tehtävissä. Scott ilmoitti maahallinnasta:
” Okei, Houston. Falcon on tasangolla Hadleyssä. ("Okei, Houston. Falcon on Hadley Plainilla.")Kuumoduuli kallistettiin 10 ° vasemmalle taakse tai 5 ° suurimman sallitun alapuolelle. Se laskeutui kraatterin reunalle (26 ° 06 '04' N, 3 ° 39 '10' E) vahingoittamalla sen moottoriturbiinia. Ne olivat 600 m pohjoiseen ja 175 m länteen suunnitellusta paikasta, mikä ei kuun kuljettajan ansiosta olisi suuri ongelma.
Oli tarkoitus, että kun kuumoduuli oli laskeutunut, sen miehistö menisi nukkumaan. Scott ja Irwin tiesivät, etteivät he voineet suorittaa seitsemän tunnin avaruuskävelyä lepäämättä ensin. Siitä huolimatta Scott oli vaatinut vilkaisemaan paikkaa ennen lepoa. Hän oli onnistunut saamaan lähetystyön virkamiehet tekemään lyhyen harrastuksen laittamalla pään kuun moduulin päällä olevan luukun läpi. Hänen täytyi ottaa valokuvia erityisesti kameralla, joka oli varustettu 500 millimetrin teleobjektiivilla. Se oli ensimmäinen kerta, kun teleobjektiivi oli viety Kuun pinnalle, ja astronauttien täytyi väittää pitkään perustellakseen lisämassan (noin 500 grammaa).
Kaksi tuntia laskeutumisen jälkeen paineettomasta kuun moduulista poistettiin sitten purku luukku, jota käytettiin komentomoduuliin normaalisti. Scott seisoo ylimmän moottorin kannessa ja vetää vartaloaan moduulista kyynärpäänsä pitämällä itsensä tässä asennossa. Hän onnistuu pysymään tässä asennossaan huolimatta (135 kg avaruuspuvun kanssa, mutta paino on vain 23 kg Kuun pinnalla). Ensin se tekee stereopanoraaman maisemasta 60 mm: n objektiivilla , sitten valokuvaa mielenkiintoisia paikkoja (vuoret, kraatterit) teleobjektiivilla, ennen kuin tekee värillisen panoraaman uudelleen 60 mm: n objektiivilla . Ensimmäinen tutka havainnot tehty Maasta näyttivät viittaavan siihen, että alue oli peitetty kiviä, joten on mahdotonta käyttää Lunar Rover . Mutta Scott pystyi havaitsemaan, että ympäröivät kivet olivat korkeintaan kahdeksan tuumaa leveitä ja ettei mikään estäisi kuun kuljettajan käyttöä. Kolmekymmentä minuuttia myöhemmin Scott palaa kuun moduuliin. Astronautit sulkevat luukun ja paineistavat sitten kuun moduulin.
Kun astronautit nukkuvat, ohjauskeskus on huolissaan asteittaisesta, mutta epänormaalista paineen laskusta kuun moduulin happivaroissa. Energian säästämiseksi yöllä lähetetään vain murto-osa telemetriasta, mikä ei mahdollista tarkkaa diagnoosia. Maahallintajohteet eivät halunneet herättää miehistöä mieluummin odottamaan seuraavaan päivään poikkeaman lähteen löytämiseksi. Lentojohtaja Peter Frank päättää lyhentää heidän uniaikaa yhdellä tunnilla saadakseen kaikki tiedot. Ongelma johtuu virtsansiirtolaitteen venttiilistä, joka on pysynyt avoimena ulkoisen tiedonsiirron yhteydessä. Yhteensä 3,6 43 kg hapesta menetettiin. Scott ja Irwin kirjoittavat raportissaan, että maahenkilökunnan olisi pitänyt herättää heidät heti, kun vuoto havaittiin.
Kaavio suunnitelluista avaruuskävelyistä ja sijainti.
Avaruuskävelyjen jäljitys suoritettu
Kaksi Apollo 15-astronauttia nukkuvat ensimmäisinä kuumoduulissa ilman avaruuspukuja. Tämä vaatii sen asettamista ylimääräisen ajoneuvon retkelle . Kun otetaan huomioon olennaiset tarkastukset, jotka aiheutuvat sen käytöstä lähes seitsemän tuntia tyhjötilassa ja pitkä menettely, joka johtaa luukun avaamiseen, ulosotto kuun maaperästä alkaa vasta neljä tuntia niiden heräämisen jälkeen. Scott lähtee mökistä ensimmäisenä ja hänestä tulee seitsemäs mies, joka on asettanut jalkansa kuuhun. Kaikkien näiden edeltäjien tavoin hän on laatinut pienen lauseen, jonka hän lausuu koskettaessaan kuun maaperää: "Kun seison täällä Hadleyssa tuntemattomien ihmeiden edessä, ymmärrän, että luonnollemme on tunnusomaista perustodellisuus. Ihmisen on tutkittava. Ja tämä on etsintä huipullaan. ".
Tarkastettuaan kuun moduulin Scott kerää MESA- laitteet ( Modularized Equipment Stowage Assembly ), joka on tallennettu kuun moduulin laskeutumisvaiheen johonkin osastoon ja jota on käytettävä avaruuskävelyn aikana: televisiokamera, kiven varastointiin käytetyt pussit kerättävät näytteet, paristot, avaruuspukujen ilmansuodattimet ja muut laitteet. Noin seitsemän minuuttia Scottin jälkeen Irwin puolestaan asettaa jalkansa kuun maaperälle. Sen ensimmäinen tehtävä on kerätä nopeasti muutama näyte kuukivistä . Jos astronautit joutuvat lähtemään nopeasti käsittelemään hätätilannetta, he eivät palaa tyhjin käsin. Näillä näytteillä on kuitenkin kyseenalainen arvo, koska ne on otettu osasta maata, jota kuun moduulin moottorin suihkuhäiriö häiritsi laskeutumisen yhteydessä.
Roverin käyttöönottoScott asettaa kameran jalustalle ja osoittaa objektiivin siten, että ohjauskeskus voi tarkkailla kuun kuljettajan käyttöönottoa . Tämä vie koko laskeutumiskerroksen lahden. Se varastoidaan taitettuna lavalle, jonka astronautit laskevat alas vapauttaakseen ajoneuvon. Rover otetaan käyttöön nerokkaalla jousien ja köysien järjestelmällä, joka toimii hihnapyörien kautta. Kaksi miestä alkaa vetää näitä köysiä, mutta heillä on joitain ongelmia, koska kuun moduuli ei ole täysin vaakasuorassa. Nämä ongelmat kuitenkin ratkaistiin nopeasti, ja kuun kuljettaja oli toiminnassa muutamassa minuutissa.
Scott on ensimmäinen, joka menee roverin taakse kuun maaperään. Se suorittaa ensimmäisen testin kiertämällä kuun moduulia. Etu- ja akselit ovat ohjattavia, vähentää kääntösäde on 3 metriä. Mutta Scottin suorittaman testin aikana vain taka-akseli hyväksyy kääntymisen. Jostain salaperäisestä syystä etuakseli palaa toimintaan toisen avaruuskävelyn alkaessa. Asettumalla roverin istuimille astronautit huomaavat, että heidän sisäpaineestaan jäykistetyt avaruuspuvut sopeutuvat vaikeasti istuma-asentoon. Maapallon harjoituksissa tätä ongelmaa ei ilmennyt, koska puku taipui alle kuusi kertaa painon. Astronautit löytävät ratkaisun kallistamalla istuimen selkänojaa.
Vaikka järjestelmällinen redundanssi sallii kuljettajan toimia komponenttivian sattuessa, NASA on päättänyt, että astronauteilla on kaikissa tapauksissa oltava riittävästi happea palatakseen kuumoduuliin jalkaisin, jos ajoneuvo kaatuu. Tämä ohje rajoittaa kuun kuljettajan toiminta-alueen 10 km : iin retken alkaessa, tämä etäisyys pienenee poistumisen edetessä ja astronauttien avaruuspuvuissa olevat elintärkeät tarvikkeet loppuvat. Heidän ensimmäinen pysäkki on myös kauimpana pisteestä uloskäynnistä. Suuntautuminen Kuuhun on vaikeampaa kuin maapallolla, koska luonnollisen magneettisuuden puuttuminen ei salli kompassin tai kompassin käyttöä ; lisäksi pienentynyt kuun koko tuo horisontin lähemmäksi noin 3 km tasaisella maalla. Roverissa on suhteellisen hienostunut navigointijärjestelmä. Tämä täyttää kaksi toimintoa: se antaa pysyvästi kuun moduulin sijainnin suhteessa kuljettajaan ilmoittamalla sen etäisyyden ja suunnan (suunta) ja sen avulla astronautit voivat navigoida tarjoamalla seuratun kurssin (suhteessa kuun pohjoiseen) ja etäisyyden matkusti. Kaikki nämä tiedot näkyvät kojelaudassa.
Ensimmäistä matkaa varten Kuun pinnalle Scottin ja Irwinin on matkustettava Hadley Delta -vuoren juurelle Hadley Crevassea pitkin . Heidän on myös hyödynnettävä tätä ylitystä tunnistaakseen tarkemmin laskeutumispaikan sijainnin. Heidän ensimmäinen tavoite on kyynärpään kraatteri (ranskalainen kyynärpää), joka on nimetty, koska se liittyy Hadley-halkeaman mutkaan.
Kyynärpää kraatteri (asema 1)Scott on kohti ensimmäistä tavoitettaan nopeudella 9 km / h . Jos tämä nopeus näyttää maanpäällisiltä vaatimuksiltaan hitaalta, se on nopea astronauteille, kun otetaan huomioon maaston karheus ja matalan maavara (35 senttimetriä täydellä kuormalla). Ensimmäisen matkan aikana Scottilla ja Irwinilla on suurimmat vaikeudet tunnistaa ylitetyt paikat. Laskeutumispaikan tarkka sijainti ei ole heille tiedossa, eikä heidän käytettävissään olevista kartoista ole juurikaan hyötyä. Mutta tie, jota heidän on seurattava, kulkee Halley-halkeamaa pitkin, jonka avulla he voivat löytää ensimmäisen pysähdyspaikkansa.
Saapuessaan Elbow (asema 1), Irwin aloittaa ottamalla ensimmäisen valokuvan panoraaman sivustosta. Samaan aikaan Scott kääntää satelliittiantennia kohti maata, jotta ohjauskeskus voi ohjata televisiokameraa etänä. Ed Fendell ohjauskeskuksessa on vastuussa kameran ohjaamisesta. Sen avulla hän luo panoraaman, jonka avulla yhdessä viereisessä huoneessa työskentelevät geologit voivat tehdä havaintonsa suoraan. Nämä asiantuntijat voivat siten seurata kaikkia astronauttien suorittamia toimintoja osoittamalla numeron jokaiselle kerätylle näytteelle ja kirjoittamalla kuvauksen kivestä ja paikasta, josta se on otettu. Scott ja Irwin ottavat näytteitä kraatterin reunasta alkaen ja siirtyvät sitten tasaisesti sädettä pitkin. Kun olet asettanut gnomonin länteen kalibroimaan värit, kukin kallio valokuvataan ja laitetaan sitten numeroituun pussiin. 10 minuutissa astronautit keräävät 4 kiveä. Sitten he nousevat roveriin ja lähtevät seuraavaan tavoitteeseensa, Saint-George-kraatteriin.
Hadley-suiston vuoren (asema 2) juurellaScott ja Irwin ajavat 500 metriä saavuttaakseen 3 kilometrin halkaisijan Saint-Georgesin kraatterin. Sivusto on retken päätavoite, ja siellä on tarkoitus viettää 45 minuuttia. Hadley-suiston vuoren geologinen rakenne suunniteltiin määrittämällä keräämällä kiviä, jotka iskeytyivät kraatterin alkupäähän. Mutta lähestyvät astronautit eivät löydä mitään ulostuloa. He hylkäävät tämän tavoitteen ja lähtevät kallioon, joka sijaitsee lähellä 6 metrin halkaisijaa olevaa kraatteria. Kraatterin muodostama isku ei heittänyt tätä halkaisijaltaan 1,5 metrin kalliota, mutta todennäköisesti se tuli ympäröivästä maastosta. Astronautit aloittavat ottamalla näytteen maasta kiven juurella ja sitten toisen hieman syvemmällä syvennyksessä. Scott ilmoittaa kääntävänsä siirtolohkareen kerätäkseen maan alle. Usean yrityksen jälkeen he onnistuvat ottamaan useita näytteitä. Muut pienet näytteet kerätään karhottimella, jonka haarukat levitetään noin 1 cm: n päähän toisistaan. Viimeinen tehtävä on maaperän ytimen poistaminen, joka on saatu törmäämällä putkea vasaralla.
Palaa kuun moduuliinOhjauskeskus ilmoittaa Flow-kraatterin tutkimuksen peruuttamisen, koska aikaa ei ole jäljellä. Siksi kaksi astronauttia menevät takaisin kuljettajaan ja ottavat kuun moduulin suuntaan. Kulkiessaan kyynärpäästä, 125 m ennen sitä, Scott huomaa basalttikiven lähellä Rhysling-kraatteria. Koska hän ei kykene luopumaan luopumasta siitä, hän päättää lopettaa antamalla ohjauskeskukselle verukkeen siitä, että hänen turvavyönsä on liian löysällä. Hän nousee roverilta, ryntää kohti kalliota, ottaa valokuvia, ottaa näytteen ja palaa sitten roveriin. Samaan aikaan Irwin yrittää häiritä ohjauskeskusta kuvailemalla ympäröiviä kraattereita. Tämä tottelemattomuus havaitaan vasta tehtävän jälkeen, kun näytteet analysoidaan.
ALSEP: n käyttöönottoPalattuaan kuun moduuliin Scott ja Irwin ryhtyivät ottamaan käyttöön Apollo Lunar Surface Experiment Package (ALSEP ) -sovelluksen tieteellisiä välineitä, joiden on kerättävä erityyppisiä tietoja ja lähetettävä ne maapallolle kauan lähdön jälkeen. Scott on vastuussa maan poraamisesta lämpöantureiden asettamiseksi Irwinin asennettua muita instrumentteja. Näitä ovat passiivinen seismografi , magnetometri , aurinkotuulen hiukkasia analysoiva spektrometri , supraterminen ionidetektori, kylmäkatodikokeilu, kuupölynilmaisin. Irwin asentaa myös laserheijastimen ( Lunar Laser Ranging Experiment , LLRE) ja aurinkotuuleanalysaattorin . Instrumentit on kytketty kaapeleilla keskusyksikköön, joka toisaalta toimittaa niille lämpösähkögeneraattorin energiaa ja toisaalta kerää ja siirtää dataa maahan automaattisesti.
Scott kohtelee porausongelmia: hän onnistuu helposti ajamaan poranteränsä ensimmäiset 40 senttimetriä, minkä jälkeen operaatio muuttuu yhä vaikeammaksi, kun hän ajaa sitä. Saapuessaan 1,6 metrin syvyyteen (puolet odotetusta) hän ei voi enää edetä. Ohjauskeskuksen suostumuksella hän siirtyi seuraavaan reikään. Poran vääntömomentti on juuttunut istukkaan, ja hänen on käytettävä avainta vapauttamaan istukka, viivästyttäen sitä edelleen. Se on saavuttanut vain metrin syvyyden, kun ohjauskeskus ilmoittaa heille, että heidän on palattava kuun moduuliin. Astronautit viettivät 6,5 tuntia ulkona. Irwinin avaruuspuvun epäonnistuminen vei häneltä vettä koko retken ajan ja astronautti oli täysin kuivunut.
Toinen avaruuskävely on taas omistettu Hadley-suiston vuoren juurien tutkimiseen , mutta tällä kertaa astronautit käyttävät suorempaa reittiä. Ajonopeudella 9 km / h he ylittävät nopeasti tasangon, joka erottaa heidät tavoitteestaan. Päivän ensimmäinen aikataulu ( asema 4 ) on peruutettu, jotta astronautit voivat suorittaa edellisenä päivänä keskeytetyn porauksen Dyyni-kraatterin lähellä. He pysähtyvät hetkeksi Spuriin tarkistaakseen asemansa ja matkustavat sitten 2 mailia vuoren pohjaa pitkin asemalle 5 . Mutta Scott pitää sivustoa (nimeltään Front) suhteellisen mielenkiintoisena, ja he päättävät jatkaa paikkaa, joka on 3 km: n päässä St Georgesta, 100 metriä vuoren juuren yläpuolella. Maan kaltevuus on 10 °.
Tämä uusi sijainti ( asema 6 ) mahdollistaa mielenkiintoisen työn. Astronautit ottavat ensin näytteen äskettäisestä halkaisijaltaan olevasta kraatterista, joka sijaitsee vanhemman 3 metrin kraatterin reunalla. Sitten he valitsevat muut kivinäytteet roverin ympärille. Suurin osa on breccioita , mutta yksi on porfyriittinen basaltti . Scott päättää laskeutua alemmaksi tutkimaan 12-metristä kraatteria, joka on alueen suurin. Maapallon ohjauskeskus pyytää heitä kaivamaan tutkimaan maaperän luonnetta ja ottamaan maaperän ytimen. Irwin kaivaa kaivannon, kun Scott ottaa valokuvia. Sitten he ottavat näytteen kraatterin sisällä olevasta maaperästä.
He palaavat roveriin ja vierivät sen kanssa 200 metriä ennen kuin pysähtyvät suuren kiven eteen, noin 3 metriä leveän Irwinin huomanneen sen ainutlaatuisten ominaisuuksien vuoksi. Jopa tämän lyhyen matkan saavuttamiseksi kuljettaja säästää aikaa. Kaltevuus on sellainen (10-15 °), että kun se on pysähtynyt, toisen astronautin on pysyttävä lähellä roveria estääkseen sen liukumisen. Tarkastelemalla tarkemmin heidän havaitsemaansa kiveä Scott vahvistaa, mitä Irwin oli aiemmin huomannut: Tässä kivessä oli vihreitä sävyjä, joiden havaittiin liittyvän magnesiumoksidin läsnäoloon. Palattuaan roveriin he ajavat Spurin kraatterille. Tämä on 100 metriä leveä ja 20 metriä syvä. Sivuiltaan astronautit löytävät pieniä kiviosia, joista yhdellä on valkoinen suoni. Irwin luulee löytäneensä toisen kelta-vihreän mineraalin, mutta Scott huomaa, että heidän - kultaisen - visiirinsä valon heijastuminen vääristää värinäköä.
Syntymän kiviKaksi astronauttia vilkaisee siitä, mistä tulisi tunnetuin kuukivi koko Apollo-ohjelmassa : näyte 15415 , median nimeämä " Genesis Rock ". Ensi silmäyksellä se on yksinkertainen, osittain kiteytynyt kallio, mutta tarkempi tarkastelu paljastaa, että se koostuu melkein puhtaasta plagioklaasista : anortosiitista . Alun perin uskotaan löytäneen palan Kuun alkukuoresta, mutta myöhemmät analyysit mahdollistavat tämän näytteen päivämäärän 4,1 ± 0,1 miljardia vuotta sitten, mikä on paljon uudempi kuin itse kuu. - jopa. Sen muodostuessa kuori oli siis jo kiinteä. Se on kuitenkin hyvin vanha kallio, todennäköisesti peräisin Ylä-Imbrian alueelta . Sen massa on 269,4 grammaa. Ajan loppuessa astronautit päättivät kerätä mahdollisimman monta kappaletta tälle sivustolle. He ottavat myös 78 näytettä regoliitista .
Näytteenotto ytimestä syvälläKaksi miestä palaa sitten alukselleen keräämällä muutama näyte lisää matkalla. Capcom Joseph P. Allen tiedottaa saapuessa lähelle kuumoduuli he ovat jättäneet kymmenen minuuttia. Irwinin kamerasta loppuu filmi ja Scott ottaa kameran haltuunsa. Scott jatkaa poraustaan. Irwin kerää joitain syvempiä näytteitä ALSEPin ympärille. Kuten edellisenä päivänä, Scott taistelee ajaa vähän sisään ja onnistuu vain kasvamaan muutaman tuuman, tuskin ylittäen metrin. Operaation päättymisen jälkeen tehty analyysi paljasti lisäksi, että poraaminen oli tehty huonosti, koska kaksi reikää olivat liian lähellä. Penetrometriä käytetään regoliitin resistanssin arvioimiseen. Scott poraa uuden reiän ottaakseen ytimen maasta suuressa syvyydessä: hän onnistuu asettamaan poransa; ohuempi, 2,4 metriä. Koska hän ei halua viettää aikaa siihen seuraavana päivänä, hän yrittää poistaa porkkanan välittömästi, mutta ei pysty poistamaan sitä yli 20 cm .
Viimeinen tehtävä päivä on nostamaan lipun Yhdysvalloissa . Tämä toinen avaruuskävely kesti 7 tuntia 12 minuuttia.
Yön aikana ohjauskeskus päättää peruuttaa pohjoiskompleksin etsinnän, joka on joukko kukkuloita seuraavan päivän retken ohjelmassa. Säästetyn ajan pitäisi mahdollistaa näytteenotto maaperän ytimestä , jota pidetään tärkeämpänä tavoitteena. Kaksi astronauttia aloittavat kolmannen avaruuskävelyn ottamalla perinteisen kuvan Apollo-tehtävistä, jotka esittävät heitä edellisenä päivänä maahan istutetun Yhdysvaltain lipun vieressä. Sitten he menivät ALSEP- aseman paikalle poistamaan ytimen, jota he eivät olleet pystyneet purkamaan edellisenä päivänä. Scott onnistuu ponnistelun jälkeen poistamaan porkkanan sisältävän varren vähitellen maasta. Maapallolla suoritetun näytteen analyysi paljastaa, että kivipalojen tiheys ja pitoisuus ovat hyvin vaihtelevia. Tutkijat ovat tunnistaneet yli 2,4 metrin pituudelta yli viisikymmentä erillistä kerrosta, joiden paksuus on 0,5-21 cm . Porkkanan alempia kerroksia, joita yllä oleva maaperä suojaa, ei muutettu kosmisilla säteillä.
Rover-testitScott nousee roveriin ja suorittaa ajon aikana joukon kiihdytys-, jarrutus- ja kaarreajoneuvotestejä, jotka insinöörit määrittelivät koneen toiminnan testaamiseksi. Irwin jäi maahan ja kuvasi nämä testit 16 mm kameralla . Kaksi astronauttia vievät sitten päivän tavoitteensa suunnan: Hadleyn halkeaman .
Asema 9Matkalla kohti ensimmäistä tavoitettaan astronautit pysähtyvät ottamaan kuvan kivestä, joka voi olla lähellä olevan kraatterin lähde. Saapuessaan noin viidenkymmenen metrin päähän ensimmäisestä tavoitteestaan, Scarp-kraatterista, Scott päättää pysähtyä toisen halkaisijaltaan 15 metrin ja samalla ominaisuuksilla varustetun kraatterin lähelle; nimittäin koostuu kivikkoisista roskista, jotka on karkotettu iskujen vaikutuksesta, mikä voisi antaa käsityksen Hadleyn halkeaman geologisesta rakenteesta. Scott poimii joitain kivinäytteitä, jotka heidän mielestään ovat erityisen sileitä. Tutkijat uskovat, että tämä maa-alue on kaikkien aikojen nuorin, jonka astronautti on tallannut kuuhun.
Hadleyn rakoKaksi astronauttia palaa kuljettajaan etenemään Hadleyn halkeamalle . Paikan päällä näkymä on upea. Irwin ottaa panoraaman paikasta, kun taas Scott valokuvaa 500 mm: n teleobjektiivilla noin kilometrin etäisyydellä olevan halkeaman vastakkaiselle puolelle. Yksi Apollo 15 -matkan tavoitteista oli kerätä näytteitä altistuneesta kallioperästä sen alkuperästä . Itse asiassa aikaisempien tehtävien aikana kerätyt basaltti-kivet olivat kaikki iskeytyneet alkuperäiseltä paikaltaan. Astronautit yrittävät tunnistaa sen seinillä kerrostumia, joiden avulla geologit voisivat selvittää , virtaako Palus Putredinisia täyttänyt laava kerralla vai leviäikö prosessi ajan myötä. Ympäröivän maaston kaltevuuden ansiosta Scott ja Irwin onnistuvat erottamaan rakon vastakkaiselta puolelta useita kerroksia ensimmäisten 60 metrin yli, joista näkyvimmät muodostavat vaaleanharmaan kerroksen välittömästi vanteen alapuolella.
Irwin alkaa kerätä näytteitä poistuessaan halkeamasta. Hän löytää suorakulmaisen kallion, jossa on kerroksia, mutta sen koko (50 cm ) ei salli sen tuomista takaisin maapallolle, ja hän tyytyy valokuvaamaan sitä. Scott kiertäen tarkkailemaan yksityiskohtia rakosta, jonka Irwin on juuri osoittanut hänelle, kompastuu kalliolla ja putoaa hänen käsiinsä, jolloin kameran teleobjektiivi pääsee pakenemaan. Sekä avaruuspuku että teleobjektiivi eivät ole vahingoittuneet. Sitten he siirtyvät halkaisijaltaan 3 metrin kraatteriin ja ottavat näytteitä lähellä sijaitsevista 1 metrin kivistä, joiden tasaiset pinnat osoittavat, että ne ovat irtautuneet murtumisviivoja pitkin. Scott saa lisäaikaa ohjauskeskuksesta ottaakseen näytteen kivestä, jonka hän luulee olevan osa kallioperää. Maapallolla ohjaimet, jotka tarkkailevat kuljettajan kameran uudelleen lähettämiä kuvia, ovat huolissaan, koska Scott näyttää olevan jyrkänteen reunalla (missä kaltevuus saavuttaa 30%), mutta Scott jättää huomiotta heidän varoituksensa. Tämä on itse asiassa optinen harha, se on noin 8 metrin päässä reunasta. Kerättyään useita kivinäytteitä Irwin ottaa maaperän ytimen. Scott päättää noutaa 9,5 kg : n karkean basaltin palan , suurimman, joka lähetettiin takaisin maahan ja lähetetään epävirallisesti nimellä Great Scott . Tämän kallion analyysi laboratoriossa mahdollistaa sen muodostumisen päivämäärän (noin 3,28 miljardia vuotta) ja päätellä, että se johtuu yhdestä viimeisistä laavavirroista, jotka muokkaivat Hadley-halkeamaa.
Asema 10Astronautit lähtevät sitten viimeiseen pysäkkiinsä ennen kuun moduulia. Maasäätö kertoo heille, että 45 minuutin kuluessa heidän tulisi palata kuun moduuliin ja että heillä ei ole enää aikaa kerätä kivinäytteitä. Paljon Scottin ja Irwinin suruun Allen, joka on ollut tekemisissä heidän kanssaan koko retken ajan, vahvistaa, että heillä ei ole aikaa käydä pohjoisessa. Scott pysähtyy lähellä 60 metrin kraatteria (asema 10) ja ottaa valokuvia siitä ja ympäröivistä kivistä ennen kuin nousee roveriin ja palaa kuutukikseen.
Kynä- ja vasarakokeiluPalattuaan päivän alussa kaivetun ytimen Scott pysähtyy kuun moduulin juurelle ja purkaa laukut, jotka sisältävät kivinäytteet, jotka on tarkoitus tuoda takaisin maahan. Sitten hän suorittaa mielenosoituksen osoittamalla, että sulka ja vasara putoavat samalla nopeudella painovoiman vaikutuksesta (animaatio vastapäätä).
Avaruuskävelyn loppuScott pysäköi roverin noin 90 metrin päähän kuun moduulista, jotta sen TV-kamera voi kuvata kuun moduulin nousun. Hän sijoitti lähelle lähetystaulun, jossa oli 14 avaruusvalloituksen aikana henkensä menettäneen astronautin nimet ja pieni patsas nimeltä Fallen Astronaut . Tämä kolmas ja viimeinen retki kuun maaperällä on kestänyt 4 tuntia 50 minuuttia. Kun Scott ja Irwin ovat ladanneet maaperänäytteet ja kuukivet lunarimoduuliin, mene sinne uudelleen ja paineista se uudelleen. Yhteensä astronautit ovat tallanneet kuun maaperän 18 tuntia ja 30 minuuttia ja keränneet lähes 77 kiloa kuukiviä.
Irrotettuaan avaruuspukun takaosan ( PLSS ), he paineenalentavat hetkellisesti matkustamon paineen ja avaavat luukun heittääksesi sen ulos sekä pussin, joka sisältää erilaisia esineitä, joita he eivät halua viedä kiertoradalle: jokainen ylimääräinen kilogramma johtaa polttoaineiden kulutus lentoonlähdön aikana, mutta kuumoduulin käytettävissä oleva polttoainemarginaali on rajallinen. Seuraavan tunnin aikana miehistö valmistautuu lentoonlähtöön syöttämällä tulevan lentoratansa viimeiset parametrit.
Kolmen päivän aikana, jonka Scott ja Irwin viettivät kuun pinnalla, Wordenin tehtävänä oli tehdä havaintoja kiertoradaltaan alukseltaan Endeavour ja suorittaa tieteellisiä kokeita. Apollo 15 on ensimmäinen tehtävä kuljettaa joukko instrumentteja, jotka on asennettu palvelumoduulin (SIM) johonkin paikkaan. Tämä sarja sisältää panoraamakameran, spektrometrin gammasäteet, etäisyyskameran, korkeusmittarin laserin , alfa- spektrometrin , spektrometrin X ja massaspektrometrin . Wordenin oli tarkoitus muokata ikkunaluukkuja ja linssejä ja tarkistaa instrumentit.
Suurin osa Wordenin tekemistä havainnoista liittyy Kuun "piilotettuihin" kasvoihin, joita tähän asti ei voitu tarkkailla yksityiskohtaisesti: panoraamakameran ottamat kuvat otetaan pinta-alaltaan metrin etäisyydellä. Kamera ottaa 1529 kuvaa, joka edustaa 2 km elokuvaa. Aikaisin hänen yksinäinen huone, Worden hallinnoi, jossa sextant Falcon kerran laskettu, toimenpide, joka oli tärkeiksi myöhemmässä operaation suunnittelusta .
Aivan erilainen kokeilu oli mitata kuun pinnan dielektrisyysvakio . Tätä varten Kuuhun lähetettiin radiosignaali, joka heijastui sen pinnasta ja jonka sitten maan observatorio vastaanotti. Yritämme sitten mitata Brewster-kulmaa , jossa heijastunut signaali on heikoin ja riippuu suoraan tästä vakiosta.
Tutkijat olivat erityisen kiinnostuneita kivistä, joissa oli suuria määriä samariumia , uraania , toriumia , kaliumia ja fosforia . He olivat antaneet heille lyhenteen " KREEP " (K Harvinaiset maametallit P). Gammaspektrometri kalibroitiin havaitsemaan tämän tyyppinen kallio, joka nähtiin Apollo 12- ja Apollo 14 -matkoilla - mutta ei Apollo 11 -matkalla , joka laskeutui noin 1000 km itään. Apollo 15: n aikana kysyttiin, olivatko KREEP-kivet jakautuneet koko kuun pinnalle vai vain sijoittuneetko ne aikaisempien tehtävien laskeutumispaikkojen lähelle. Tällöin ilmeni pitoisuutena näitä kiviä Mare Imbrium , Mare Ingenii ja erityisesti Aitken , jotka ovat harvinaisempia muualla. Havainnot tukevat ajatusta, että Mare Imbriumin alkupäässä tapahtunut meteoriittivaikutus kaivasi KREEP-kiviä ja heijasti niitä pinnalle.
Yksi havainnon tavoitteista oli Aristarchus- kraatterissa : vuonna 1963 Jim Greenacre näki punertavan hehkun tällä alueella, jonka neljä muuta ihmistä vahvisti, mukaan lukien Lowellin observatorion johtaja . Apollo 15 oli ensimmäinen miehitetty tehtävä, joka lensi sivuston yli. Worden ei huomannut aluksi mitään ilmiöitä, kun taas kuun valaisi maapallon heijastama valo.
Kulkiessaan Littrow'n alueen yli, Worden huomaa "pienet epäsäännölliset kartiot", jotka olivat yksi Apollo 17: n tutkimuksen kohteista . Se osoittautui vain isku kraattereiksi.
Kolmannen päivän aikana Worden huomaa ongelmia massaspektrometrissä. Tämä instrumentti sijaitsee napan päässä, joka otetaan käyttöön ja vedetään sitten ajoittain. Mutta kojetaulun varoitusvalo osoittaa, että tätä toimintoa ei suoriteta oikein, ja Wordenin on käynnistettävä sisäänvedon komento useita kertoja, jotta liikkuminen onnistuu. Maan paluun aikana suoritetun avaruuskävelyn aikana hän tarkastaa instrumentin ja havaitsee, että puomin ohjaustangot ovat melkein sen poikki. Lisäanalyysin jälkeen hän huomasi, että nämä ongelmat syntyivät lähinnä, kun sauva oli aluksen varjossa. Tämä otettiin huomioon ja johti Apollo 16- ja Apollo 17 -laitteiden muutoksiin .
146 tunnin lennon jälkeen Worden suuntaa avaruusaluksen niin, että se voi ottaa valokuvia alueesta poispäin auringosta tarkkailemaan gegenscheiniä ja eläinradan valoa . Muiden ei-kuun kohteiden joukossa se oli ottaa valokuvia aurinkokoronasta .
Kuukuljettaja pysäköi lopulliseen paikkaansa kolmannen avaruuskävelyn jälkeen.
Lunar Roverin kameran kuvaaman kuun moduulin lähtö.
Ota pois kuun moduuli, joka on kuvattu hytin sisältä.
Kuumoduuli, Scottin ja Irwinin ollessa aluksella, lähti Kuun pinnalta 2. elokuuta kello 17.11 UT sen jälkeen, kun hän oli pysynyt siellä 66 tuntia 55 minuuttia. Heti kun 15 metrin korkeus on saavutettu, kuumoduuli kallistaa alun perin pystysuuntaista liikerataa 54 °, jolloin se lähemmäksi vaakatasoa kiertoradan nopeuden kasvun optimoimiseksi. Astronautit eivät tuskin tunne hyvin pientä kiihtyvyyttä (kolmasosa Maan painovoimasta). Nostovaiheen moottori käy seitsemän minuuttia. Kuumoduuli, joka on saavuttanut nopeuden 1,85 km / s, sijoitetaan matalalle kuun kiertoradalle (77,8 km × 16,7 km ). Hyödyntämällä aikaisempien tehtävien kokemuksia, hyväksytty kiertoradan tapaamismenetelmä, joka tunnetaan nimellä suora menetelmä, antaa kahden aluksen telakoitua yhden kiertoradan jälkeen kahden sijasta. Kuumoduuli ei ole täsmälleen samalla kiertoradatasolla kuin Wordenin käyttämän Apollo-avaruusaluksen taso, ja inertiaalilennon jälkeen moottori kytketään hetkeksi takaisin liikeradan korjaamiseksi.
Kun molemmat alukset ovat nyt vain noin 40 metrin päässä toisistaan, ohjaustoiminnan kriittinen vaihe on valmis. Tätä etäisyyttä pidetään muutaman minuutin ajan, jotta astronautit voivat ottaa valokuvia. Lopuksi kuumoduuli telakoituu ja lopettaa siten tehtävänsä tehtävässä.
Luukun avaamisen jälkeen Scott ja Irwin siirtävät kuukivinäytteet Lunar-moduulista Apollo-avaruusalukseen. Astronautit paineistavat avaruuspuvunsa ja yrittävät poistaa niihin uppoutuneen kuupölyn. He siirtävät valokuvafilmejä, ruokaa, virtsatankkeja ja OPS ( Oxygen Purge System ) -hapetankkia . Jälkimmäistä, joka on tarkoitettu ongelman ratkaisemiseen avaruuskävelyn tai kuun moduulin aikana, käyttää Worden avaruusmatkan aikana muutama päivä myöhemmin. Kun nämä siirrot on suoritettu, miehistö menee Apollo-avaruusalukseen ja sulkee kaksi moduulia erottavat kaksi luukkua valmistautuakseen jälkimmäisen pudottamiseen. Kahden luukun välissä olevan tunnelin paineistaminen ei kuitenkaan mennyt suunnitellusti. Miehistö havaitsee vuodon. Luukut avattiin uudelleen ja sinetit tutkittiin, mutta vuodon lähdettä ei tunnistettu. Kaikki tämä tapahtuu, kun yhdysvaltalaisen avaruusjärjestön mieltä leimaa kuukausi ennen Apollo 15: n laukaisua tapahtunut onnettomuus, joka vaati paineistuksesta kärsineen Soyuz 11 -miehistön hengen . NASA: n menettelyjä on muutettu vastaavan ongelman esiintymisen estämiseksi, ja astronauttien on luovutettava täysi avaruuspuvunsa ennen kuin kaksi moduulia erotetaan. Mutta kun Scott tarkistaa avaruuspuvun, hän tajuaa, että se ei ole vedenpitävä. Kaikki nämä ongelmat on ratkaistu, mutta kuumoduulin pudotus suoritetaan yhden kiertoradan suunniteltua myöhemmin. Kun tämä liike on valmis, Apollo-avaruusalus käyttää propulsiotaan siirtyäkseen pois kuun moduulista. Kuumoduuli puolestaan sytyttää rakettimoottorinsa nopeuden vähentämiseksi. Se lähtee kiertoradalta ja törmää Kuuhun. Näiden liikkeiden viivästymisen takia se ei koskenut maata suunnitellussa paikassa, vaan 15 kilometriä länteen. Isku tapahtui noin 90 km: n päässä laskeutumispaikasta ( 26 ° 12 ′ pohjoista leveyttä, 0 ° 06 ′ itäistä pituutta ).
Miehistön täytyi levätä, mutta viivästys pakotti heidät suorittamaan tavanomaiset tarkastukset ensin. Heidän on muun muassa palattava SIM-kortille, joka oli poistettu käytöstä kiertoradalla tapahtuvaa tapaamista varten. Ennen nukkumista Deke Slayton ehdottaa heidän ottavan unilääkettä , jonka astronautit kieltäytyvät. Lääkäriryhmä kentällä huolissaan James Irwinin elektrokardiogrammista , joka osoittaa bigeminismiä . David Scottin syke näyttää myös osoittavan ekstrasystoleja. He pitivät tätä kaliumpuutoksena , joka liittyi stressiin , unen puutteeseen ja vakavaan kuivumiseen (James Irwin ei voinut käyttää vesipussiaan nivelkalvon aikana mahdollisesti väärän sijainnin vuoksi). Irwin kuoli 1991 on sydänkohtaus .
Lopuksi, kolme ja puoli tuntia aikataulun ajan, ja kaksi tuntia sen jälkeen tilattiin tehdä niin, he aloittavat lepojakson heidän 54 : nnen kiertoradalla of the Moon. Scott ei ollut nukkunut klo 23, Irwin ja Worden klo 21.
Apollo-avaruusalus, joka on kuvattu kuumoduulista tapaamisliikkeen aikana kuusta nousun jälkeen.
Aristarchuksen kraatterit (keskellä) ja Herodotoksen kraatteri (oikealla) valokuvattu miehistön palattuaan alukselle.
Apollo 15-miehistön kuvaama Maan nousu lähestyy kuun kiertoradalla oleskelunsa loppua.
Apollo 15 viettää viimeisen päivän kiertoradalla ennen ruiskuttamista radalle, jonka pitäisi tuoda se takaisin maahan ( Trans-Earth Injection , TEI), SPS: n viimeinen työntövoima, joka sijoittaa heidät paluuradalle. Ohjauskeskus muutti syvällisesti lentosuunnitelmaa. Laserkorkeusmittari luovutti haamun ja julistettiin kadonneeksi syyksi. Miehistö käytti teleobjektiivia 250 mm 80 mm: n kohteen sijasta ja kehotti tekemään enimmäismäärän valokuvia käyttämään jäljellä olevaa elokuvaa. Niiden tavoitteiden joukossa oli valokuva terminaattorista , joka erottaa päivän maasta maasta. Kolme aluksella olevaa astronauttia työskenteli parhaalla mahdollisella tavalla ja saivat vuorotellen ohjeita ohjauskeskuksesta. Lopuksi heitä pyydettiin aktivoimaan panoraamakamera ja jättämään sen toimimaan, muuten sen rooli täyttyi.
Kun Apollo 15 ilmestyi takaa kuun sen 73 th kiertoradalle tai kaksi kierrosta ennen TEI miehistö oli valmistautua vapauttamaan satelliitin ja alku ponneaineen, joka toisi heidät takaisin Maahan. Kuten useimmat CSM: n ja LEM: n komponentit, SPS koostui monista redundanteista elementeistä. Satelliitin oli mitata kuun painovoimakenttä ja tutkia kuun ja maan magnetosfäärin . Kuusikulmainen, suhteellisen pieni (79 cm × 36 cm ), painaa 35,6 kg, ja se toimii aurinkoenergialla, joka otetaan talteen päivän aikana aurinkosähköpaneeleilla ja varastoidaan yön yli Ag Cd -akkuilla . Siinä on kolme keppiä, jotka levitetään vapautumisen jälkeen, kukin noin 1,5 m pitkä . Ennen satelliitin vapauttamista miehistö korjaa kiertoradansa, jonka tarkoituksena on jättää satelliitti pidemmälle paikalleen. Siksi he menivät kiertoradaltaan 121,1 × 96,7 km suuremmalle kiertoradalle 140,8 × 100,6 km 3 sekunnissa. Tästä uudesta asemasta vapautuneen satelliitin oli kyettävä selviytymään vuoden ajan. Aloittamista heidän 74 : nnen ja lopullinen kiertoradalla kuun, miehistön sijoitettu aluksen oikeasta korkeudesta ja vapautti satelliitin aikataulun puhaltamalla kaksi pyroteknisen pähkinät ja erottamalla se jousella järjestelmä, löytää hänet hieman pyörimisliikkeen. Apollo 15 katosi viimeisen kerran Kuun taakse ja aloitti injektion aktivoimalla sen SPS: n 2 minuutiksi ja 21 sekunniksi, nopeuden ollessa 930 m / s .
Miehistö jatkoi valokuviaan ja sijoitti aluksen PTC: hen. Avaruusoperaation yhdentenätoista päivänä Worden suoritti avaruuskävelyn - ensimmäisenä komentomoduulin ohjaaja sen jälkeen, kun Scott oli Apollo 9: lle . Alus lähti kuun vaikutusalueelta 238 tuntia 14 minuuttia ja 51 sekuntia laukaisun jälkeen. Sammuttamisen ja SIM-laitteiden poistamisen jälkeen he deaktivoivat sen vieressä sijaitsevan RCS: n, jonka vahingossa käynnistyminen olisi vaarallista Wordenille. Ohjauspaneeliin asetetut laitteet varmistivat, että huomaamaton jalka ei aktivoinut kytkintä tahattomasti.
Tarkastettuaan puvunsa ja pukeneensa aluksen paineettomaksi he avasivat tasoitteen ja asensivat siihen kameran Wordenin kuvaamiseen tämän operaation aikana. Jälkimmäinen vapautti aluksen kahdesta pussista jätettä ja siirtyi magneettisten kahvojen avulla SIM-kortille. Hän otti kasetit instrumenteista tarkistaen samalla operaation aikana havaittujen eri toimintahäiriöiden syyn. Noin 20 minuuttia poistumisen jälkeen Worden tuli komentomoduuliin, jonka ovi oli suljettu ja lukittu. SIM asetettiin niin, että röntgenspektrometri osoitti Cygnus X-1: n ja Scorpius X-1: n suuntaan .
Seuraavana päivänä miehistö teki vielä joitain kokeita fosfeeneista ja laati luettelon instrumenteista, jotka voisivat auttaa heitä tutkimaan paremmin ilmiötä, jota insinöörit käyttävät Apollo 16: n aluksella olevien omien työkalujen suunnittelussa. Lehdistötilaisuus pidettiin, capcomit välittivät toimittajien kysymykset astronauteille. Tämän jälkeen kuudennen kurssin korjaus katsottiin lopulta tarpeettomaksi ja peruutetuksi. Miehistö tuli viimeiseen nukkumisjaksoonsa.
Herätessään astronautit sammuttivat SIM-kortin, toivat takaisin röntgenspektrometrin tangon ja kiinnittivät laitteet. Kuten muu huoltomoduuli, se palaa paluumatkalla.
Sitten he tekivät viimeisen kurssikorjauksen (MCC-7) käyttämällä RCS: ää 21 sekuntia, hidastamalla 1,7 m / s . Heidän viimeisenä tehtävänään oli sitten erota huoltomoduulista ja suunnata alus oikein. He aktivoivat VHF- radiomoduulin paluuta jälkeistä viestintää varten. Erottamista varten joukon pyroteknisiä järjestelmiä, jotka laukaisivat napin ja siirtyivät sitten automaattisesti, piti katkaista kahden aluksen väliset yhteydet. Sitten ajastettu liipaisin aktivoi RCS: n siirtämään ohjausmoduulin poispäin, ja sähköjohdot joko irrotettiin tai katkaistiin pienillä räjähtävillä varauksilla. Viimeiset linkit poistettiin eräänlaisella pienellä giljotiinilla . Lopuksi jousijärjestelmä antoi sysäyksen palvelumoduulille. Päästyään ilmakehään ne kiihtyivät 6 grammaan (59 m / s 2 ), ennen kuin ne laskivat. At 7300 m , alkuun moduulin vapauttaa räjäyttämällä joukosta tilapäisiä laskuvarjoja, joka vakiintui ja hidasti lentokoneen 500 km / h ja 280 km / h . Lopuksi, noin kaksikymmentä sekuntia myöhemmin, kolme pää laskuvarjoa käyttöön. Lentokoneen laskeutumisen jälkeen palauttanut joukkue ilmoitti, että vain kaksi kolmesta laskuvarjosta oli toiminut. Laskeutumispaikka oli noin 26 ° 13 ′ pohjoista leveyttä, 158 ° 13 ′ läntistä , 530 km Honolulusta ( Havaiji ) pohjoiseen ja 9,8 km kapselin kotiuttamisaluksesta USS Okinawa .
Laskuvarjo menettää ei estänyt kapselin toimintaa, koska se on yliarvostettu. USS Okinawan sukeltajat löysivät astronautit muutamassa minuutissa, jotka he veivät pelastusveneillä aluksen kannelle. Apollo 15 oli ensimmäinen tehtävä, jossa miehistöä ei asetettu karanteeniin kuun alkuperää olevien mikro-organismien aiheuttaman tartunnan takia. Aikaisemmat tehtävät vahvistivat kaiken kuun elämän puuttumisen. Hänet vietiin Hickamin ilmavoimien tukikohtaan Havaijilla , josta kone toi heidät Ellingtonin ilmavoimien tukikohtaan Houstonissa .
Komento moduuli on esillä Yhdysvaltain ilmavoimamuseo vuonna Dayton .
Apollo 15 -miehistö oli salakuljennut kuuhun leimattuja kirjekuoria, joissa oli heidän tehtävänsä mukainen postileima , myydäksesi ne takaisin palatessaan. Kolmen astronautin lentokielto pakotti tämän liikenteen löytämisen.
Kuukivikivet sekä Scottin ja Irwinin tekemät havainnot mahdollistivat alueen geologisen historian rekonstruoinnin ja todennäköisimmän skenaarion tunnistamisen ehdotettujen joukossa.
Apollo 15 -miehistön tallettama ALSEP-integroitu seismometri yhdistettynä Apollo 12: n ja Apollo 14: n tallettamien samojen instrumenttien mittauksiin teki kolmiomittauksen avulla mahdolliseksi määrittää kuutalojen maanjäristysten epitsentri tarkemmin. Kuulla, jossa ei ole tektonisia voimia, nämä ovat hyvin heikkoja (1-2 Richterin asteikolla ). Tästä huolimatta tiedot eivät mahdollistaneet kahta skenaariota: äkillinen siirtyminen kuoren ja vaipan välillä 55 kilometrin syvyydessä tai asteittainen siirtyminen 25 ja 70 kilometrin välillä. Seismisten aaltojen muoto viittaa siihen, että vaippa ei ole täysin jähmettynyt, mutta silti nestemäiset osat ovat todennäköisesti taskuja.
Ennen Apollo 15 -matkaa Kuun tuottaman lämpövirtauksen arvo, joka johtui sekä Kuun sisällä edelleen olevista radioaktiivisista isotoopeista että nestemäisen magman taskuista, arvioitiin etäyhteyksien välillä 1–5 × 10−6 wattia / cm 2 . Tekemiin mittauksiin koettimet lisätty Scott ja Irwin antoi arvon 3 x 10 -6 wattia / cm 2 (n tarkkuudella 20%). Tämä mittaus merkitsee aiempien arvioiden mukaisesti, jos se on edustavaa, että kuoren tulisi edelleen altistua isostaattisille mullistuksille Kuun sisäosien vapauttaman lämmön vuoksi. Mitään sellaista ei kuitenkaan havaita. Seuraavien tehtävien asentamien instrumenttien tehtävänä on yrittää löytää selitys.
Kulunut aika | Aika (UTC) | Tapahtuma | Yksityiskohta |
---|---|---|---|
26. heinäkuuta 1971 | |||
0 t 0 | 13 t 34 | Saturn V -raketin nousu Kennedyn avaruuskeskuksesta | Käynnistä Complex 39-A |
0 t 12 | 13 t 46 | Kolmannen vaiheen moottorit sammutettu, kiertorata saavutettu | Kiertorata: 171 x 170 km |
2 t 50 | 16 t 24 | Injektio kuun radalla | Nopeuden muutos = 3,17 km / s , Propulsiokäyttöaika: 351 sekuntia |
3 t 22 | 16 t 56 | Lunar-moduulin siirtotoimet | |
27. heinäkuuta | |||
28 t 40 | 18 t 14 | Liikeradan korjaus | Nopeuden muokkaus = 1,5 m / s , työntövoiman käyttöaika: 0,8 sekuntia |
33 t 56 | 23 t 30 | Scott ja Irwin tarkistavat kuun moduulin | |
29. heinäkuuta | |||
73 t 31 | 15 t 5 | Kurssin korjaus | Nopeuden muokkaus = 1,5 m / s , työntövoiman käyttöaika: 0,9 sekuntia |
78 t 31 | 20 t 6 | Kuun kiertoradan lisäysliike | Nopeuden muokkaus = 914 m / s , työntövoiman käyttöaika: 398 sekuntia |
79 t 24 | 20 t 58 | Saturn V -raketin kolmas vaihe kaatuu Kuun pinnalle | |
30. heinäkuuta | |||
82 t 39 | 0 t 13 | Kuukierron muutos | Nopeuden muokkaus = 65 m / s , työntövoiman käyttöaika: 24 sekuntia |
95 t 56 | 13 t 30 | Kiertoradan muutos | Nopeuden muokkaus = 0,98 m / s , työntövoiman käyttöaika: 30 sekuntia |
100 t 39 | 18 t 13 | Kuumoduuli irtoaa Apollo-avaruusaluksesta | |
101 t 39 | 19 t 13 | Apollo-avaruusalus muuttaa kiertorataa | Nopeuden muokkaus = 101 m / s , työntövoiman käyttöaika: 18 sekuntia |
104 t 30 | 22 t 4 | Kuumoduuli käynnistää voiman laskeutua kuun maaperään | Nopeuden muokkaus = 2,1 km / s , Propulsin käyttöaika: 739 sekuntia |
104 t 42 | 22 t 16 | Laskeutuminen Kuuhun | Sivusto: Hadley ( 26 ° 07 ′ 55.99 ″ N, 3 ° 38 ′ 01.9 ″ E ) |
31. heinäkuuta | |||
106 t 42 | 0 t 16 | Scott työntää pään yläluukusta ottaakseen kuvia | |
119 t 39 | 13 t 13 | Ensimmäisen avaruuskävelyn alku | |
126 t 12 | 19 t 46 | Ensimmäisen avaruuskävelyn loppu | |
1 kpl elokuu | |||
142 t 14 | 11 t 48 | Toisen avaruuskävelyn alku | |
149 : 27 | 19 t 1 | Toisen avaruuskävelyn loppu | |
2. elokuuta | |||
163 t 18 | 8 t 52 | Kolmannen avaruuskävelyn alku | |
168 t 8 | 13 t 42 | Kolmannen avaruuskävelyn loppu | |
171 t 37 | 17 t 11 | Kuumoduuli lähtee kuulta | Nopeuden muokkaus = 1,8 km / s , työntövoiman käyttöaika: 431 sekuntia |
171 t 44 | 17 t 18 | Kuumoduuli kuun kiertoradalla | |
172 t 30 | 18 t 4 | Kuumoduulin kiertoradan muuttaminen tapaamista varten | Nopeuden muokkaus = 22 m / s , Propulsin käyttöaika: 2,6 sekuntia |
173 t 36 | 19 t 10 | Kuumoduulin ja Apollo-avaruusaluksen telakointi | |
3. elokuuta | |||
179 t 30 | 1 t 4 | Kuumoduulin pudotus | |
179 : 50 | 1 t 24 | Apollo-avaruusaluksen erottelu | |
181 t 4 | 2 t 38 | Kuumoduulin deorbitaatioliike | |
181 t 29 | 3 t 3 | Kuumoduuli kaatuu kuuhun | |
4. elokuuta | |||
221 t 21 | 18 t 55 | Kuukierron muutos | Nopeuden muokkaus = 20 m / s , työntövoiman käyttöaika: 3,42 sekuntia |
222 t 39 | 20 t 13 | Vapauta SIM-paikkaan tallennettu satelliitti | |
223 t 49 | 21 t 23 | Lähtö kuun kiertoradalta, injektio paluumatkalla kohti maata | Nopeuden muokkaus = 928 m / s , työntövoiman käyttöaika: 141 sekuntia |
5. elokuuta | |||
241 t 57 | 15 t 31 | Wordenin avaruuskävely | Kesto 39 minuuttia. Elokuvien haku kameroista. |
7. elokuuta 1971 | |||
291 t 57 | 17 t 31 | Liikeradan korjaus | Nopeuden muokkaus = 1,7 m / s , työntövoiman käyttöaika: 22 sekuntia |
294 t 44 | 20 t 18 | Ohjaus- ja huoltomoduulien erottaminen | |
294 t 59 | 20 t 33 | Ilmakehän paluun alku | |
295 t 7 | 20 t 41 | Laskuvarjo käyttöönotto | |
295 t 12 | 20 t 46 | Lasku | Asento: ( 26 ° 13 ′ N, 158 ° 13 ′ W ) |
295 t 51 | 21 t 25 | Miehistö toipui helikopterialustalla |
Arvomerkkejä operaation , pyöreä , esittelee linnut tyylitelty sininen , valkoinen ja punainen , lentävät Rima Hadley. Niitä seuraa välittömästi kaksi kraatteria, jotka muodostavat roomalaiset numerot "XV". Kokonaisuutta ympäröi punainen ja valkoinen, josta voimme lukea "APOLLO 15" sekä astronauttien nimet. Rintamerkillä on sininen reunus.
Alkuperäinen idea merkin suunnittelusta tuli muotisuunnittelija Emilio Puccilta , joka ehdotti aihetta kolmen linnun kanssa. Miehistö muutti alkuperäisiä värejä (sininen ja vihreä ) vastaamaan Yhdysvaltain lipun värejä .